trunk/src/superx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.41 2010-07-31 10:28:52 amb Exp $

 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "ways.h"

#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "results.h"


/* Local Functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-segments from the list of segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int nnodes=0;

 /* Print the start message */

 printf("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
 fflush(stdout);

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    int difference=0;
    index_t index1,index2;

    index1=IndexFirstSegmentX(segmentsx,i);

    while(index1!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
       WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);

       index1=IndexNextSegmentX(segmentsx,index1,i);
       index2=index1;

       while(index2!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
          WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);

          /* If the ways are different in any way and there is a type of traffic that can use both ... */

          if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
             if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
               {
                difference=1;
                break;
               }

          index2=IndexNextSegmentX(segmentsx,index2,i);
         }

       if(difference)
          break;
      }

    /* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */

    if(difference)
      {
       nodesx->super[i]++;

       nnodes++;
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rFinding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
       fflush(stdout);
      }
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf("\rFound Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d  \n",nodesx->number,nnodes);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 int sn=0,ss=0;

 /* Print the start message */

 printf("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
 fflush(stdout);

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(nodesx->super[i]>iteration)
      {
       index_t index,first;

       index=first=IndexFirstSegmentX(segmentsx,i);

       while(index!=NO_SEGMENT)
         {
          SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          if(index!=first)
            {
             index_t otherindex=first;

             while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
               {
                SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
                WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);

                if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
                  {
                   wayx=NULL;
                   break;
                  }

                otherindex=IndexNextSegmentX(segmentsx,otherindex,i);
               }
            }

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(wayx)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay)
                     {
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_2TO1);
                     }
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          index=IndexNextSegmentX(segmentsx,index,i);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
         {
          printf("\rCreating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
          fflush(stdout);
         }
      }
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf("\rCreated Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d \n",sn,ss);
 fflush(stdout);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 int m=0,a=0;
 SegmentsX* mergedsegmentsx;

 /* Print the start message */

 printf("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");
 fflush(stdout);

 /* Map into memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
 supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          m++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          a++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rMerging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
       fflush(stdout);
      }
   }

 /* Unmap from memory */

#if !SLIM
 segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
 supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Print the final message */

 printf("\rMerged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d \n",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
 fflush(stdout);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match The way that the route must match.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 index_t node1,node2;
 Result *result1,*result2;
 index_t index;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start);

 ZeroResult(result1);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    node1=result1->node;

    index=IndexFirstSegmentX(segmentsx,node1);

    while(index!=NO_SEGMENT)
      {
       SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); /* must use 2 here */
       distance_t cumulative_distance;

       if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
          goto endloop;

       node2=segmentx->node2;

       if(result1->prev==node2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);

       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2);
          result2->prev=node1;
          result2->next=NO_NODE;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=node1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          if(nodesx->super[node2]<=iteration)
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       index=IndexNextSegmentX(segmentsx,index,node1);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	463	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.41 2010-07-31 10:28:52 amb Exp $
3	amb	110
4			Super-Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	326	This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <stdlib.h>
26			#include <stdio.h>
27
28	amb	449	#include "ways.h"
29
30	amb	110	#include "nodesx.h"
31			#include "segmentsx.h"
32			#include "waysx.h"
33			#include "superx.h"
34
35	amb	449	#include "files.h"
36			#include "results.h"
37	amb	110
38	amb	449
39	amb	228	/* Local Functions */
40
41			static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration);
42
43
44	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
45			Select the super-segments from the list of segments.
46
47			NodesX *nodesx The nodes.
48
49			SegmentsX *segmentsx The segments.
50
51			WaysX *waysx The ways.
52			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
53
54	amb	214	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
55	amb	110	{
56	amb	214	index_t i;
57	amb	229	int nnodes=0;
58	amb	110
59	amb	275	/* Print the start message */
60
61	amb	231	printf("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
62	amb	227	fflush(stdout);
63
64	amb	275	/* Map into memory */
65
66	amb	452	#if !SLIM
67			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
68			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
69			#endif
70	amb	257
71	amb	110	/* Find super-nodes */
72
73	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
74	amb	110	{
75	amb	434	int difference=0;
76			index_t index1,index2;
77	amb	110
78	amb	434	index1=IndexFirstSegmentX(segmentsx,i);
79	amb	229
80	amb	434	while(index1!=NO_SEGMENT)
81	amb	110	{
82	amb	434	SegmentX *segmentx1=LookupSegmentX(segmentsx,index1,1);
83	amb	279	WayX *wayx1=LookupWayX(waysx,segmentx1->way,1);
84	amb	110
85	amb	434	index1=IndexNextSegmentX(segmentsx,index1,i);
86			index2=index1;
87	amb	229
88	amb	434	while(index2!=NO_SEGMENT)
89	amb	110	{
90	amb	434	SegmentX *segmentx2=LookupSegmentX(segmentsx,index2,2);
91	amb	279	WayX *wayx2=LookupWayX(waysx,segmentx2->way,2);
92	amb	110
93	amb	434	/* If the ways are different in any way and there is a type of traffic that can use both ... */
94	amb	110
95	amb	434	if(WaysCompare(&wayx1->way,&wayx2->way))
96			if(wayx1->way.allow & wayx2->way.allow)
97			{
98			difference=1;
99			break;
100			}
101
102			index2=IndexNextSegmentX(segmentsx,index2,i);
103	amb	110	}
104
105	amb	434	if(difference)
106			break;
107			}
108	amb	110
109	amb	434	/* Store the node if there is a difference in the connected ways that could affect routing. */
110	amb	110
111	amb	434	if(difference)
112			{
113			nodesx->super[i]++;
114
115			nnodes++;
116	amb	110	}
117
118			if(!((i+1)%10000))
119			{
120	amb	231	printf("\rFinding Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
121	amb	110	fflush(stdout);
122			}
123			}
124
125	amb	275	/* Unmap from memory */
126
127	amb	452	#if !SLIM
128			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
129			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
130			#endif
131	amb	275
132			/* Print the final message */
133
134	amb	231	printf("\rFound Super-Nodes: Nodes=%d Super-Nodes=%d \n",nodesx->number,nnodes);
135	amb	110	fflush(stdout);
136			}
137
138
139			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
140			Create the super-segments.
141
142			SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.
143
144			NodesX *nodesx The nodes.
145
146			SegmentsX *segmentsx The segments.
147
148			WaysX *waysx The ways.
149
150			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
151			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
152
153			SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,int iteration)
154			{
155	amb	214	index_t i;
156	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
157	amb	227	int sn=0,ss=0;
158	amb	110
159	amb	275	/* Print the start message */
160
161	amb	227	printf("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
162			fflush(stdout);
163
164	amb	275	/* Map into memory */
165
166	amb	452	#if !SLIM
167			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
168			waysx->xdata=MapFile(waysx->filename);
169			#endif
170	amb	257
171	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
172
173	amb	326	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
174	amb	110
175			for(i=0;i<nodesx->number;i++)
176			{
177	amb	249	if(nodesx->super[i]>iteration)
178	amb	110	{
179	amb	275	index_t index,first;
180	amb	110
181	amb	279	index=first=IndexFirstSegmentX(segmentsx,i);
182	amb	110
183	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
184	amb	110	{
185	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,1);
186	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
187	amb	110
188			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
189
190	amb	256	if(index!=first)
191	amb	110	{
192	amb	275	index_t otherindex=first;
193	amb	110
194	amb	275	while(otherindex!=NO_SEGMENT && otherindex!=index)
195	amb	110	{
196	amb	275	SegmentX *othersegmentx=LookupSegmentX(segmentsx,otherindex,2);
197	amb	279	WayX *otherwayx=LookupWayX(waysx,othersegmentx->way,2);
198	amb	110
199	amb	262	if(!WaysCompare(&otherwayx->way,&wayx->way))
200	amb	110	{
201	amb	204	wayx=NULL;
202	amb	110	break;
203			}
204
205	amb	279	otherindex=IndexNextSegmentX(segmentsx,otherindex,i);
206	amb	110	}
207			}
208
209			/* Route the way and store the super-segments. */
210
211	amb	204	if(wayx)
212	amb	110	{
213	amb	279	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way,iteration);
214	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
215
216			while(result)
217			{
218	amb	279	if(result->node!=i && nodesx->super[result->node]>iteration)
219	amb	110	{
220	amb	262	if(wayx->way.type&Way_OneWay)
221	amb	277	{
222	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
223			AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,result->node,i,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_2TO1);
224	amb	277	}
225	amb	172	else
226	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
227	amb	216
228	amb	229	ss++;
229	amb	110	}
230
231			result=NextResult(results,result);
232			}
233
234			FreeResultsList(results);
235			}
236
237	amb	279	index=IndexNextSegmentX(segmentsx,index,i);
238	amb	110	}
239	amb	227
240			sn++;
241	amb	110
242	amb	229	if(!(sn%10000))
243			{
244			printf("\rCreating Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d",sn,ss);
245			fflush(stdout);
246			}
247	amb	110	}
248			}
249
250	amb	275	/* Unmap from memory */
251
252	amb	452	#if !SLIM
253			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
254			waysx->xdata=UnmapFile(waysx->filename);
255			#endif
256	amb	275
257			/* Print the final message */
258
259	amb	227	printf("\rCreated Super-Segments: Super-Nodes=%d Super-Segments=%d \n",sn,ss);
260	amb	110	fflush(stdout);
261
262			return(supersegmentsx);
263			}
264
265
266			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
267	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
268	amb	110
269	amb	256	SegmentsX* MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
270
271	amb	110	SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
272
273			SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
274			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
275
276	amb	256	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
277	amb	110	{
278	amb	216	index_t i,j;
279			int m=0,a=0;
280	amb	256	SegmentsX* mergedsegmentsx;
281	amb	110
282	amb	275	/* Print the start message */
283
284	amb	227	printf("Merging: Segments=0 Super-Segments=0 Merged=0 Added=0");
285			fflush(stdout);
286
287	amb	275	/* Map into memory */
288
289	amb	452	#if !SLIM
290			segmentsx->xdata=MapFile(segmentsx->filename);
291			supersegmentsx->xdata=MapFile(supersegmentsx->filename);
292			#endif
293	amb	275
294			/* Loop through and create a new list of combined segments */
295
296	amb	326	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
297	amb	256
298	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
299	amb	110	{
300	amb	256	int super=0;
301	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
302	amb	256
303	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
304			{
305	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
306	amb	256
307			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
308			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
309			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
310	amb	110	{
311	amb	257	m++;
312			j++;
313	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
314			super=1;
315	amb	110	break;
316			}
317	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
318			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
319			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
320			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
321			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
322	amb	110	{
323	amb	256	/* mark as super-segment */
324			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
325	amb	216	a++;
326			j++;
327	amb	110	}
328			else
329	amb	257	{
330			/* mark as normal segment */
331	amb	110	break;
332	amb	257	}
333	amb	110	}
334
335	amb	256	if(super)
336			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
337			else
338			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
339	amb	208
340	amb	110	if(!((i+1)%10000))
341			{
342	amb	216	printf("\rMerging: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d",i+1,j,m,a);
343	amb	110	fflush(stdout);
344			}
345			}
346
347	amb	275	/* Unmap from memory */
348
349	amb	452	#if !SLIM
350			segmentsx->xdata=UnmapFile(segmentsx->filename);
351			supersegmentsx->xdata=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
352			#endif
353	amb	275
354			/* Print the final message */
355
356	amb	216	printf("\rMerged: Segments=%d Super-Segments=%d Merged=%d Added=%d \n",segmentsx->number,supersegmentsx->number,m,a);
357	amb	110	fflush(stdout);
358	amb	256
359			return(mergedsegmentsx);
360	amb	110	}
361
362
363			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
364			Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.
365
366			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
367
368			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
369
370			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
371
372			WaysX *waysx The set of ways to use.
373
374			node_t start The start node.
375
376	amb	203	Way *match The way that the route must match.
377	amb	110
378			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
379			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
380
381	amb	228	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
382	amb	110	{
383			Results *results;
384	amb	236	Queue *queue;
385	amb	110	index_t node1,node2;
386			Result result1,result2;
387	amb	275	index_t index;
388	amb	204	WayX *wayx;
389	amb	110
390			/* Insert the first node into the queue */
391
392			results=NewResultsList(8);
393
394	amb	236	queue=NewQueueList();
395
396	amb	110	result1=InsertResult(results,start);
397
398	amb	166	ZeroResult(result1);
399	amb	110
400	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
401	amb	110
402			/* Loop across all nodes in the queue */
403
404	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
405	amb	110	{
406			node1=result1->node;
407
408	amb	256	index=IndexFirstSegmentX(segmentsx,node1);
409	amb	110
410	amb	275	while(index!=NO_SEGMENT)
411	amb	110	{
412	amb	279	SegmentX segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,index,2); / must use 2 here */
413	amb	113	distance_t cumulative_distance;
414
415	amb	275	if(segmentx->distance&ONEWAY_2TO1)
416			goto endloop;
417	amb	110
418	amb	275	node2=segmentx->node2;
419	amb	110
420	amb	113	if(result1->prev==node2)
421	amb	110	goto endloop;
422
423	amb	279	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2);
424	amb	110
425	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
426	amb	110	goto endloop;
427
428	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
429	amb	110
430			result2=FindResult(results,node2);
431
432			if(!result2) /* New end node */
433			{
434			result2=InsertResult(results,node2);
435	amb	113	result2->prev=node1;
436	amb	176	result2->next=NO_NODE;
437	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
438	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
439	amb	110
440	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
441	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
442	amb	110	}
443	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
444	amb	110	{
445	amb	166	result2->prev=node1;
446	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
447	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
448	amb	110
449	amb	279	if(nodesx->super[node2]<=iteration)
450	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
451	amb	110	}
452
453			endloop:
454
455	amb	279	index=IndexNextSegmentX(segmentsx,index,node1);
456	amb	110	}
457			}
458
459	amb	236	FreeQueueList(queue);
460
461	amb	110	return(results);
462			}