trunk/src/superx.c

/***************************************
 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2011 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "ways.h"

#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "logging.h"
#include "results.h"


/* Local functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-nodes from the list of nodes.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int nnodes=0;

 if(nodesx->number==0 || segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return;

 /* Print the start message */

 printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       int issuper=0;
       NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);

       if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT|NODE_TURNRSTRCT2))
         {
          issuper=1;
         }
       else
         {
          int count=0,j;
          Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
          int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
          SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

          while(segmentx)
            {
             WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
             int nsegments;

             /* Segments that are loops count twice */

             assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */

             if(segmentx->node1==segmentx->node2)
                segmentweight[count]=2;
             else
                segmentweight[count]=1;

             segmentway[count]=wayx->way;

             /* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super */

             if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow)
               {
                issuper=1;
                break;
               }

             nsegments=segmentweight[count];

             for(j=0;j<count;j++)
                if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
                  {
                   /* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */

                   if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }

                   /* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */

                   nsegments+=segmentweight[j];
                   if(nsegments>2)
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }
                  }

             if(issuper)
                break;

             segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);

             count++;
            }
         }

       /* Mark the node as super if it is. */

       if(issuper)
          nnodes++;
       else
          ClearBit(nodesx->super,i);
      }

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments from the existing segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 int sn=0,ss=0;

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return(supersegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       SegmentX *segmentx;
       int count=0,match;
       Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];

       segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

       while(segmentx)
         {
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          match=0;

          if(count>0)
            {
             int j;

             for(j=0;j<count;j++)
                if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
                  {
                   match=1;
                   break;
                  }
            }

          assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */

          prevway[count++]=wayx->way;

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(!match)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
          printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
      }
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX *segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 int m=0,a=0;
 SegmentsX *mergedsegmentsx;

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0)
    return(mergedsegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          m++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          a++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Merging Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Merged Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match A template for the type of way that the route must follow.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 Result *result1,*result2;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    index_t node1,seg1;
    SegmentX *segmentx;

    node1=result1->node;
    seg1=result1->segment;

    segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */

    while(segmentx)
      {
       index_t node2,seg2;
       distance_t cumulative_distance;

       /* must not be one-way against the direction of travel */
       if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
          goto endloop;

       node2=OtherNode(segmentx,node1);

       seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);

       /* must not be a u-turn */
       if(result1->segment==seg2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);

       /* must be the right type of way */
       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2,seg2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2,seg2);
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1,2);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2			Super-Segment data type functions.
3	amb	151
4			Part of the Routino routing software.
5	amb	110	****************/ /****************
6	amb	597	This file Copyright 2008-2011 Andrew M. Bishop
7	amb	110
8	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
9			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
10			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
11			(at your option) any later version.
12
13			This program is distributed in the hope that it will be useful,
14			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16			GNU Affero General Public License for more details.
17
18			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
19			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20	amb	110	***************************************/
21
22
23			#include <stdlib.h>
24			#include <stdio.h>
25
26	amb	449	#include "ways.h"
27
28	amb	110	#include "nodesx.h"
29			#include "segmentsx.h"
30			#include "waysx.h"
31			#include "superx.h"
32
33	amb	449	#include "files.h"
34	amb	519	#include "logging.h"
35	amb	449	#include "results.h"
36	amb	110
37	amb	449
38	amb	680	/* Local functions */
39	amb	228
40	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match);
41	amb	228
42
43	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
44	amb	680	Select the super-nodes from the list of nodes.
45	amb	110
46	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
47	amb	110
48	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
49	amb	110
50	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
51	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
52
53	amb	653	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
54	amb	110	{
55	amb	214	index_t i;
56	amb	229	int nnodes=0;
57	amb	110
58	amb	510	if(nodesx->number==0 \|\| segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
59	amb	508	return;
60
61	amb	275	/* Print the start message */
62
63	amb	519	printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
64	amb	227
65	amb	555	/* Map into memory / open the files */
66	amb	275
67	amb	452	#if !SLIM
68	amb	651	nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
69			segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
70			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
71	amb	555	#else
72			nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
73			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
74			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
75	amb	452	#endif
76	amb	257
77	amb	110	/* Find super-nodes */
78
79	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
80	amb	110	{
81	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
82	amb	652	{
83			int issuper=0;
84			NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
85	amb	110
86	amb	652	if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT\|NODE_TURNRSTRCT2))
87			{
88			issuper=1;
89			}
90			else
91			{
92			int count=0,j;
93	amb	759	Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
94			int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
95	amb	652	SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
96	amb	229
97	amb	652	while(segmentx)
98			{
99			WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
100			int nsegments;
101	amb	110
102	amb	652	/* Segments that are loops count twice */
103	amb	641
104	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */
105	amb	469
106	amb	652	if(segmentx->node1==segmentx->node2)
107			segmentweight[count]=2;
108			else
109			segmentweight[count]=1;
110	amb	469
111	amb	652	segmentway[count]=wayx->way;
112	amb	643
113	amb	652	/* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super */
114	amb	110
115	amb	652	if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow)
116			{
117			issuper=1;
118			break;
119			}
120
121			nsegments=segmentweight[count];
122
123			for(j=0;j<count;j++)
124			if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
125	amb	643	{
126	amb	652	/* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */
127	amb	110
128	amb	652	if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
129			{
130			issuper=1;
131			break;
132			}
133	amb	434
134	amb	652	/* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */
135	amb	110
136	amb	652	nsegments+=segmentweight[j];
137			if(nsegments>2)
138			{
139			issuper=1;
140			break;
141			}
142			}
143	amb	643
144	amb	652	if(issuper)
145			break;
146	amb	110
147	amb	652	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
148	amb	110
149	amb	652	count++;
150			}
151			}
152	amb	434
153	amb	652	/* Mark the node as super if it is. */
154
155			if(issuper)
156			nnodes++;
157	amb	653	else
158	amb	654	ClearBit(nodesx->super,i);
159	amb	110	}
160
161			if(!((i+1)%10000))
162	amb	519	printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
163	amb	110	}
164
165	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
166	amb	275
167	amb	452	#if !SLIM
168	amb	651	nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
169			segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
170			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
171	amb	555	#else
172	amb	612	nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
173			segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
174			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
175	amb	452	#endif
176	amb	275
177			/* Print the final message */
178
179	amb	519	printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
180	amb	110	}
181
182
183			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
184	amb	680	Create the super-segments from the existing segments.
185	amb	110
186	amb	680	SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.
187	amb	110
188	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
189	amb	110
190	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
191	amb	110
192	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
193	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
194
195	amb	653	SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx)
196	amb	110	{
197	amb	214	index_t i;
198	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
199	amb	227	int sn=0,ss=0;
200	amb	110
201	amb	508	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
202
203	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
204	amb	508	return(supersegmentsx);
205
206	amb	275	/* Print the start message */
207
208	amb	519	printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
209	amb	227
210	amb	555	/* Map into memory / open the files */
211	amb	275
212	amb	452	#if !SLIM
213	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
214			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
215	amb	555	#else
216			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
217			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
218	amb	452	#endif
219	amb	257
220	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
221
222	amb	110	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
223			{
224	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
225	amb	110	{
226	amb	643	SegmentX *segmentx;
227	amb	652	int count=0,match;
228	amb	759	Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];
229	amb	110
230	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
231	amb	110
232	amb	643	while(segmentx)
233	amb	110	{
234	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
235	amb	110
236			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
237
238	amb	643	match=0;
239
240	amb	652	if(count>0)
241	amb	110	{
242	amb	643	int j;
243	amb	110
244	amb	652	for(j=0;j<count;j++)
245	amb	643	if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
246	amb	110	{
247	amb	643	match=1;
248	amb	110	break;
249			}
250			}
251
252	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */
253	amb	643
254	amb	652	prevway[count++]=wayx->way;
255	amb	643
256	amb	110	/* Route the way and store the super-segments. */
257
258	amb	643	if(!match)
259	amb	110	{
260	amb	653	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
261	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
262
263			while(result)
264			{
265	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
266	amb	110	{
267	amb	641	if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
268	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
269	amb	172	else
270	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
271	amb	216
272	amb	229	ss++;
273	amb	110	}
274
275			result=NextResult(results,result);
276			}
277
278			FreeResultsList(results);
279			}
280
281	amb	646	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i,1);
282	amb	110	}
283	amb	227
284			sn++;
285	amb	110
286	amb	229	if(!(sn%10000))
287	amb	519	printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
288	amb	110	}
289			}
290
291	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
292	amb	275
293	amb	452	#if !SLIM
294	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
295			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
296	amb	555	#else
297	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
298			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
299	amb	452	#endif
300	amb	275
301			/* Print the final message */
302
303	amb	519	printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
304	amb	110
305			return(supersegmentsx);
306			}
307
308
309			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
310	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
311	amb	110
312	amb	681	SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
313	amb	256
314	amb	681	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
315	amb	110
316	amb	681	SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
317	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
318
319	amb	681	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
320	amb	110	{
321	amb	216	index_t i,j;
322			int m=0,a=0;
323	amb	681	SegmentsX *mergedsegmentsx;
324	amb	110
325	amb	508	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
326
327	amb	550	if(segmentsx->number==0)
328	amb	508	return(mergedsegmentsx);
329
330	amb	275	/* Print the start message */
331
332	amb	761	printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");
333	amb	227
334	amb	555	/* Map into memory / open the files */
335	amb	275
336	amb	452	#if !SLIM
337	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
338	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
339	amb	651	supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
340	amb	555	#else
341			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
342			if(supersegmentsx->number>0)
343			supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
344	amb	452	#endif
345	amb	275
346			/* Loop through and create a new list of combined segments */
347
348	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
349	amb	110	{
350	amb	256	int super=0;
351	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
352	amb	256
353	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
354			{
355	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
356	amb	256
357			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
358			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
359			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
360	amb	110	{
361	amb	257	m++;
362			j++;
363	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
364			super=1;
365	amb	110	break;
366			}
367	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
368			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
369			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
370			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
371			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
372	amb	110	{
373	amb	256	/* mark as super-segment */
374			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
375	amb	216	a++;
376			j++;
377	amb	110	}
378			else
379	amb	257	{
380			/* mark as normal segment */
381	amb	110	break;
382	amb	257	}
383	amb	110	}
384
385	amb	256	if(super)
386			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
387			else
388			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
389	amb	208
390	amb	110	if(!((i+1)%10000))
391	amb	761	printf_middle("Merging Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
392	amb	110	}
393
394	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
395	amb	275
396	amb	452	#if !SLIM
397	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
398	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
399	amb	651	supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
400	amb	555	#else
401	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
402	amb	555	if(supersegmentsx->number>0)
403	amb	612	supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
404	amb	452	#endif
405	amb	275
406			/* Print the final message */
407
408	amb	761	printf_last("Merged Segments: Segments=%d Super=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
409	amb	256
410			return(mergedsegmentsx);
411	amb	110	}
412
413
414			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
415	amb	680	Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.
416	amb	110
417			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
418
419			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
420
421			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
422
423			WaysX *waysx The set of ways to use.
424
425			node_t start The start node.
426
427	amb	680	Way *match A template for the type of way that the route must follow.
428	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
429
430	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match)
431	amb	110	{
432			Results *results;
433	amb	236	Queue *queue;
434	amb	110	Result result1,result2;
435	amb	204	WayX *wayx;
436	amb	110
437			/* Insert the first node into the queue */
438
439			results=NewResultsList(8);
440
441	amb	236	queue=NewQueueList();
442
443	amb	605	result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);
444	amb	110
445	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
446	amb	110
447			/* Loop across all nodes in the queue */
448
449	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
450	amb	110	{
451	amb	643	index_t node1,seg1;
452			SegmentX *segmentx;
453
454	amb	110	node1=result1->node;
455	amb	643	seg1=result1->segment;
456	amb	110
457	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */
458	amb	110
459	amb	643	while(segmentx)
460	amb	110	{
461	amb	643	index_t node2,seg2;
462	amb	113	distance_t cumulative_distance;
463
464	amb	680	/* must not be one-way against the direction of travel */
465	amb	647	if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
466			goto endloop;
467	amb	110
468	amb	647	node2=OtherNode(segmentx,node1);
469	amb	110
470	amb	643	seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);
471
472	amb	680	/* must not be a u-turn */
473	amb	656	if(result1->segment==seg2)
474	amb	110	goto endloop;
475
476	amb	279	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);
477	amb	110
478	amb	680	/* must be the right type of way */
479	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
480	amb	110	goto endloop;
481
482	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
483	amb	110
484	amb	642	result2=FindResult(results,node2,seg2);
485	amb	110
486			if(!result2) /* New end node */
487			{
488	amb	642	result2=InsertResult(results,node2,seg2);
489	amb	605	result2->prev=result1;
490	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
491	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
492	amb	110
493	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
494	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
495	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
496	amb	110	}
497	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
498	amb	110	{
499	amb	605	result2->prev=result1;
500	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
501	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
502	amb	110
503	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
504	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
505	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
506	amb	110	}
507
508			endloop:
509
510	amb	646	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1,2);
511	amb	110	}
512			}
513
514	amb	236	FreeQueueList(queue);
515
516	amb	110	return(results);
517			}