trunk/src/superx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.18 2009-07-02 17:49:16 amb Exp $

 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "results.h"
#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-segments from the list of segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int     segcount=0,difference=0,nnodes=0;
 node_t  node=0;
 WayX   *wayx1;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 /* Find super-nodes */

 node=segmentsx->ndata[0]->node1;
 wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[0]->way);

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);

    if(segmentsx->ndata[i]->node1!=node)
      {
       /* Store the node if there is a difference in the ways that could affect routing.
          Store the node if it is not a dead-end and if it isn't just the middle of a way. */

       if(difference || segcount>2)
         {
          NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,node);

          (*nodex)->super++;

          nnodes++;
         }

       segcount=1;
       difference=0;

       node=segmentsx->ndata[i]->node1;
       wayx1=wayx2;
      }
    else                        /* Same starting node */
      {
       if(WaysCompare(wayx2->way,wayx1->way))
          difference=1;

       segcount+=1;
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rFinding Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rFound Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d  \n",segmentsx->number,nnodes);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;

 assert(nodesx->idata);         /* Must have idata filled in */

 supersegmentsx=NewSegmentList();

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(nodesx->idata[i]->super>iteration)
      {
       SegmentX **segmentx,**first;

       segmentx=first=FindFirstSegmentX(segmentsx,nodesx->idata[i]->id);

       while(segmentx)
         {
          WayX *wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          if(segmentx!=first)
            {
             SegmentX **othersegmentx=first;

             while(othersegmentx && othersegmentx!=segmentx)
               {
                WayX *otherwayx=FindWayX(waysx,(*othersegmentx)->way);

                if(!WaysCompare(otherwayx->way,wayx->way))
                  {
                   wayx=NULL;
                   break;
                  }

                othersegmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,othersegmentx);
               }
            }

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(wayx)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,nodesx->idata[i]->id,wayx->way,iteration);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,result->node);
                WayX   *wayx =FindWayX (waysx ,(*segmentx)->way);

                if(result->node!=nodesx->idata[i]->id && (*nodex)->super>iteration)
                  {
                   if(wayx->way->type&Way_OneWay)
                     {
                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,nodesx->idata[i]->id,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);

                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_2TO1);
                     }
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score));
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
         }
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rCreating Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d",i+1,supersegmentsx->xnumber);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rCreated Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d \n",nodesx->number,supersegmentsx->xnumber);
 fflush(stdout);

 /* Append the new supersegments onto the segments. */

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the super-segments into the segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
{
 index_t i,j,n;

 assert(segmentsx->sorted);      /* Must be sorted */
 assert(segmentsx->ndata);       /* Must have ndata filled in */
 assert(supersegmentsx->sorted); /* Must be sorted */
 assert(supersegmentsx->ndata);  /* Must have ndata filled in */

 n=segmentsx->number;

 for(i=0,j=0;i<n;i++)
   {
    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
          segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2 &&
          segmentsx->ndata[i]->distance==supersegmentsx->ndata[j]->distance)
         {
          segmentsx->ndata[i]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
          supersegmentsx->ndata[j]=NULL;
          j++;
          break;
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
               segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
               segmentsx->ndata[i]->node2>supersegmentsx->ndata[j]->node2)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1>supersegmentsx->ndata[j]->node1)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else
          break;

       j++;
      }

    segmentsx->ndata[i]->distance|=SEGMENT_NORMAL; /* mark as normal segment */

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rMerging Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d",i+1,j+1,segmentsx->xnumber);
       fflush(stdout);
      }
   }

 for(j=0;j<supersegmentsx->number;j++)
    if(supersegmentsx->ndata[j])
       AppendSegment(segmentsx,supersegmentsx->ndata[j]->way,supersegmentsx->ndata[j]->node1,supersegmentsx->ndata[j]->node2,supersegmentsx->ndata[j]->distance);

 printf("\rMerged Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d \n",n,supersegmentsx->number,segmentsx->xnumber);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match The way that the route must match.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
{
 Results *results;
 index_t node1,node2;
 Result *result1,*result2;
 NodeX **nodex;
 SegmentX **segmentx;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 result1=InsertResult(results,start);

 ZeroResult(result1);

 insert_in_queue(result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=pop_from_queue()))
   {
    node1=result1->node;

    segmentx=FindFirstSegmentX(segmentsx,node1);

    while(segmentx)
      {
       distance_t cumulative_distance;

       if((*segmentx)->distance&ONEWAY_2TO1)
          goto endloop;

       node2=(*segmentx)->node2;

       if(result1->prev==node2)
          goto endloop;

       wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);

       if(WaysCompare(wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE((*segmentx)->distance);

       result2=FindResult(results,node2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2);
          result2->prev=node1;
          result2->next=NO_NODE;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          nodex=FindNodeX(nodesx,node2);

          if((*nodex)->super<=iteration)
             insert_in_queue(result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=node1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          nodex=FindNodeX(nodesx,node2);

          if((*nodex)->super<=iteration)
             insert_in_queue(result2);
         }

      endloop:

       segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
      }
   }

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	214	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.18 2009-07-02 17:49:16 amb Exp $
3	amb	110
4			Super-Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <assert.h>
26			#include <stdlib.h>
27			#include <stdio.h>
28
29			#include "results.h"
30			#include "nodesx.h"
31			#include "segmentsx.h"
32			#include "waysx.h"
33			#include "superx.h"
34
35
36			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
37			Select the super-segments from the list of segments.
38
39			NodesX *nodesx The nodes.
40
41			SegmentsX *segmentsx The segments.
42
43			WaysX *waysx The ways.
44			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
45
46	amb	214	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
47	amb	110	{
48	amb	214	index_t i;
49			int segcount=0,difference=0,nnodes=0;
50			node_t node=0;
51			WayX *wayx1;
52	amb	110
53	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
54
55	amb	110	/* Find super-nodes */
56
57	amb	206	node=segmentsx->ndata[0]->node1;
58			wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[0]->way);
59	amb	110
60			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
61			{
62	amb	209	WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);
63	amb	110
64	amb	209	if(segmentsx->ndata[i]->node1!=node)
65	amb	110	{
66			/* Store the node if there is a difference in the ways that could affect routing.
67			Store the node if it is not a dead-end and if it isn't just the middle of a way. */
68
69			if(difference \|\| segcount>2)
70			{
71	amb	212	NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,node);
72	amb	110
73	amb	212	(*nodex)->super++;
74	amb	110
75			nnodes++;
76			}
77
78			segcount=1;
79			difference=0;
80
81	amb	209	node=segmentsx->ndata[i]->node1;
82	amb	204	wayx1=wayx2;
83	amb	110	}
84			else /* Same starting node */
85			{
86	amb	204	if(WaysCompare(wayx2->way,wayx1->way))
87	amb	110	difference=1;
88
89			segcount+=1;
90			}
91
92			if(!((i+1)%10000))
93			{
94			printf("\rFinding Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
95			fflush(stdout);
96			}
97			}
98
99			printf("\rFound Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d \n",segmentsx->number,nnodes);
100			fflush(stdout);
101			}
102
103
104			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
105			Create the super-segments.
106
107			SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.
108
109			NodesX *nodesx The nodes.
110
111			SegmentsX *segmentsx The segments.
112
113			WaysX *waysx The ways.
114
115			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
116			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
117
118			SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,int iteration)
119			{
120	amb	214	index_t i;
121	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
122
123	amb	213	assert(nodesx->idata); /* Must have idata filled in */
124
125	amb	110	supersegmentsx=NewSegmentList();
126
127			/* Create super-segments for each super-node. */
128
129			for(i=0;i<nodesx->number;i++)
130			{
131	amb	212	if(nodesx->idata[i]->super>iteration)
132	amb	110	{
133			SegmentX segmentx,first;
134
135	amb	212	segmentx=first=FindFirstSegmentX(segmentsx,nodesx->idata[i]->id);
136	amb	110
137			while(segmentx)
138			{
139	amb	204	WayX wayx=FindWayX(waysx,(segmentx)->way);
140	amb	110
141			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
142
143			if(segmentx!=first)
144			{
145			SegmentX **othersegmentx=first;
146
147			while(othersegmentx && othersegmentx!=segmentx)
148			{
149	amb	204	WayX otherwayx=FindWayX(waysx,(othersegmentx)->way);
150	amb	110
151	amb	204	if(!WaysCompare(otherwayx->way,wayx->way))
152	amb	110	{
153	amb	204	wayx=NULL;
154	amb	110	break;
155			}
156
157			othersegmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,othersegmentx);
158			}
159			}
160
161			/* Route the way and store the super-segments. */
162
163	amb	204	if(wayx)
164	amb	110	{
165	amb	212	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,nodesx->idata[i]->id,wayx->way,iteration);
166	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
167
168			while(result)
169			{
170	amb	212	NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,result->node);
171			WayX wayx =FindWayX (waysx ,(segmentx)->way);
172	amb	110
173	amb	212	if(result->node!=nodesx->idata[i]->id && (*nodex)->super>iteration)
174	amb	110	{
175	amb	203	if(wayx->way->type&Way_OneWay)
176	amb	110	{
177	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,nodesx->idata[i]->id,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
178	amb	110
179	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_2TO1);
180	amb	110	}
181	amb	172	else
182	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score));
183	amb	110	}
184
185			result=NextResult(results,result);
186			}
187
188			FreeResultsList(results);
189			}
190
191			segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
192			}
193			}
194
195			if(!((i+1)%10000))
196			{
197			printf("\rCreating Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d",i+1,supersegmentsx->xnumber);
198			fflush(stdout);
199			}
200			}
201
202			printf("\rCreated Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d \n",nodesx->number,supersegmentsx->xnumber);
203			fflush(stdout);
204
205			/* Append the new supersegments onto the segments. */
206
207			return(supersegmentsx);
208			}
209
210
211			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
212			Merge the super-segments into the segments.
213
214			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
215
216			SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
217			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
218
219			void MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
220			{
221	amb	214	index_t i,j,n;
222	amb	110
223			assert(segmentsx->sorted); /* Must be sorted */
224	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
225	amb	110	assert(supersegmentsx->sorted); /* Must be sorted */
226	amb	213	assert(supersegmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
227	amb	110
228			n=segmentsx->number;
229
230			for(i=0,j=0;i<n;i++)
231			{
232			while(j<supersegmentsx->number)
233			{
234	amb	206	if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
235			segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2 &&
236	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance==supersegmentsx->ndata[j]->distance)
237	amb	110	{
238	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
239	amb	206	supersegmentsx->ndata[j]=NULL;
240	amb	110	j++;
241			break;
242			}
243	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
244			segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2)
245	amb	110	{
246	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
247	amb	110	}
248	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
249			segmentsx->ndata[i]->node2>supersegmentsx->ndata[j]->node2)
250	amb	110	{
251	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
252	amb	110	}
253	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1>supersegmentsx->ndata[j]->node1)
254	amb	110	{
255	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
256	amb	110	}
257			else
258			break;
259
260			j++;
261			}
262
263	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance\|=SEGMENT_NORMAL; /* mark as normal segment */
264	amb	208
265	amb	110	if(!((i+1)%10000))
266			{
267			printf("\rMerging Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d",i+1,j+1,segmentsx->xnumber);
268			fflush(stdout);
269			}
270			}
271
272	amb	139	for(j=0;j<supersegmentsx->number;j++)
273	amb	206	if(supersegmentsx->ndata[j])
274	amb	209	AppendSegment(segmentsx,supersegmentsx->ndata[j]->way,supersegmentsx->ndata[j]->node1,supersegmentsx->ndata[j]->node2,supersegmentsx->ndata[j]->distance);
275	amb	139
276	amb	110	printf("\rMerged Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d \n",n,supersegmentsx->number,segmentsx->xnumber);
277			fflush(stdout);
278			}
279
280
281			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
282			Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.
283
284			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
285
286			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
287
288			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
289
290			WaysX *waysx The set of ways to use.
291
292			node_t start The start node.
293
294	amb	203	Way *match The way that the route must match.
295	amb	110
296			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
297			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
298
299	amb	203	Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
300	amb	110	{
301			Results *results;
302			index_t node1,node2;
303			Result result1,result2;
304	amb	212	NodeX **nodex;
305	amb	110	SegmentX **segmentx;
306	amb	204	WayX *wayx;
307	amb	110
308			/* Insert the first node into the queue */
309
310			results=NewResultsList(8);
311
312			result1=InsertResult(results,start);
313
314	amb	166	ZeroResult(result1);
315	amb	110
316			insert_in_queue(result1);
317
318			/* Loop across all nodes in the queue */
319
320			while((result1=pop_from_queue()))
321			{
322			node1=result1->node;
323
324			segmentx=FindFirstSegmentX(segmentsx,node1);
325
326			while(segmentx)
327			{
328	amb	113	distance_t cumulative_distance;
329
330	amb	209	if((*segmentx)->distance&ONEWAY_2TO1)
331	amb	110	goto endloop;
332
333			node2=(*segmentx)->node2;
334
335	amb	113	if(result1->prev==node2)
336	amb	110	goto endloop;
337
338	amb	204	wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);
339	amb	110
340	amb	204	if(WaysCompare(wayx->way,match))
341	amb	110	goto endloop;
342
343	amb	209	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE((*segmentx)->distance);
344	amb	110
345			result2=FindResult(results,node2);
346
347			if(!result2) /* New end node */
348			{
349			result2=InsertResult(results,node2);
350	amb	113	result2->prev=node1;
351	amb	176	result2->next=NO_NODE;
352	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
353	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
354	amb	110
355			nodex=FindNodeX(nodesx,node2);
356
357	amb	212	if((*nodex)->super<=iteration)
358	amb	110	insert_in_queue(result2);
359			}
360	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
361	amb	110	{
362	amb	166	result2->prev=node1;
363	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
364	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
365	amb	110
366	amb	166	nodex=FindNodeX(nodesx,node2);
367	amb	110
368	amb	212	if((*nodex)->super<=iteration)
369	amb	166	insert_in_queue(result2);
370	amb	110	}
371
372			endloop:
373
374			segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
375			}
376			}
377
378			return(results);
379			}