trunk/src/superx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.49 2010-12-21 14:54:27 amb Exp $

 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "ways.h"

#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "logging.h"
#include "results.h"


/* Local Functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-segments from the list of segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int nnodes=0;

 if(nodesx->number==0 || segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return;

 /* Print the start message */

 printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 nodesx->xdata=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
    int difference=0;
    index_t index1,index2;

    index1=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);

    while(index1!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
       WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);

       index1=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index1,i);
       index2=index1;

       /* If the node allows less traffic types than any connecting way ... */

       if((wayx1->way.allow&nodex->allow)!=wayx1->way.allow)
         {
          difference=1;
          break;
         }

       while(index2!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
          WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);

          /* If the ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both ... */

          if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
             if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
               {
                difference=1;
                break;
               }

          index2=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index2,i);
         }

       if(difference)
          break;
      }

    /* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */

    if(difference || nodex->flags&NODE_TURNRSTRCT)
      {
       nodesx->super[i]++;

       nnodes++;
      }

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 nodesx->xdata=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 CloseFile(nodesx->fd);
 CloseFile(segmentsx->fd);
 CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 int sn=0,ss=0;

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return(supersegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(nodesx->super[i]>iteration)
      {
       index_t index,first;

       index=first=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);

       while(index!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          if(index!=first)
            {
             index_t otherindex=first;

             while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
               {
                SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
                WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);

                if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
                  {
                   wayx=NULL;
                   break;
                  }

                otherindex=IndexNextSegmentX2(segmentsx,otherindex,i);
               }
            }

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(wayx)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay)
                     {
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_2TO1);
                     }
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,i);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
          printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
      }
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 CloseFile(segmentsx->fd);
 CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 int m=0,a=0;
 SegmentsX* mergedsegmentsx;

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0)
    return(mergedsegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          m++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          a++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Merging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 CloseFile(segmentsx->fd);
 if(supersegmentsx->number>0)
    CloseFile(supersegmentsx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Merged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match The way that the route must match.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 index_t node1,node2;
 Result *result1,*result2;
 index_t index;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start);

 ZeroResult(result1);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    node1=result1->node;

    index=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,node1);

    while(index!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); /* must use 2 here */
       distance_t cumulative_distance;

       if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
          goto endloop;

       node2=segmentx->node2;

       if(result1->prev==node2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);

       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2);
          result2->prev=node1;
          result2->next=NO_NODE;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=node1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,node1);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	560	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.49 2010-12-21 14:54:27 amb Exp $
3	amb	110
4			Super-Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	326	This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <stdlib.h>
26			#include <stdio.h>
27
28	amb	449	#include "ways.h"
29
30	amb	110	#include "nodesx.h"
31			#include "segmentsx.h"
32			#include "waysx.h"
33			#include "superx.h"
34
35	amb	449	#include "files.h"
36	amb	519	#include "logging.h"
37	amb	449	#include "results.h"
38	amb	110
39	amb	449
40	amb	228	/* Local Functions */
41
42			static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration);
43
44
45	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
46			Select the super-segments from the list of segments.
47
48			NodesX *nodesx The nodes.
49
50			SegmentsX *segmentsx The segments.
51
52			WaysX *waysx The ways.
53			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
54
55	amb	214	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
56	amb	110	{
57	amb	214	index_t i;
58	amb	229	int nnodes=0;
59	amb	110
60	amb	510	if(nodesx->number==0 \|\| segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
61	amb	508	return;
62
63	amb	275	/* Print the start message */
64
65	amb	519	printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
66	amb	227
67	amb	555	/* Map into memory / open the files */
68	amb	275
69	amb	452	#if !SLIM
70	amb	469	nodesx->xdata=MapFile(nodesx->filename);
71	amb	452	segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
72			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
73	amb	555	#else
74			nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
75			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
76			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
77	amb	452	#endif
78	amb	257
79	amb	110	/* Find super-nodes */
80
81	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
82	amb	110	{
83	amb	469	NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
84	amb	434	int difference=0;
85			index_t index1,index2;
86	amb	110
87	amb	544	index1=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);
88	amb	229
89	amb	434	while(index1!=NO_SEGMENT)
90	amb	110	{
91	amb	434	SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
92	amb	279	WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);
93	amb	110
94	amb	544	index1=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index1,i);
95	amb	434	index2=index1;
96	amb	229
97	amb	469	/* If the node allows less traffic types than any connecting way ... */
98
99			if((wayx1->way.allow&nodex->allow)!=wayx1->way.allow)
100			{
101			difference=1;
102			break;
103			}
104
105	amb	434	while(index2!=NO_SEGMENT)
106	amb	110	{
107	amb	434	SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
108	amb	279	WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);
109	amb	110
110	amb	469	/* If the ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both ... */
111	amb	110
112	amb	434	if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
113			if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
114			{
115			difference=1;
116			break;
117			}
118
119	amb	544	index2=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index2,i);
120	amb	110	}
121
122	amb	434	if(difference)
123			break;
124			}
125	amb	110
126	amb	434	/* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */
127	amb	110
128	amb	560	if(difference \|\| nodex->flags&NODE_TURNRSTRCT)
129	amb	434	{
130			nodesx->super[i]++;
131
132			nnodes++;
133	amb	110	}
134
135			if(!((i+1)%10000))
136	amb	519	printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
137	amb	110	}
138
139	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
140	amb	275
141	amb	452	#if !SLIM
142	amb	469	nodesx->xdata=UnmapFile(nodesx->filename);
143	amb	452	segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
144			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
145	amb	555	#else
146			CloseFile(nodesx->fd);
147			CloseFile(segmentsx->fd);
148			CloseFile(waysx->fd);
149	amb	452	#endif
150	amb	275
151			/* Print the final message */
152
153	amb	519	printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
154	amb	110	}
155
156
157			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
158			Create the super-segments.
159
160			SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.
161
162			NodesX *nodesx The nodes.
163
164			SegmentsX *segmentsx The segments.
165
166			WaysX *waysx The ways.
167
168			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
169			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
170
171			SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,int iteration)
172			{
173	amb	214	index_t i;
174	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
175	amb	227	int sn=0,ss=0;
176	amb	110
177	amb	508	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
178
179	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
180	amb	508	return(supersegmentsx);
181
182	amb	275	/* Print the start message */
183
184	amb	519	printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
185	amb	227
186	amb	555	/* Map into memory / open the files */
187	amb	275
188	amb	452	#if !SLIM
189			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
190			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
191	amb	555	#else
192			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
193			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
194	amb	452	#endif
195	amb	257
196	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
197
198	amb	110	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
199			{
200	amb	249	if(nodesx->super[i]>iteration)
201	amb	110	{
202	amb	275	index_t index,first;
203	amb	110
204	amb	544	index=first=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);
205	amb	110
206	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
207	amb	110	{
208	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
209	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
210	amb	110
211			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
212
213	amb	256	if(index!=first)
214	amb	110	{
215	amb	275	index_t otherindex=first;
216	amb	110
217	amb	275	while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
218	amb	110	{
219	amb	275	SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
220	amb	279	WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);
221	amb	110
222	amb	262	if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
223	amb	110	{
224	amb	204	wayx=NULL;
225	amb	110	break;
226			}
227
228	amb	544	otherindex=IndexNextSegmentX2(segmentsx,otherindex,i);
229	amb	110	}
230			}
231
232			/* Route the way and store the super-segments. */
233
234	amb	204	if(wayx)
235	amb	110	{
236	amb	279	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
237	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
238
239			while(result)
240			{
241	amb	279	if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
242	amb	110	{
243	amb	262	if(wayx->way.type&Way_OneWay)
244	amb	277	{
245	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
246			AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_2TO1);
247	amb	277	}
248	amb	172	else
249	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
250	amb	216
251	amb	229	ss++;
252	amb	110	}
253
254			result=NextResult(results,result);
255			}
256
257			FreeResultsList(results);
258			}
259
260	amb	544	index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,i);
261	amb	110	}
262	amb	227
263			sn++;
264	amb	110
265	amb	229	if(!(sn%10000))
266	amb	519	printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
267	amb	110	}
268			}
269
270	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
271	amb	275
272	amb	452	#if !SLIM
273			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
274			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
275	amb	555	#else
276			CloseFile(segmentsx->fd);
277			CloseFile(waysx->fd);
278	amb	452	#endif
279	amb	275
280			/* Print the final message */
281
282	amb	519	printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
283	amb	110
284			return(supersegmentsx);
285			}
286
287
288			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
289	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
290	amb	110
291	amb	256	SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
292
293	amb	110	SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
294
295			SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
296			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
297
298	amb	256	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
299	amb	110	{
300	amb	216	index_t i,j;
301			int m=0,a=0;
302	amb	256	SegmentsX* mergedsegmentsx;
303	amb	110
304	amb	508	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
305
306	amb	550	if(segmentsx->number==0)
307	amb	508	return(mergedsegmentsx);
308
309	amb	275	/* Print the start message */
310
311	amb	519	printf_first("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");
312	amb	227
313	amb	555	/* Map into memory / open the files */
314	amb	275
315	amb	452	#if !SLIM
316			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
317	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
318			supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
319	amb	555	#else
320			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
321			if(supersegmentsx->number>0)
322			supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
323	amb	452	#endif
324	amb	275
325			/* Loop through and create a new list of combined segments */
326
327	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
328	amb	110	{
329	amb	256	int super=0;
330	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
331	amb	256
332	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
333			{
334	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
335	amb	256
336			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
337			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
338			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
339	amb	110	{
340	amb	257	m++;
341			j++;
342	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
343			super=1;
344	amb	110	break;
345			}
346	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
347			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
348			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
349			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
350			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
351	amb	110	{
352	amb	256	/* mark as super-segment */
353			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
354	amb	216	a++;
355			j++;
356	amb	110	}
357			else
358	amb	257	{
359			/* mark as normal segment */
360	amb	110	break;
361	amb	257	}
362	amb	110	}
363
364	amb	256	if(super)
365			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
366			else
367			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
368	amb	208
369	amb	110	if(!((i+1)%10000))
370	amb	519	printf_middle("Merging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
371	amb	110	}
372
373	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
374	amb	275
375	amb	452	#if !SLIM
376			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
377	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
378			supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
379	amb	555	#else
380			CloseFile(segmentsx->fd);
381			if(supersegmentsx->number>0)
382			CloseFile(supersegmentsx->fd);
383	amb	452	#endif
384	amb	275
385			/* Print the final message */
386
387	amb	519	printf_last("Merged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
388	amb	256
389			return(mergedsegmentsx);
390	amb	110	}
391
392
393			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
394			Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.
395
396			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
397
398			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
399
400			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
401
402			WaysX *waysx The set of ways to use.
403
404			node_t start The start node.
405
406	amb	203	Way *match The way that the route must match.
407	amb	110
408			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
409			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
410
411	amb	228	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
412	amb	110	{
413			Results *results;
414	amb	236	Queue *queue;
415	amb	110	index_t node1,node2;
416			Result result1,result2;
417	amb	275	index_t index;
418	amb	204	WayX *wayx;
419	amb	110
420			/* Insert the first node into the queue */
421
422			results=NewResultsList(8);
423
424	amb	236	queue=NewQueueList();
425
426	amb	110	result1=InsertResult(results,start);
427
428	amb	166	ZeroResult(result1);
429	amb	110
430	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
431	amb	110
432			/* Loop across all nodes in the queue */
433
434	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
435	amb	110	{
436			node1=result1->node;
437
438	amb	544	index=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,node1);
439	amb	110
440	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
441	amb	110	{
442	amb	279	SegmentX segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); / must use 2 here */
443	amb	113	distance_t cumulative_distance;
444
445	amb	275	if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
446			goto endloop;
447	amb	110
448	amb	275	node2=segmentx->node2;
449	amb	110
450	amb	113	if(result1->prev==node2)
451	amb	110	goto endloop;
452
453	amb	279	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);
454	amb	110
455	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
456	amb	110	goto endloop;
457
458	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
459	amb	110
460			result2=FindResult(results,node2);
461
462			if(!result2) /* New end node */
463			{
464			result2=InsertResult(results,node2);
465	amb	113	result2->prev=node1;
466	amb	176	result2->next=NO_NODE;
467	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
468	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
469	amb	110
470	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
471	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
472	amb	110	}
473	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
474	amb	110	{
475	amb	166	result2->prev=node1;
476	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
477	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
478	amb	110
479	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
480	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
481	amb	110	}
482
483			endloop:
484
485	amb	544	index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,node1);
486	amb	110	}
487			}
488
489	amb	236	FreeQueueList(queue);
490
491	amb	110	return(results);
492			}