trunk/src/superx.c

/***************************************
 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2011 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "ways.h"

#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "logging.h"
#include "results.h"


/* Local functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-nodes from the list of nodes.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int nnodes=0;

 if(nodesx->number==0 || segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return;

 /* Print the start message */

 printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       int issuper=0;
       NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);

       if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT|NODE_TURNRSTRCT2))
         {
          issuper=1;
         }
       else
         {
          int count=0,j;
          Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
          int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
          SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

          while(segmentx)
            {
             WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
             int nsegments;

             /* Segments that are loops count twice */

             assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */

             if(segmentx->node1==segmentx->node2)
                segmentweight[count]=2;
             else
                segmentweight[count]=1;

             segmentway[count]=wayx->way;

             /* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super */

             if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow)
               {
                issuper=1;
                break;
               }

             nsegments=segmentweight[count];

             for(j=0;j<count;j++)
                if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
                  {
                   /* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */

                   if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }

                   /* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */

                   nsegments+=segmentweight[j];
                   if(nsegments>2)
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }
                  }

             if(issuper)
                break;

             segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);

             count++;
            }
         }

       /* Mark the node as super if it is. */

       if(issuper)
          nnodes++;
       else
          ClearBit(nodesx->super,i);
      }

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments from the existing segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 int sn=0,ss=0;

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return(supersegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       SegmentX *segmentx;
       int count=0,match;
       Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];

       segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

       while(segmentx)
         {
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          match=0;

          if(count>0)
            {
             int j;

             for(j=0;j<count;j++)
                if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
                  {
                   match=1;
                   break;
                  }
            }

          assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */

          prevway[count++]=wayx->way;

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(!match)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
          printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
      }
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX *segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 int m=0,a=0;
 SegmentsX *mergedsegmentsx;

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0)
    return(mergedsegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          m++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          a++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Merging Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Merged Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match A template for the type of way that the route must follow.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 Result *result1,*result2;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    index_t node1,seg1;
    SegmentX *segmentx;

    node1=result1->node;
    seg1=result1->segment;

    segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */

    while(segmentx)
      {
       index_t node2,seg2;
       distance_t cumulative_distance;

       /* must not be one-way against the direction of travel */
       if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
          goto endloop;

       node2=OtherNode(segmentx,node1);

       seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);

       /* must not be a u-turn */
       if(result1->segment==seg2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);

       /* must be the right type of way */
       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2,seg2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2,seg2);
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1,2);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2			Super-Segment data type functions.
3	amb	151
4			Part of the Routino routing software.
5	amb	110	****************/ /****************
6	amb	597	This file Copyright 2008-2011 Andrew M. Bishop
7	amb	110
8	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
9			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
10			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
11			(at your option) any later version.
12
13			This program is distributed in the hope that it will be useful,
14			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16			GNU Affero General Public License for more details.
17
18			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
19			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20	amb	110	***************************************/
21
22
23	amb	776	#include <assert.h>
24	amb	110	#include <stdlib.h>
25			#include <stdio.h>
26
27	amb	449	#include "ways.h"
28
29	amb	110	#include "nodesx.h"
30			#include "segmentsx.h"
31			#include "waysx.h"
32			#include "superx.h"
33
34	amb	449	#include "files.h"
35	amb	519	#include "logging.h"
36	amb	449	#include "results.h"
37	amb	110
38	amb	449
39	amb	680	/* Local functions */
40	amb	228
41	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match);
42	amb	228
43
44	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
45	amb	680	Select the super-nodes from the list of nodes.
46	amb	110
47	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
48	amb	110
49	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
50	amb	110
51	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
52	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
53
54	amb	653	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
55	amb	110	{
56	amb	214	index_t i;
57	amb	229	int nnodes=0;
58	amb	110
59	amb	510	if(nodesx->number==0 \|\| segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
60	amb	508	return;
61
62	amb	275	/* Print the start message */
63
64	amb	519	printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
65	amb	227
66	amb	555	/* Map into memory / open the files */
67	amb	275
68	amb	452	#if !SLIM
69	amb	651	nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
70			segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
71			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
72	amb	555	#else
73			nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
74			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
75			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
76	amb	452	#endif
77	amb	257
78	amb	110	/* Find super-nodes */
79
80	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
81	amb	110	{
82	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
83	amb	652	{
84			int issuper=0;
85			NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
86	amb	110
87	amb	652	if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT\|NODE_TURNRSTRCT2))
88			{
89			issuper=1;
90			}
91			else
92			{
93			int count=0,j;
94	amb	759	Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
95			int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
96	amb	652	SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
97	amb	229
98	amb	652	while(segmentx)
99			{
100			WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
101			int nsegments;
102	amb	110
103	amb	652	/* Segments that are loops count twice */
104	amb	641
105	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */
106	amb	469
107	amb	652	if(segmentx->node1==segmentx->node2)
108			segmentweight[count]=2;
109			else
110			segmentweight[count]=1;
111	amb	469
112	amb	652	segmentway[count]=wayx->way;
113	amb	643
114	amb	652	/* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super */
115	amb	110
116	amb	652	if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow)
117			{
118			issuper=1;
119			break;
120			}
121
122			nsegments=segmentweight[count];
123
124			for(j=0;j<count;j++)
125			if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
126	amb	643	{
127	amb	652	/* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */
128	amb	110
129	amb	652	if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
130			{
131			issuper=1;
132			break;
133			}
134	amb	434
135	amb	652	/* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */
136	amb	110
137	amb	652	nsegments+=segmentweight[j];
138			if(nsegments>2)
139			{
140			issuper=1;
141			break;
142			}
143			}
144	amb	643
145	amb	652	if(issuper)
146			break;
147	amb	110
148	amb	652	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
149	amb	110
150	amb	652	count++;
151			}
152			}
153	amb	434
154	amb	652	/* Mark the node as super if it is. */
155
156			if(issuper)
157			nnodes++;
158	amb	653	else
159	amb	654	ClearBit(nodesx->super,i);
160	amb	110	}
161
162			if(!((i+1)%10000))
163	amb	519	printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
164	amb	110	}
165
166	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
167	amb	275
168	amb	452	#if !SLIM
169	amb	651	nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
170			segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
171			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
172	amb	555	#else
173	amb	612	nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
174			segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
175			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
176	amb	452	#endif
177	amb	275
178			/* Print the final message */
179
180	amb	519	printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
181	amb	110	}
182
183
184			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
185	amb	680	Create the super-segments from the existing segments.
186	amb	110
187	amb	680	SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.
188	amb	110
189	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
190	amb	110
191	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
192	amb	110
193	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
194	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
195
196	amb	653	SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx)
197	amb	110	{
198	amb	214	index_t i;
199	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
200	amb	227	int sn=0,ss=0;
201	amb	110
202	amb	508	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
203
204	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
205	amb	508	return(supersegmentsx);
206
207	amb	275	/* Print the start message */
208
209	amb	519	printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
210	amb	227
211	amb	555	/* Map into memory / open the files */
212	amb	275
213	amb	452	#if !SLIM
214	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
215			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
216	amb	555	#else
217			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
218			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
219	amb	452	#endif
220	amb	257
221	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
222
223	amb	110	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
224			{
225	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
226	amb	110	{
227	amb	643	SegmentX *segmentx;
228	amb	652	int count=0,match;
229	amb	759	Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];
230	amb	110
231	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
232	amb	110
233	amb	643	while(segmentx)
234	amb	110	{
235	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
236	amb	110
237			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
238
239	amb	643	match=0;
240
241	amb	652	if(count>0)
242	amb	110	{
243	amb	643	int j;
244	amb	110
245	amb	652	for(j=0;j<count;j++)
246	amb	643	if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
247	amb	110	{
248	amb	643	match=1;
249	amb	110	break;
250			}
251			}
252
253	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */
254	amb	643
255	amb	652	prevway[count++]=wayx->way;
256	amb	643
257	amb	110	/* Route the way and store the super-segments. */
258
259	amb	643	if(!match)
260	amb	110	{
261	amb	653	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
262	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
263
264			while(result)
265			{
266	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
267	amb	110	{
268	amb	641	if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
269	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
270	amb	172	else
271	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
272	amb	216
273	amb	229	ss++;
274	amb	110	}
275
276			result=NextResult(results,result);
277			}
278
279			FreeResultsList(results);
280			}
281
282	amb	646	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
283	amb	110	}
284	amb	227
285			sn++;
286	amb	110
287	amb	229	if(!(sn%10000))
288	amb	519	printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
289	amb	110	}
290			}
291
292	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
293	amb	275
294	amb	452	#if !SLIM
295	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
296			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
297	amb	555	#else
298	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
299			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
300	amb	452	#endif
301	amb	275
302			/* Print the final message */
303
304	amb	519	printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
305	amb	110
306			return(supersegmentsx);
307			}
308
309
310			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
311	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
312	amb	110
313	amb	681	SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
314	amb	256
315	amb	681	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
316	amb	110
317	amb	681	SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
318	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
319
320	amb	681	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
321	amb	110	{
322	amb	216	index_t i,j;
323			int m=0,a=0;
324	amb	681	SegmentsX *mergedsegmentsx;
325	amb	110
326	amb	508	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
327
328	amb	550	if(segmentsx->number==0)
329	amb	508	return(mergedsegmentsx);
330
331	amb	275	/* Print the start message */
332
333	amb	761	printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");
334	amb	227
335	amb	555	/* Map into memory / open the files */
336	amb	275
337	amb	452	#if !SLIM
338	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
339	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
340	amb	651	supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
341	amb	555	#else
342			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
343			if(supersegmentsx->number>0)
344			supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
345	amb	452	#endif
346	amb	275
347			/* Loop through and create a new list of combined segments */
348
349	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
350	amb	110	{
351	amb	256	int super=0;
352	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
353	amb	256
354	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
355			{
356	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
357	amb	256
358			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
359			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
360			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
361	amb	110	{
362	amb	257	m++;
363			j++;
364	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
365			super=1;
366	amb	110	break;
367			}
368	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
369			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
370			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
371			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
372			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
373	amb	110	{
374	amb	256	/* mark as super-segment */
375			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
376	amb	216	a++;
377			j++;
378	amb	110	}
379			else
380	amb	257	{
381			/* mark as normal segment */
382	amb	110	break;
383	amb	257	}
384	amb	110	}
385
386	amb	256	if(super)
387			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
388			else
389			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
390	amb	208
391	amb	110	if(!((i+1)%10000))
392	amb	761	printf_middle("Merging Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
393	amb	110	}
394
395	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
396	amb	275
397	amb	452	#if !SLIM
398	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
399	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
400	amb	651	supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
401	amb	555	#else
402	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
403	amb	555	if(supersegmentsx->number>0)
404	amb	612	supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
405	amb	452	#endif
406	amb	275
407			/* Print the final message */
408
409	amb	761	printf_last("Merged Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
410	amb	256
411			return(mergedsegmentsx);
412	amb	110	}
413
414
415			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
416	amb	680	Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.
417	amb	110
418			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
419
420			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
421
422			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
423
424			WaysX *waysx The set of ways to use.
425
426			node_t start The start node.
427
428	amb	680	Way *match A template for the type of way that the route must follow.
429	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
430
431	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match)
432	amb	110	{
433			Results *results;
434	amb	236	Queue *queue;
435	amb	110	Result result1,result2;
436	amb	204	WayX *wayx;
437	amb	110
438			/* Insert the first node into the queue */
439
440			results=NewResultsList(8);
441
442	amb	236	queue=NewQueueList();
443
444	amb	605	result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);
445	amb	110
446	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
447	amb	110
448			/* Loop across all nodes in the queue */
449
450	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
451	amb	110	{
452	amb	643	index_t node1,seg1;
453			SegmentX *segmentx;
454
455	amb	110	node1=result1->node;
456	amb	643	seg1=result1->segment;
457	amb	110
458	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */
459	amb	110
460	amb	643	while(segmentx)
461	amb	110	{
462	amb	643	index_t node2,seg2;
463	amb	113	distance_t cumulative_distance;
464
465	amb	680	/* must not be one-way against the direction of travel */
466	amb	647	if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
467			goto endloop;
468	amb	110
469	amb	647	node2=OtherNode(segmentx,node1);
470	amb	110
471	amb	643	seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);
472
473	amb	680	/* must not be a u-turn */
474	amb	656	if(result1->segment==seg2)
475	amb	110	goto endloop;
476
477	amb	279	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);
478	amb	110
479	amb	680	/* must be the right type of way */
480	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
481	amb	110	goto endloop;
482
483	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
484	amb	110
485	amb	642	result2=FindResult(results,node2,seg2);
486	amb	110
487			if(!result2) /* New end node */
488			{
489	amb	642	result2=InsertResult(results,node2,seg2);
490	amb	605	result2->prev=result1;
491	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
492	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
493	amb	110
494	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
495	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
496	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
497	amb	110	}
498	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
499	amb	110	{
500	amb	605	result2->prev=result1;
501	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
502	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
503	amb	110
504	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
505	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
506	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
507	amb	110	}
508
509			endloop:
510
511	amb	646	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1,2);
512	amb	110	}
513			}
514
515	amb	236	FreeQueueList(queue);
516
517	amb	110	return(results);
518			}