Check out the latest version of Routino: svn co http://routino.org/svn/trunk routino
Annotation of /trunk/src/ways.c
Parent Directory
|
Revision Log
Revision 54 -
(hide annotations)
(download)
(as text)
Sun Jan 18 16:04:09 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 10741 byte(s)
Sun Jan 18 16:04:09 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 10741 byte(s)
Added Super-Ways and allow user to select method of transport.
1 | amb | 7 | /*************************************** |
2 | amb | 54 | $Header: /home/amb/CVS/routino/src/ways.c,v 1.8 2009-01-18 16:03:45 amb Exp $ |
3 | amb | 7 | |
4 | Way data type functions. | ||
5 | ******************/ /****************** | ||
6 | Written by Andrew M. Bishop | ||
7 | |||
8 | This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop | ||
9 | It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or | ||
10 | any higher version. See section COPYING of the GNU Public license | ||
11 | for conditions under which this file may be redistributed. | ||
12 | ***************************************/ | ||
13 | |||
14 | |||
15 | #include <assert.h> | ||
16 | #include <stdlib.h> | ||
17 | #include <string.h> | ||
18 | |||
19 | #include "functions.h" | ||
20 | amb | 20 | #include "ways.h" |
21 | amb | 7 | |
22 | |||
23 | amb | 20 | /*+ A temporary variable used when sorting +*/ |
24 | static char **sort_names; | ||
25 | amb | 7 | |
26 | /* Functions */ | ||
27 | |||
28 | static int sort_by_id(Way *a,Way *b); | ||
29 | static int sort_by_name(Way *a,Way *b); | ||
30 | |||
31 | |||
32 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
33 | amb | 20 | Allocate a new way list. |
34 | amb | 7 | |
35 | amb | 20 | WaysMem *NewWayList Returns the way list. |
36 | amb | 7 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
37 | |||
38 | amb | 20 | WaysMem *NewWayList(void) |
39 | amb | 7 | { |
40 | amb | 20 | WaysMem *ways; |
41 | amb | 8 | |
42 | amb | 20 | ways=(WaysMem*)malloc(sizeof(WaysMem)); |
43 | amb | 7 | |
44 | amb | 20 | ways->alloced=INCREMENT_WAYS; |
45 | ways->number=0; | ||
46 | ways->number_str=0; | ||
47 | ways->sorted=0; | ||
48 | amb | 7 | |
49 | amb | 20 | ways->ways=(Ways*)malloc(sizeof(Ways)+ways->alloced*sizeof(Way)); |
50 | ways->names=(char**)malloc(ways->alloced*sizeof(char*)); | ||
51 | |||
52 | return(ways); | ||
53 | amb | 7 | } |
54 | |||
55 | |||
56 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
57 | amb | 20 | Load in a way list from a file. |
58 | |||
59 | Ways* LoadWayList Returns the way list. | ||
60 | |||
61 | const char *filename The name of the file to load. | ||
62 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
63 | |||
64 | Ways *LoadWayList(const char *filename) | ||
65 | { | ||
66 | return((Ways*)MapFile(filename)); | ||
67 | } | ||
68 | |||
69 | |||
70 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
71 | amb | 7 | Save the way list to a file. |
72 | |||
73 | amb | 20 | Ways* SaveWayList Returns the way list that has just been saved. |
74 | |||
75 | WaysMem* ways The set of ways to save. | ||
76 | |||
77 | amb | 7 | const char *filename The name of the file to save. |
78 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
79 | |||
80 | amb | 20 | Ways *SaveWayList(WaysMem* ways,const char *filename) |
81 | amb | 7 | { |
82 | amb | 20 | assert(ways->sorted); /* Must be sorted */ |
83 | amb | 7 | |
84 | amb | 20 | if(WriteFile(filename,(void*)ways->ways,sizeof(Ways)-sizeof(ways->ways->ways)+(ways->number+ways->number_str)*sizeof(Way))) |
85 | assert(0); | ||
86 | |||
87 | free(ways->names); | ||
88 | free(ways->ways); | ||
89 | free(ways); | ||
90 | |||
91 | return(LoadWayList(filename)); | ||
92 | amb | 7 | } |
93 | |||
94 | |||
95 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
96 | Find a particular way. | ||
97 | |||
98 | Way *FindWay Returns a pointer to the way with the specified id. | ||
99 | |||
100 | amb | 20 | Ways* ways The set of ways to process. |
101 | |||
102 | amb | 7 | way_t id The way id to look for. |
103 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
104 | |||
105 | amb | 20 | Way *FindWay(Ways* ways,way_t id) |
106 | amb | 7 | { |
107 | amb | 20 | #ifdef NBINS_WAYS |
108 | int bin=id%NBINS_WAYS; | ||
109 | int start=ways->offset[bin]; | ||
110 | int end=ways->offset[bin+1]-1; | ||
111 | #else | ||
112 | amb | 7 | int start=0; |
113 | amb | 20 | int end=ways->number-1; |
114 | #endif | ||
115 | amb | 7 | int mid; |
116 | |||
117 | /* Binary search - search key exact match only is required. | ||
118 | * | ||
119 | * # <- start | Check mid and move start or end if it doesn't match | ||
120 | * # | | ||
121 | * # | Since an exact match is wanted we can set end=mid-1 | ||
122 | * # <- mid | or start=mid+1 because we know that mid doesn't match. | ||
123 | * # | | ||
124 | * # | Eventually either end=start or end=start+1 and one of | ||
125 | * # <- end | start or end is the wanted one. | ||
126 | */ | ||
127 | |||
128 | amb | 20 | if(end<start) /* There are no ways */ |
129 | amb | 7 | return(NULL); |
130 | amb | 20 | else if(id<ways->ways[start].id) /* Check key is not before start */ |
131 | amb | 7 | return(NULL); |
132 | amb | 20 | else if(id>ways->ways[end].id) /* Check key is not after end */ |
133 | amb | 7 | return(NULL); |
134 | else | ||
135 | { | ||
136 | do | ||
137 | { | ||
138 | amb | 20 | mid=(start+end)/2; /* Choose mid point */ |
139 | amb | 7 | |
140 | amb | 20 | if(ways->ways[mid].id<id) /* Mid point is too low */ |
141 | amb | 7 | start=mid+1; |
142 | amb | 20 | else if(ways->ways[mid].id>id) /* Mid point is too high */ |
143 | amb | 7 | end=mid-1; |
144 | amb | 20 | else /* Mid point is correct */ |
145 | return(&ways->ways[mid]); | ||
146 | amb | 7 | } |
147 | while((end-start)>1); | ||
148 | |||
149 | amb | 20 | if(ways->ways[start].id==id) /* Start is correct */ |
150 | return(&ways->ways[start]); | ||
151 | amb | 7 | |
152 | amb | 20 | if(ways->ways[end].id==id) /* End is correct */ |
153 | return(&ways->ways[end]); | ||
154 | amb | 7 | } |
155 | |||
156 | return(NULL); | ||
157 | } | ||
158 | |||
159 | |||
160 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
161 | amb | 30 | Append a way to a newly created way list (unsorted). |
162 | amb | 7 | |
163 | amb | 30 | Way *AppendWay Returns the newly appended way. |
164 | amb | 7 | |
165 | amb | 20 | WaysMem* ways The set of ways to process. |
166 | |||
167 | amb | 7 | way_t id The way identification. |
168 | |||
169 | const char *name The name or reference of the way. | ||
170 | amb | 8 | |
171 | speed_t speed The speed on the way. | ||
172 | amb | 7 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
173 | |||
174 | amb | 30 | Way *AppendWay(WaysMem* ways,way_t id,const char *name) |
175 | amb | 7 | { |
176 | amb | 20 | /* Check that the array has enough space. */ |
177 | amb | 7 | |
178 | amb | 20 | if(ways->number==ways->alloced) |
179 | amb | 7 | { |
180 | amb | 20 | ways->alloced+=INCREMENT_WAYS; |
181 | amb | 7 | |
182 | amb | 20 | ways->ways=(Ways*)realloc((void*)ways->ways,sizeof(Ways)+ways->alloced*sizeof(Way)); |
183 | ways->names=(char**)realloc((void*)ways->names,ways->alloced*sizeof(char*)); | ||
184 | amb | 7 | } |
185 | |||
186 | amb | 20 | assert(!ways->sorted); /* Must be sorted */ |
187 | amb | 7 | |
188 | /* Insert the way */ | ||
189 | |||
190 | amb | 20 | ways->names[ways->number]=strcpy((char*)malloc(strlen(name)+1),name); |
191 | amb | 7 | |
192 | amb | 20 | ways->ways->ways[ways->number].id=id; |
193 | ways->ways->ways[ways->number].name=ways->number; | ||
194 | amb | 7 | |
195 | amb | 20 | ways->number++; |
196 | amb | 7 | |
197 | amb | 20 | ways->sorted=0; |
198 | amb | 30 | |
199 | return(&ways->ways->ways[ways->number-1]); | ||
200 | amb | 7 | } |
201 | |||
202 | |||
203 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
204 | Sort the way list. | ||
205 | amb | 20 | |
206 | WaysMem* ways The set of ways to process. | ||
207 | amb | 7 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
208 | |||
209 | amb | 20 | void SortWayList(WaysMem* ways) |
210 | amb | 7 | { |
211 | char *name=NULL; | ||
212 | amb | 37 | #ifdef NBINS_WAYS |
213 | int bin=0; | ||
214 | #endif | ||
215 | amb | 7 | int i; |
216 | |||
217 | /* Sort the ways by name */ | ||
218 | |||
219 | amb | 20 | sort_names=ways->names; |
220 | amb | 37 | |
221 | amb | 20 | qsort(ways->ways->ways,ways->number,sizeof(Way),(int (*)(const void*,const void*))sort_by_name); |
222 | amb | 7 | |
223 | amb | 20 | /* Setup the offsets for the names in the way array */ |
224 | |||
225 | for(i=0;i<ways->number;i++) | ||
226 | amb | 7 | { |
227 | amb | 20 | if(name && !strcmp(name,ways->names[ways->ways->ways[i].name])) /* Same name */ |
228 | amb | 7 | { |
229 | amb | 20 | free(ways->names[ways->ways->ways[i].name]); |
230 | ways->ways->ways[i].name=ways->ways->ways[i-1].name; | ||
231 | amb | 7 | } |
232 | else /* Different name */ | ||
233 | { | ||
234 | amb | 20 | name=ways->names[ways->ways->ways[i].name]; |
235 | amb | 7 | |
236 | amb | 20 | if((ways->number+ways->number_str+strlen(name)/sizeof(Way)+1)>=ways->alloced) |
237 | amb | 7 | { |
238 | amb | 20 | ways->alloced+=INCREMENT_WAYS; |
239 | amb | 7 | |
240 | amb | 20 | ways->ways=(Ways*)realloc((void*)ways->ways,sizeof(Ways)+ways->alloced*sizeof(Way)); |
241 | amb | 7 | } |
242 | |||
243 | amb | 20 | strcpy((char*)&ways->ways->ways[ways->number+ways->number_str],name); |
244 | amb | 7 | free(name); |
245 | |||
246 | amb | 20 | ways->ways->ways[i].name=ways->number+ways->number_str; |
247 | name=(char*)&ways->ways->ways[ways->ways->ways[i].name]; | ||
248 | amb | 7 | |
249 | amb | 20 | ways->number_str+=strlen(name)/sizeof(Way)+1; |
250 | amb | 7 | } |
251 | } | ||
252 | |||
253 | /* Sort the ways by id */ | ||
254 | |||
255 | amb | 20 | qsort(ways->ways->ways,ways->number,sizeof(Way),(int (*)(const void*,const void*))sort_by_id); |
256 | amb | 7 | |
257 | amb | 37 | while(ways->ways->ways[ways->number-1].id==~0) |
258 | ways->number--; | ||
259 | |||
260 | amb | 20 | ways->sorted=1; |
261 | amb | 37 | |
262 | /* Make it searchable */ | ||
263 | |||
264 | ways->ways->number=ways->number; | ||
265 | |||
266 | #ifdef NBINS_WAYS | ||
267 | for(i=0;i<ways->number;i++) | ||
268 | for(;bin<=(ways->ways->ways[i].id%NBINS_WAYS);bin++) | ||
269 | ways->ways->offset[bin]=i; | ||
270 | |||
271 | for(;bin<=NBINS_WAYS;bin++) | ||
272 | ways->ways->offset[bin]=ways->number; | ||
273 | #endif | ||
274 | amb | 7 | } |
275 | |||
276 | |||
277 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
278 | Sort the ways into id order. | ||
279 | |||
280 | int sort_by_id Returns the comparison of the id fields. | ||
281 | |||
282 | Way *a The first Way. | ||
283 | |||
284 | Way *b The second Way. | ||
285 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
286 | |||
287 | static int sort_by_id(Way *a,Way *b) | ||
288 | { | ||
289 | way_t a_id=a->id; | ||
290 | way_t b_id=b->id; | ||
291 | |||
292 | amb | 20 | #ifdef NBINS_WAYS |
293 | int a_bin=a->id%NBINS_WAYS; | ||
294 | int b_bin=b->id%NBINS_WAYS; | ||
295 | |||
296 | if(a_bin!=b_bin) | ||
297 | return(a_bin-b_bin); | ||
298 | #endif | ||
299 | |||
300 | amb | 37 | if(a_id<b_id) |
301 | return(-1); | ||
302 | else if(a_id>b_id) | ||
303 | return(1); | ||
304 | else /* if(a_id==b_id) */ | ||
305 | return(0); | ||
306 | amb | 7 | } |
307 | |||
308 | |||
309 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
310 | Sort the ways into name order. | ||
311 | |||
312 | int sort_by_name Returns the comparison of the name fields. | ||
313 | |||
314 | Way *a The first Way. | ||
315 | |||
316 | Way *b The second Way. | ||
317 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
318 | |||
319 | static int sort_by_name(Way *a,Way *b) | ||
320 | { | ||
321 | amb | 20 | char *a_name=sort_names[a->name]; |
322 | char *b_name=sort_names[b->name]; | ||
323 | amb | 7 | |
324 | return(strcmp(a_name,b_name)); | ||
325 | } | ||
326 | amb | 30 | |
327 | |||
328 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
329 | Decide on the type of a way given the "highway" parameter. | ||
330 | |||
331 | WayType TypeOfWay Returns the type of the way. | ||
332 | |||
333 | const char *type The string containing the type of the way. | ||
334 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
335 | |||
336 | WayType TypeOfWay(const char *type) | ||
337 | { | ||
338 | switch(*type) | ||
339 | { | ||
340 | case 'b': | ||
341 | if(!strcmp(type,"byway")) return(Way_Track); | ||
342 | if(!strcmp(type,"bridleway")) return(Way_Bridleway); | ||
343 | return(Way_Unknown); | ||
344 | |||
345 | case 'c': | ||
346 | if(!strcmp(type,"cycleway")) return(Way_Cycleway); | ||
347 | return(Way_Unknown); | ||
348 | |||
349 | case 'f': | ||
350 | if(!strcmp(type,"footway")) return(Way_Footway); | ||
351 | return(Way_Unknown); | ||
352 | |||
353 | case 'm': | ||
354 | if(!strncmp(type,"motorway",8)) return(Way_Motorway); | ||
355 | if(!strcmp(type,"minor")) return(Way_Unclassfied); | ||
356 | return(Way_Unknown); | ||
357 | |||
358 | case 'p': | ||
359 | if(!strncmp(type,"primary",7)) return(Way_Primary); | ||
360 | if(!strcmp(type,"path")) return(Way_Footway); | ||
361 | if(!strcmp(type,"pedestrian")) return(Way_Footway); | ||
362 | return(Way_Unknown); | ||
363 | |||
364 | case 'r': | ||
365 | if(!strcmp(type,"road")) return(Way_Unclassfied); | ||
366 | if(!strcmp(type,"residential")) return(Way_Residential); | ||
367 | return(Way_Unknown); | ||
368 | |||
369 | case 's': | ||
370 | if(!strncmp(type,"secondary",9)) return(Way_Secondary); | ||
371 | if(!strcmp(type,"service")) return(Way_Service); | ||
372 | if(!strcmp(type,"steps")) return(Way_Footway); | ||
373 | return(Way_Unknown); | ||
374 | |||
375 | case 't': | ||
376 | if(!strncmp(type,"trunk",5)) return(Way_Trunk); | ||
377 | if(!strcmp(type,"tertiary")) return(Way_Tertiary); | ||
378 | if(!strcmp(type,"track")) return(Way_Track); | ||
379 | return(Way_Unknown); | ||
380 | |||
381 | case 'u': | ||
382 | if(!strcmp(type,"unclassified")) return(Way_Unclassfied); | ||
383 | if(!strcmp(type,"unsurfaced")) return(Way_Track); | ||
384 | if(!strcmp(type,"unpaved")) return(Way_Track); | ||
385 | return(Way_Unknown); | ||
386 | |||
387 | case 'w': | ||
388 | if(!strcmp(type,"walkway")) return(Way_Footway); | ||
389 | return(Way_Unknown); | ||
390 | |||
391 | default: | ||
392 | ; | ||
393 | } | ||
394 | |||
395 | return(Way_Unknown); | ||
396 | } | ||
397 | amb | 54 | |
398 | |||
399 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
400 | Decide on the allowed type of transport given the name of it. | ||
401 | |||
402 | AllowType AllowedType Returns the type of the transport. | ||
403 | |||
404 | const char *transport The string containing the method of transport. | ||
405 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
406 | |||
407 | AllowType AllowedType(const char *transport) | ||
408 | { | ||
409 | switch(*transport) | ||
410 | { | ||
411 | case 'b': | ||
412 | if(!strcmp(transport,"bicycle")) | ||
413 | return(Allow_Bicycle); | ||
414 | break; | ||
415 | |||
416 | case 'f': | ||
417 | if(!strcmp(transport,"foot")) | ||
418 | return(Allow_Foot); | ||
419 | break; | ||
420 | |||
421 | case 'g': | ||
422 | if(!strcmp(transport,"goods")) | ||
423 | return(Allow_Goods); | ||
424 | break; | ||
425 | |||
426 | case 'h': | ||
427 | if(!strcmp(transport,"horse")) | ||
428 | return(Allow_Horse); | ||
429 | if(!strcmp(transport,"hgv")) | ||
430 | return(Allow_HGV); | ||
431 | break; | ||
432 | |||
433 | case 'm': | ||
434 | if(!strcmp(transport,"motorbike")) | ||
435 | return(Allow_Motorbike); | ||
436 | if(!strcmp(transport,"motorcar")) | ||
437 | return(Allow_Motorcar); | ||
438 | break; | ||
439 | |||
440 | case 'p': | ||
441 | if(!strcmp(transport,"psv")) | ||
442 | return(Allow_PSV); | ||
443 | break; | ||
444 | |||
445 | default: | ||
446 | ; | ||
447 | } | ||
448 | |||
449 | return(0); | ||
450 | } |
Properties
Name | Value |
---|---|
cvs:description | Functions for ways. |