trunk/src/superx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.16 2009-07-01 18:23:26 amb Exp $

 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "results.h"
#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-segments from the list of segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 int i;
 int    segcount=0,difference=0,nnodes=0;
 node_t node=0;
 WayX  *wayx1;

 /* Find super-nodes */

 node=segmentsx->ndata[0]->node1;
 wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[0]->way);

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);

    if(segmentsx->ndata[i]->node1!=node)
      {
       /* Store the node if there is a difference in the ways that could affect routing.
          Store the node if it is not a dead-end and if it isn't just the middle of a way. */

       if(difference || segcount>2)
         {
          NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,node);

          (*nodex)->super++;

          nnodes++;
         }

       segcount=1;
       difference=0;

       node=segmentsx->ndata[i]->node1;
       wayx1=wayx2;
      }
    else                        /* Same starting node */
      {
       if(WaysCompare(wayx2->way,wayx1->way))
          difference=1;

       segcount+=1;
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rFinding Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rFound Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d  \n",segmentsx->number,nnodes);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.

  NodesX *nodesx The nodes.

  SegmentsX *segmentsx The segments.

  WaysX *waysx The ways.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
{
 int i;
 SegmentsX *supersegmentsx;

 supersegmentsx=NewSegmentList();

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(nodesx->idata[i]->super>iteration)
      {
       SegmentX **segmentx,**first;

       segmentx=first=FindFirstSegmentX(segmentsx,nodesx->idata[i]->id);

       while(segmentx)
         {
          WayX *wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          if(segmentx!=first)
            {
             SegmentX **othersegmentx=first;

             while(othersegmentx && othersegmentx!=segmentx)
               {
                WayX *otherwayx=FindWayX(waysx,(*othersegmentx)->way);

                if(!WaysCompare(otherwayx->way,wayx->way))
                  {
                   wayx=NULL;
                   break;
                  }

                othersegmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,othersegmentx);
               }
            }

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(wayx)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,nodesx->idata[i]->id,wayx->way,iteration);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,result->node);
                WayX   *wayx =FindWayX (waysx ,(*segmentx)->way);

                if(result->node!=nodesx->idata[i]->id && (*nodex)->super>iteration)
                  {
                   if(wayx->way->type&Way_OneWay)
                     {
                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,nodesx->idata[i]->id,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);

                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_2TO1);
                     }
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score));
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
         }
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rCreating Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d",i+1,supersegmentsx->xnumber);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rCreated Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d \n",nodesx->number,supersegmentsx->xnumber);
 fflush(stdout);

 /* Append the new supersegments onto the segments. */

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the super-segments into the segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
{
 int i,j,n;

 assert(segmentsx->sorted);      /* Must be sorted */
 assert(supersegmentsx->sorted); /* Must be sorted */

 n=segmentsx->number;

 for(i=0,j=0;i<n;i++)
   {
    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
          segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2 &&
          segmentsx->ndata[i]->distance==supersegmentsx->ndata[j]->distance)
         {
          segmentsx->ndata[i]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
          supersegmentsx->ndata[j]=NULL;
          j++;
          break;
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
               segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
               segmentsx->ndata[i]->node2>supersegmentsx->ndata[j]->node2)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else if(segmentsx->ndata[i]->node1>supersegmentsx->ndata[j]->node1)
         {
          supersegmentsx->ndata[j]->distance|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
         }
       else
          break;

       j++;
      }

    segmentsx->ndata[i]->distance|=SEGMENT_NORMAL; /* mark as normal segment */

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rMerging Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d",i+1,j+1,segmentsx->xnumber);
       fflush(stdout);
      }
   }

 for(j=0;j<supersegmentsx->number;j++)
    if(supersegmentsx->ndata[j])
       AppendSegment(segmentsx,supersegmentsx->ndata[j]->way,supersegmentsx->ndata[j]->node1,supersegmentsx->ndata[j]->node2,supersegmentsx->ndata[j]->distance);

 printf("\rMerged Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d \n",n,supersegmentsx->number,segmentsx->xnumber);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match The way that the route must match.

  int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
{
 Results *results;
 index_t node1,node2;
 Result *result1,*result2;
 NodeX **nodex;
 SegmentX **segmentx;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(8);

 result1=InsertResult(results,start);

 ZeroResult(result1);

 insert_in_queue(result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=pop_from_queue()))
   {
    node1=result1->node;

    segmentx=FindFirstSegmentX(segmentsx,node1);

    while(segmentx)
      {
       distance_t cumulative_distance;

       if((*segmentx)->distance&ONEWAY_2TO1)
          goto endloop;

       node2=(*segmentx)->node2;

       if(result1->prev==node2)
          goto endloop;

       wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);

       if(WaysCompare(wayx->way,match))
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE((*segmentx)->distance);

       result2=FindResult(results,node2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2);
          result2->prev=node1;
          result2->next=NO_NODE;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          nodex=FindNodeX(nodesx,node2);

          if((*nodex)->super<=iteration)
             insert_in_queue(result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=node1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          nodex=FindNodeX(nodesx,node2);

          if((*nodex)->super<=iteration)
             insert_in_queue(result2);
         }

      endloop:

       segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
      }
   }

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	212	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/superx.c,v 1.16 2009-07-01 18:23:26 amb Exp $
3	amb	110
4			Super-Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <assert.h>
26			#include <math.h>
27			#include <stdlib.h>
28			#include <stdio.h>
29
30			#include "results.h"
31			#include "nodesx.h"
32			#include "segmentsx.h"
33			#include "waysx.h"
34			#include "superx.h"
35
36
37			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
38			Select the super-segments from the list of segments.
39
40			NodesX *nodesx The nodes.
41
42			SegmentsX *segmentsx The segments.
43
44			WaysX *waysx The ways.
45
46			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
47			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
48
49			void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx,int iteration)
50			{
51			int i;
52	amb	135	int segcount=0,difference=0,nnodes=0;
53			node_t node=0;
54	amb	204	WayX *wayx1;
55	amb	110
56			/* Find super-nodes */
57
58	amb	206	node=segmentsx->ndata[0]->node1;
59			wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[0]->way);
60	amb	110
61			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
62			{
63	amb	209	WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);
64	amb	110
65	amb	209	if(segmentsx->ndata[i]->node1!=node)
66	amb	110	{
67			/* Store the node if there is a difference in the ways that could affect routing.
68			Store the node if it is not a dead-end and if it isn't just the middle of a way. */
69
70			if(difference \|\| segcount>2)
71			{
72	amb	212	NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,node);
73	amb	110
74	amb	212	(*nodex)->super++;
75	amb	110
76			nnodes++;
77			}
78
79			segcount=1;
80			difference=0;
81
82	amb	209	node=segmentsx->ndata[i]->node1;
83	amb	204	wayx1=wayx2;
84	amb	110	}
85			else /* Same starting node */
86			{
87	amb	204	if(WaysCompare(wayx2->way,wayx1->way))
88	amb	110	difference=1;
89
90			segcount+=1;
91			}
92
93			if(!((i+1)%10000))
94			{
95			printf("\rFinding Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d",i+1,nnodes);
96			fflush(stdout);
97			}
98			}
99
100			printf("\rFound Super-Nodes: Segments=%d Super-Nodes=%d \n",segmentsx->number,nnodes);
101			fflush(stdout);
102			}
103
104
105			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
106			Create the super-segments.
107
108			SegmentsX *CreateSuperSegments Creates the super segments.
109
110			NodesX *nodesx The nodes.
111
112			SegmentsX *segmentsx The segments.
113
114			WaysX *waysx The ways.
115
116			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
117			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
118
119			SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,int iteration)
120			{
121			int i;
122			SegmentsX *supersegmentsx;
123
124			supersegmentsx=NewSegmentList();
125
126			/* Create super-segments for each super-node. */
127
128			for(i=0;i<nodesx->number;i++)
129			{
130	amb	212	if(nodesx->idata[i]->super>iteration)
131	amb	110	{
132			SegmentX segmentx,first;
133
134	amb	212	segmentx=first=FindFirstSegmentX(segmentsx,nodesx->idata[i]->id);
135	amb	110
136			while(segmentx)
137			{
138	amb	204	WayX wayx=FindWayX(waysx,(segmentx)->way);
139	amb	110
140			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
141
142			if(segmentx!=first)
143			{
144			SegmentX **othersegmentx=first;
145
146			while(othersegmentx && othersegmentx!=segmentx)
147			{
148	amb	204	WayX otherwayx=FindWayX(waysx,(othersegmentx)->way);
149	amb	110
150	amb	204	if(!WaysCompare(otherwayx->way,wayx->way))
151	amb	110	{
152	amb	204	wayx=NULL;
153	amb	110	break;
154			}
155
156			othersegmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,othersegmentx);
157			}
158			}
159
160			/* Route the way and store the super-segments. */
161
162	amb	204	if(wayx)
163	amb	110	{
164	amb	212	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,nodesx->idata[i]->id,wayx->way,iteration);
165	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
166
167			while(result)
168			{
169	amb	212	NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,result->node);
170			WayX wayx =FindWayX (waysx ,(segmentx)->way);
171	amb	110
172	amb	212	if(result->node!=nodesx->idata[i]->id && (*nodex)->super>iteration)
173	amb	110	{
174	amb	203	if(wayx->way->type&Way_OneWay)
175	amb	110	{
176	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,nodesx->idata[i]->id,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
177	amb	110
178	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_2TO1);
179	amb	110	}
180	amb	172	else
181	amb	212	AppendSegment(supersegmentsx,wayx->id,result->node,nodesx->idata[i]->id,DISTANCE((distance_t)result->score));
182	amb	110	}
183
184			result=NextResult(results,result);
185			}
186
187			FreeResultsList(results);
188			}
189
190			segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
191			}
192			}
193
194			if(!((i+1)%10000))
195			{
196			printf("\rCreating Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d",i+1,supersegmentsx->xnumber);
197			fflush(stdout);
198			}
199			}
200
201			printf("\rCreated Super-Segments: Nodes=%d Super-Segments=%d \n",nodesx->number,supersegmentsx->xnumber);
202			fflush(stdout);
203
204			/* Append the new supersegments onto the segments. */
205
206			return(supersegmentsx);
207			}
208
209
210			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
211			Merge the super-segments into the segments.
212
213			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
214
215			SegmentsX* supersegmentsx The set of super-segments to merge.
216			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
217
218			void MergeSuperSegments(SegmentsX* segmentsx,SegmentsX* supersegmentsx)
219			{
220			int i,j,n;
221
222			assert(segmentsx->sorted); /* Must be sorted */
223			assert(supersegmentsx->sorted); /* Must be sorted */
224
225			n=segmentsx->number;
226
227			for(i=0,j=0;i<n;i++)
228			{
229			while(j<supersegmentsx->number)
230			{
231	amb	206	if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
232			segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2 &&
233	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance==supersegmentsx->ndata[j]->distance)
234	amb	110	{
235	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
236	amb	206	supersegmentsx->ndata[j]=NULL;
237	amb	110	j++;
238			break;
239			}
240	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
241			segmentsx->ndata[i]->node2==supersegmentsx->ndata[j]->node2)
242	amb	110	{
243	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
244	amb	110	}
245	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1==supersegmentsx->ndata[j]->node1 &&
246			segmentsx->ndata[i]->node2>supersegmentsx->ndata[j]->node2)
247	amb	110	{
248	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
249	amb	110	}
250	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1>supersegmentsx->ndata[j]->node1)
251	amb	110	{
252	amb	209	supersegmentsx->ndata[j]->distance\|=SEGMENT_SUPER; /* mark as super-segment */
253	amb	110	}
254			else
255			break;
256
257			j++;
258			}
259
260	amb	209	segmentsx->ndata[i]->distance\|=SEGMENT_NORMAL; /* mark as normal segment */
261	amb	208
262	amb	110	if(!((i+1)%10000))
263			{
264			printf("\rMerging Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d",i+1,j+1,segmentsx->xnumber);
265			fflush(stdout);
266			}
267			}
268
269	amb	139	for(j=0;j<supersegmentsx->number;j++)
270	amb	206	if(supersegmentsx->ndata[j])
271	amb	209	AppendSegment(segmentsx,supersegmentsx->ndata[j]->way,supersegmentsx->ndata[j]->node1,supersegmentsx->ndata[j]->node2,supersegmentsx->ndata[j]->distance);
272	amb	139
273	amb	110	printf("\rMerged Segments: Segments=%d Super-Segment=%d Total=%d \n",n,supersegmentsx->number,segmentsx->xnumber);
274			fflush(stdout);
275			}
276
277
278			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
279			Find all routes from a specified node to any node in the specified list that follows a certain type of way.
280
281			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
282
283			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
284
285			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
286
287			WaysX *waysx The set of ways to use.
288
289			node_t start The start node.
290
291	amb	203	Way *match The way that the route must match.
292	amb	110
293			int iteration The current super-node / super-segment iteration number.
294			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
295
296	amb	203	Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match,int iteration)
297	amb	110	{
298			Results *results;
299			index_t node1,node2;
300			Result result1,result2;
301	amb	212	NodeX **nodex;
302	amb	110	SegmentX **segmentx;
303	amb	204	WayX *wayx;
304	amb	110
305			/* Insert the first node into the queue */
306
307			results=NewResultsList(8);
308
309			result1=InsertResult(results,start);
310
311	amb	166	ZeroResult(result1);
312	amb	110
313			insert_in_queue(result1);
314
315			/* Loop across all nodes in the queue */
316
317			while((result1=pop_from_queue()))
318			{
319			node1=result1->node;
320
321			segmentx=FindFirstSegmentX(segmentsx,node1);
322
323			while(segmentx)
324			{
325	amb	113	distance_t cumulative_distance;
326
327	amb	209	if((*segmentx)->distance&ONEWAY_2TO1)
328	amb	110	goto endloop;
329
330			node2=(*segmentx)->node2;
331
332	amb	113	if(result1->prev==node2)
333	amb	110	goto endloop;
334
335	amb	204	wayx=FindWayX(waysx,(*segmentx)->way);
336	amb	110
337	amb	204	if(WaysCompare(wayx->way,match))
338	amb	110	goto endloop;
339
340	amb	209	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE((*segmentx)->distance);
341	amb	110
342			result2=FindResult(results,node2);
343
344			if(!result2) /* New end node */
345			{
346			result2=InsertResult(results,node2);
347	amb	113	result2->prev=node1;
348	amb	176	result2->next=NO_NODE;
349	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
350	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
351	amb	110
352			nodex=FindNodeX(nodesx,node2);
353
354	amb	212	if((*nodex)->super<=iteration)
355	amb	110	insert_in_queue(result2);
356			}
357	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
358	amb	110	{
359	amb	166	result2->prev=node1;
360	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
361	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
362	amb	110
363	amb	166	nodex=FindNodeX(nodesx,node2);
364	amb	110
365	amb	212	if((*nodex)->super<=iteration)
366	amb	166	insert_in_queue(result2);
367	amb	110	}
368
369			endloop:
370
371			segmentx=FindNextSegmentX(segmentsx,segmentx);
372			}
373			}
374
375			return(results);
376			}