trunk/src/superx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.46 2010-12-18 19:17:26 amb Exp $

 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "ways.h"

#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "logging.h"
#include "results.h"


/* Local Functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-segments from the list of segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int nnodes=0;

 if(nodesx->number==0 || segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return;

 /* Print the start message */

 printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 nodesx->xdata=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
    int difference=0;
    index_t index1,index2;

    index1=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);

    while(index1!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
       WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);

       index1=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index1,i);
       index2=index1;

       /* If the node allows less traffic types than any connecting way ... */

       if((wayx1->way.allow&nodex->allow)!=wayx1->way.allow)
         {
          difference=1;
          break;
         }

       while(index2!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
          WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);

          /* If the ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both ... */

          if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
             if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
               {
                difference=1;
                break;
               }

          index2=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index2,i);
         }

       if(difference)
          break;
      }

    /* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */

    if(difference)
      {
       nodesx->super[i]++;

       nnodes++;
      }

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 nodesx->xdata=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 int sn=0,ss=0;

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return(supersegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(nodesx->super[i]>iteration)
      {
       index_t index,first;

       index=first=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);

       while(index!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          if(index!=first)
            {
             index_t otherindex=first;

             while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
               {
                SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
                WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);

                if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
                  {
                   wayx=NULL;
                   break;
                  }

                otherindex=IndexNextSegmentX2(segmentsx,otherindex,i);
               }
            }

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(wayx)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay)
                     {
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_2TO1);
                     }
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,i);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
          printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
      }
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 int m=0,a=0;
 SegmentsX* mergedsegmentsx;

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || supersegmentsx->number==0)
    return(mergedsegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          m++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          a++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Merging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Merged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match The way that the route must match.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 index_t node1,node2;
 Result *result1,*result2;
 index_t index;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start);

 ZeroResult(result1);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    node1=result1->node;

    index=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,node1);

    while(index!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); /* must use 2 here */
       distance_t cumulative_distance;

       if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
          goto endloop;

       node2=segmentx->node2;

       if(result1->prev==node2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);

       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2);
          result2->prev=node1;
          result2->next=NO_NODE;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=node1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,node1);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	544	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.46 2010-12-18 19:17:26 amb Exp $
3	amb	110
4			Super-Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	326	This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <stdlib.h>
26			#include <stdio.h>
27
28	amb	449	#include "ways.h"
29
30	amb	110	#include "nodesx.h"
31			#include "segmentsx.h"
32			#include "waysx.h"
33			#include "superx.h"
34
35	amb	449	#include "files.h"
36	amb	519	#include "logging.h"
37	amb	449	#include "results.h"
38	amb	110
39	amb	449
40	amb	228	/* Local Functions */
41
42			static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration);
43
44
45	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
46			Select the super-segments from the list of segments.
47
48			NodesX *nodesx The nodes.
49
50			SegmentsX *segmentsx The segments.
51
52			WaysX *waysx The ways.
53			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
54
55	amb	214	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
56	amb	110	{
57	amb	214	index_t i;
58	amb	229	int nnodes=0;
59	amb	110
60	amb	510	if(nodesx->number==0 \|\| segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
61	amb	508	return;
62
63	amb	275	/* Print the start message */
64
65	amb	519	printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
66	amb	227
67	amb	275	/* Map into memory */
68
69	amb	452	#if !SLIM
70	amb	469	nodesx->xdata=MapFile(nodesx->filename);
71	amb	452	segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
72			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
73			#endif
74	amb	257
75	amb	110	/* Find super-nodes */
76
77	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
78	amb	110	{
79	amb	469	NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
80	amb	434	int difference=0;
81			index_t index1,index2;
82	amb	110
83	amb	544	index1=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);
84	amb	229
85	amb	434	while(index1!=NO_SEGMENT)
86	amb	110	{
87	amb	434	SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
88	amb	279	WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);
89	amb	110
90	amb	544	index1=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index1,i);
91	amb	434	index2=index1;
92	amb	229
93	amb	469	/* If the node allows less traffic types than any connecting way ... */
94
95			if((wayx1->way.allow&nodex->allow)!=wayx1->way.allow)
96			{
97			difference=1;
98			break;
99			}
100
101	amb	434	while(index2!=NO_SEGMENT)
102	amb	110	{
103	amb	434	SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
104	amb	279	WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);
105	amb	110
106	amb	469	/* If the ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both ... */
107	amb	110
108	amb	434	if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
109			if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
110			{
111			difference=1;
112			break;
113			}
114
115	amb	544	index2=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index2,i);
116	amb	110	}
117
118	amb	434	if(difference)
119			break;
120			}
121	amb	110
122	amb	434	/* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */
123	amb	110
124	amb	434	if(difference)
125			{
126			nodesx->super[i]++;
127
128			nnodes++;
129	amb	110	}
130
131			if(!((i+1)%10000))
132	amb	519	printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
133	amb	110	}
134
135	amb	275	/* Unmap from memory */
136
137	amb	452	#if !SLIM
138	amb	469	nodesx->xdata=UnmapFile(nodesx->filename);
139	amb	452	segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
140			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
141			#endif
142	amb	275
143			/* Print the final message */
144
145	amb	519	printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",nodesx->number,nnodes);
146	amb	110	}
147
148
149			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
150			Create the super-segments.
151
152			SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.
153
154			NodesX *nodesx The nodes.
155
156			SegmentsX *segmentsx The segments.
157
158			WaysX *waysx The ways.
159
160			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
161			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
162
163			SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,int iteration)
164			{
165	amb	214	index_t i;
166	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
167	amb	227	int sn=0,ss=0;
168	amb	110
169	amb	508	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
170
171	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
172	amb	508	return(supersegmentsx);
173
174	amb	275	/* Print the start message */
175
176	amb	519	printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
177	amb	227
178	amb	275	/* Map into memory */
179
180	amb	452	#if !SLIM
181			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
182			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
183			#endif
184	amb	257
185	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
186
187	amb	110	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
188			{
189	amb	249	if(nodesx->super[i]>iteration)
190	amb	110	{
191	amb	275	index_t index,first;
192	amb	110
193	amb	544	index=first=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,i);
194	amb	110
195	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
196	amb	110	{
197	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
198	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
199	amb	110
200			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
201
202	amb	256	if(index!=first)
203	amb	110	{
204	amb	275	index_t otherindex=first;
205	amb	110
206	amb	275	while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
207	amb	110	{
208	amb	275	SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
209	amb	279	WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);
210	amb	110
211	amb	262	if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
212	amb	110	{
213	amb	204	wayx=NULL;
214	amb	110	break;
215			}
216
217	amb	544	otherindex=IndexNextSegmentX2(segmentsx,otherindex,i);
218	amb	110	}
219			}
220
221			/* Route the way and store the super-segments. */
222
223	amb	204	if(wayx)
224	amb	110	{
225	amb	279	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
226	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
227
228			while(result)
229			{
230	amb	279	if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
231	amb	110	{
232	amb	262	if(wayx->way.type&Way_OneWay)
233	amb	277	{
234	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
235			AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_2TO1);
236	amb	277	}
237	amb	172	else
238	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
239	amb	216
240	amb	229	ss++;
241	amb	110	}
242
243			result=NextResult(results,result);
244			}
245
246			FreeResultsList(results);
247			}
248
249	amb	544	index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,i);
250	amb	110	}
251	amb	227
252			sn++;
253	amb	110
254	amb	229	if(!(sn%10000))
255	amb	519	printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
256	amb	110	}
257			}
258
259	amb	275	/* Unmap from memory */
260
261	amb	452	#if !SLIM
262			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
263			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
264			#endif
265	amb	275
266			/* Print the final message */
267
268	amb	519	printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
269	amb	110
270			return(supersegmentsx);
271			}
272
273
274			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
275	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
276	amb	110
277	amb	256	SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
278
279	amb	110	SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
280
281			SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
282			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
283
284	amb	256	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
285	amb	110	{
286	amb	216	index_t i,j;
287			int m=0,a=0;
288	amb	256	SegmentsX* mergedsegmentsx;
289	amb	110
290	amb	508	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
291
292	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| supersegmentsx->number==0)
293	amb	508	return(mergedsegmentsx);
294
295	amb	275	/* Print the start message */
296
297	amb	519	printf_first("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");
298	amb	227
299	amb	275	/* Map into memory */
300
301	amb	452	#if !SLIM
302			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
303			supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
304			#endif
305	amb	275
306			/* Loop through and create a new list of combined segments */
307
308	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
309	amb	110	{
310	amb	256	int super=0;
311	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
312	amb	256
313	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
314			{
315	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
316	amb	256
317			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
318			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
319			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
320	amb	110	{
321	amb	257	m++;
322			j++;
323	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
324			super=1;
325	amb	110	break;
326			}
327	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
328			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
329			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
330			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
331			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
332	amb	110	{
333	amb	256	/* mark as super-segment */
334			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
335	amb	216	a++;
336			j++;
337	amb	110	}
338			else
339	amb	257	{
340			/* mark as normal segment */
341	amb	110	break;
342	amb	257	}
343	amb	110	}
344
345	amb	256	if(super)
346			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
347			else
348			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
349	amb	208
350	amb	110	if(!((i+1)%10000))
351	amb	519	printf_middle("Merging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
352	amb	110	}
353
354	amb	275	/* Unmap from memory */
355
356	amb	452	#if !SLIM
357			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
358			supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
359			#endif
360	amb	275
361			/* Print the final message */
362
363	amb	519	printf_last("Merged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
364	amb	256
365			return(mergedsegmentsx);
366	amb	110	}
367
368
369			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
370			Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.
371
372			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
373
374			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
375
376			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
377
378			WaysX *waysx The set of ways to use.
379
380			node_t start The start node.
381
382	amb	203	Way *match The way that the route must match.
383	amb	110
384			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
385			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
386
387	amb	228	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
388	amb	110	{
389			Results *results;
390	amb	236	Queue *queue;
391	amb	110	index_t node1,node2;
392			Result result1,result2;
393	amb	275	index_t index;
394	amb	204	WayX *wayx;
395	amb	110
396			/* Insert the first node into the queue */
397
398			results=NewResultsList(8);
399
400	amb	236	queue=NewQueueList();
401
402	amb	110	result1=InsertResult(results,start);
403
404	amb	166	ZeroResult(result1);
405	amb	110
406	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
407	amb	110
408			/* Loop across all nodes in the queue */
409
410	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
411	amb	110	{
412			node1=result1->node;
413
414	amb	544	index=IndexFirstSegmentX2(segmentsx,node1);
415	amb	110
416	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
417	amb	110	{
418	amb	279	SegmentX segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); / must use 2 here */
419	amb	113	distance_t cumulative_distance;
420
421	amb	275	if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
422			goto endloop;
423	amb	110
424	amb	275	node2=segmentx->node2;
425	amb	110
426	amb	113	if(result1->prev==node2)
427	amb	110	goto endloop;
428
429	amb	279	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);
430	amb	110
431	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
432	amb	110	goto endloop;
433
434	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
435	amb	110
436			result2=FindResult(results,node2);
437
438			if(!result2) /* New end node */
439			{
440			result2=InsertResult(results,node2);
441	amb	113	result2->prev=node1;
442	amb	176	result2->next=NO_NODE;
443	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
444	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
445	amb	110
446	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
447	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
448	amb	110	}
449	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
450	amb	110	{
451	amb	166	result2->prev=node1;
452	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
453	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
454	amb	110
455	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
456	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
457	amb	110	}
458
459			endloop:
460
461	amb	544	index=IndexNextSegmentX2(segmentsx,index,node1);
462	amb	110	}
463			}
464
465	amb	236	FreeQueueList(queue);
466
467	amb	110	return(results);
468			}