trunk/src/superx.c

/***************************************
 Super-Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2012 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <stdlib.h>

#include "types.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"

#include "typesx.h"
#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"
#include "superx.h"

#include "files.h"
#include "logging.h"
#include "results.h"


/* Local functions */

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Select the super-nodes from the list of nodes.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void ChooseSuperNodes(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 index_t nnodes=0;

 if(nodesx->number==0 || segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return;

 /* Print the start message */

 printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");

 /* Allocate and set the super-node markers */

 if(!nodesx->super)
   {
    nodesx->super=AllocBitMask(nodesx->number);

    assert(nodesx->super); /* Check AllocBitMask() worked */

    SetAllBits1(nodesx->super,nodesx->number);
   }

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Find super-nodes */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       int issuper=0;
       NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);

       if(IsPrunedNodeX(nodex))
          issuper=0;
       else if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT|NODE_TURNRSTRCT2))
          issuper=1;
       else
         {
          int count=0,j;
          Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
          int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
          SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

          while(segmentx)
            {
             WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
             int nsegments;

             /* Segments that are loops count twice */

             assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */

             if(segmentx->node1==segmentx->node2)
                segmentweight[count]=2;
             else
                segmentweight[count]=1;

             segmentway[count]=wayx->way;

             /* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super if it allows anything */

             if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow && nodex->allow!=Transports_None)
               {
                issuper=1;
                break;
               }

             nsegments=segmentweight[count];

             for(j=0;j<count;j++)
                if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
                  {
                   /* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */

                   if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }

                   /* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */

                   nsegments+=segmentweight[j];
                   if(nsegments>2)
                     {
                      issuper=1;
                      break;
                     }
                  }

             if(issuper)
                break;

             segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i);

             count++;
            }
         }

       /* Mark the node as super if it is. */

       if(issuper)
          nnodes++;
       else
          ClearBit(nodesx->super,i);
      }

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%"Pindex_t" Super-Nodes=%"Pindex_t,i+1,nnodes);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%"Pindex_t" Super-Nodes=%"Pindex_t,nodesx->number,nnodes);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the super-segments from the existing segments.

  SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *CreateSuperSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 SegmentsX *supersegmentsx;
 index_t sn=0,ss=0;

 supersegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0 || waysx->number==0)
    return(supersegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=MapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
#endif

 /* Create super-segments for each super-node. */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    if(IsBitSet(nodesx->super,i))
      {
       SegmentX *segmentx;
       int count=0,match;
       Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];

       segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);

       while(segmentx)
         {
          WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);

          /* Check that this type of way hasn't already been routed */

          match=0;

          if(count>0)
            {
             int j;

             for(j=0;j<count;j++)
                if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
                  {
                   match=1;
                   break;
                  }
            }

          assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */

          prevway[count++]=wayx->way;

          /* Route the way and store the super-segments. */

          if(!match)
            {
             Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
             Result *result=FirstResult(results);

             while(result)
               {
                if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
                  {
                   if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)|ONEWAY_1TO2);
                   else
                      AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));

                   ss++;
                  }

                result=NextResult(results,result);
               }

             FreeResultsList(results);
            }

          segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i);
         }

       sn++;

       if(!(sn%10000))
          printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%"Pindex_t" Super-Segments=%"Pindex_t,sn,ss);
      }
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
#else
 nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%"Pindex_t" Super-Segments=%"Pindex_t,sn,ss);

 return(supersegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Merge the segments and super-segments into a new segment list.

  SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *MergeSuperSegments(SegmentsX *segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
{
 index_t i,j;
 index_t merged=0,added=0;
 SegmentsX *mergedsegmentsx;

 mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);

 if(segmentsx->number==0)
    return(mergedsegmentsx);

 /* Print the start message */

 printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");

 /* Map into memory / open the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
#endif

 /* Loop through and create a new list of combined segments */

 for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    int super=0;
    SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);

    while(j<supersegmentsx->number)
      {
       SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);

       if(segmentx->node1   ==supersegmentx->node1 &&
          segmentx->node2   ==supersegmentx->node2 &&
          segmentx->distance==supersegmentx->distance)
         {
          merged++;
          j++;
          /* mark as super-segment and normal segment */
          super=1;
          break;
         }
       else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2==supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
                segmentx->node2>supersegmentx->node2) ||
               (segmentx->node1>supersegmentx->node1))
         {
          /* mark as super-segment */
          AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance|SEGMENT_SUPER);
          added++;
          j++;
         }
       else
         {
          /* mark as normal segment */
          break;
         }
      }

    if(super)
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_SUPER|SEGMENT_NORMAL);
    else
       AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance|SEGMENT_NORMAL);

    if(!((i+1)%10000))
       printf_middle("Merging Segments: Segments=%"Pindex_t" Super=%"Pindex_t" Merged=%"Pindex_t" Added=%"Pindex_t,i+1,j,merged,added);
   }

 /* Unmap from memory / close the files */

#if !SLIM
 segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
#else
 segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
 if(supersegmentsx->number>0)
    supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
#endif

 /* Print the final message */

 printf_last("Merged Segments: Segments=%"Pindex_t" Super=%"Pindex_t" Merged=%"Pindex_t" Added=%"Pindex_t,segmentsx->number,supersegmentsx->number,merged,added);

 return(mergedsegmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.

  Results *FindRoutesWay Returns a set of results.

  NodesX *nodesx The set of nodes to use.

  SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.

  WaysX *waysx The set of ways to use.

  node_t start The start node.

  Way *match A template for the type of way that the route must follow.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static Results *FindRoutesWay(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx,node_t start,Way *match)
{
 Results *results;
 Queue *queue;
 Result *result1,*result2;
 WayX *wayx;

 /* Insert the first node into the queue */

 results=NewResultsList(64);

 queue=NewQueueList();

 result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);

 InsertInQueue(queue,result1);

 /* Loop across all nodes in the queue */

 while((result1=PopFromQueue(queue)))
   {
    index_t node1;
    SegmentX *segmentx;

    node1=result1->node;

    segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */

    while(segmentx)
      {
       NodeX  *node2x;
       index_t node2,seg2;
       distance_t cumulative_distance;

       /* must not be one-way against the direction of travel */
       if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
          goto endloop;

       seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);

       /* must not be a u-turn */
       if(result1->segment==seg2)
          goto endloop;

       wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2); /* position 1 is already used */

       /* must be the right type of way */
       if(WaysCompare(&wayx->way,match))
          goto endloop;

       node2=OtherNode(segmentx,node1);

       node2x=LookupNodeX(nodesx,node2,2); /* position 1 is already used */

       /* Don't route beyond a node with no access */
       if(node2x->allow==Transports_None)
          goto endloop;

       cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);

       result2=FindResult(results,node2,seg2);

       if(!result2)                         /* New end node */
         {
          result2=InsertResult(results,node2,seg2);
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }
       else if(cumulative_distance<result2->score)
         {
          result2->prev=result1;
          result2->score=cumulative_distance;
          result2->sortby=cumulative_distance;

          /* don't route beyond a super-node. */
          if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
             InsertInQueue(queue,result2);
         }

      endloop:

       segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1);
      }
   }

 FreeQueueList(queue);

 return(results);
}
1	amb	110	/***************************************
2			Super-Segment data type functions.
3	amb	151
4			Part of the Routino routing software.
5	amb	110	****************/ /****************
6	amb	947	This file Copyright 2008-2012 Andrew M. Bishop
7	amb	110
8	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
9			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
10			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
11			(at your option) any later version.
12
13			This program is distributed in the hope that it will be useful,
14			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
16			GNU Affero General Public License for more details.
17
18			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
19			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20	amb	110	***************************************/
21
22
23	amb	776	#include <assert.h>
24	amb	110	#include <stdlib.h>
25
26	amb	955	#include "types.h"
27			#include "segments.h"
28	amb	449	#include "ways.h"
29
30	amb	955	#include "typesx.h"
31	amb	110	#include "nodesx.h"
32			#include "segmentsx.h"
33			#include "waysx.h"
34			#include "superx.h"
35
36	amb	449	#include "files.h"
37	amb	519	#include "logging.h"
38	amb	449	#include "results.h"
39	amb	110
40	amb	449
41	amb	680	/* Local functions */
42	amb	228
43	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match);
44	amb	228
45
46	amb	110	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
47	amb	680	Select the super-nodes from the list of nodes.
48	amb	110
49	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
50	amb	110
51	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
52	amb	110
53	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
54	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
55
56	amb	653	void ChooseSuperNodes(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX *waysx)
57	amb	110	{
58	amb	214	index_t i;
59	amb	780	index_t nnodes=0;
60	amb	110
61	amb	510	if(nodesx->number==0 \|\| segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
62	amb	508	return;
63
64	amb	275	/* Print the start message */
65
66	amb	519	printf_first("Finding Super-Nodes: Nodes=0 Super-Nodes=0");
67	amb	227
68	amb	947	/* Allocate and set the super-node markers */
69
70			if(!nodesx->super)
71			{
72	amb	950	nodesx->super=AllocBitMask(nodesx->number);
73	amb	947
74	amb	950	assert(nodesx->super); /* Check AllocBitMask() worked */
75	amb	947
76	amb	950	SetAllBits1(nodesx->super,nodesx->number);
77	amb	947	}
78
79	amb	555	/* Map into memory / open the files */
80	amb	275
81	amb	452	#if !SLIM
82	amb	651	nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
83			segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
84			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
85	amb	555	#else
86			nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
87			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
88			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
89	amb	452	#endif
90	amb	257
91	amb	110	/* Find super-nodes */
92
93	amb	229	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
94	amb	110	{
95	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
96	amb	652	{
97			int issuper=0;
98			NodeX *nodex=LookupNodeX(nodesx,i,1);
99	amb	110
100	amb	949	if(IsPrunedNodeX(nodex))
101			issuper=0;
102			else if(nodex->flags&(NODE_TURNRSTRCT\|NODE_TURNRSTRCT2))
103	amb	652	issuper=1;
104			else
105			{
106			int count=0,j;
107	amb	759	Way segmentway[MAX_SEG_PER_NODE];
108			int segmentweight[MAX_SEG_PER_NODE];
109	amb	652	SegmentX *segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
110	amb	229
111	amb	652	while(segmentx)
112			{
113			WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
114			int nsegments;
115	amb	110
116	amb	652	/* Segments that are loops count twice */
117	amb	641
118	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of information stored. */
119	amb	469
120	amb	652	if(segmentx->node1==segmentx->node2)
121			segmentweight[count]=2;
122			else
123			segmentweight[count]=1;
124	amb	469
125	amb	652	segmentway[count]=wayx->way;
126	amb	643
127	amb	1069	/* If the node allows less traffic types than any connecting way then it is super if it allows anything */
128	amb	110
129	amb	1069	if((wayx->way.allow&nodex->allow)!=wayx->way.allow && nodex->allow!=Transports_None)
130	amb	652	{
131			issuper=1;
132			break;
133			}
134
135			nsegments=segmentweight[count];
136
137			for(j=0;j<count;j++)
138			if(wayx->way.allow & segmentway[j].allow)
139	amb	643	{
140	amb	652	/* If two ways are different in any attribute and there is a type of traffic that can use both then it is super */
141	amb	110
142	amb	652	if(WaysCompare(&segmentway[j],&wayx->way))
143			{
144			issuper=1;
145			break;
146			}
147	amb	434
148	amb	652	/* If there are two other segments that can be used by the same types of traffic as this one then it is super */
149	amb	110
150	amb	652	nsegments+=segmentweight[j];
151			if(nsegments>2)
152			{
153			issuper=1;
154			break;
155			}
156			}
157	amb	643
158	amb	652	if(issuper)
159			break;
160	amb	110
161	amb	943	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i);
162	amb	110
163	amb	652	count++;
164			}
165			}
166	amb	434
167	amb	652	/* Mark the node as super if it is. */
168
169			if(issuper)
170			nnodes++;
171	amb	653	else
172	amb	654	ClearBit(nodesx->super,i);
173	amb	110	}
174
175			if(!((i+1)%10000))
176	amb	790	printf_middle("Finding Super-Nodes: Nodes=%"Pindex_t" Super-Nodes=%"Pindex_t,i+1,nnodes);
177	amb	110	}
178
179	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
180	amb	275
181	amb	452	#if !SLIM
182	amb	651	nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
183			segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
184			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
185	amb	555	#else
186	amb	612	nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
187			segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
188			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
189	amb	452	#endif
190	amb	275
191			/* Print the final message */
192
193	amb	790	printf_last("Found Super-Nodes: Nodes=%"Pindex_t" Super-Nodes=%"Pindex_t,nodesx->number,nnodes);
194	amb	110	}
195
196
197			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
198	amb	680	Create the super-segments from the existing segments.
199	amb	110
200	amb	680	SegmentsX *CreateSuperSegments Returns the new super segments.
201	amb	110
202	amb	680	NodesX *nodesx The set of nodes to use.
203	amb	110
204	amb	680	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
205	amb	110
206	amb	680	WaysX *waysx The set of ways to use.
207	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
208
209	amb	653	SegmentsX CreateSuperSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx)
210	amb	110	{
211	amb	214	index_t i;
212	amb	110	SegmentsX *supersegmentsx;
213	amb	780	index_t sn=0,ss=0;
214	amb	110
215	amb	508	supersegmentsx=NewSegmentList(0);
216
217	amb	510	if(segmentsx->number==0 \|\| waysx->number==0)
218	amb	508	return(supersegmentsx);
219
220	amb	275	/* Print the start message */
221
222	amb	519	printf_first("Creating Super-Segments: Super-Nodes=0 Super-Segments=0");
223	amb	227
224	amb	555	/* Map into memory / open the files */
225	amb	275
226	amb	452	#if !SLIM
227	amb	1071	nodesx->data=MapFile(nodesx->filename);
228	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
229			waysx->data=MapFile(waysx->filename);
230	amb	555	#else
231	amb	1071	nodesx->fd=ReOpenFile(nodesx->filename);
232	amb	555	segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
233			waysx->fd=ReOpenFile(waysx->filename);
234	amb	452	#endif
235	amb	257
236	amb	275	/* Create super-segments for each super-node. */
237
238	amb	110	for(i=0;i<nodesx->number;i++)
239			{
240	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,i))
241	amb	110	{
242	amb	643	SegmentX *segmentx;
243	amb	652	int count=0,match;
244	amb	759	Way prevway[MAX_SEG_PER_NODE];
245	amb	110
246	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,i,1);
247	amb	110
248	amb	643	while(segmentx)
249	amb	110	{
250	amb	279	WayX *wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,1);
251	amb	110
252			/* Check that this type of way hasn't already been routed */
253
254	amb	643	match=0;
255
256	amb	652	if(count>0)
257	amb	110	{
258	amb	643	int j;
259	amb	110
260	amb	652	for(j=0;j<count;j++)
261	amb	643	if(!WaysCompare(&prevway[j],&wayx->way))
262	amb	110	{
263	amb	643	match=1;
264	amb	110	break;
265			}
266			}
267
268	amb	759	assert(count<MAX_SEG_PER_NODE); /* Only a limited amount of history stored. */
269	amb	643
270	amb	652	prevway[count++]=wayx->way;
271	amb	643
272	amb	110	/* Route the way and store the super-segments. */
273
274	amb	643	if(!match)
275	amb	110	{
276	amb	653	Results *results=FindRoutesWay(nodesx,segmentsx,waysx,i,&wayx->way);
277	amb	110	Result *result=FirstResult(results);
278
279			while(result)
280			{
281	amb	654	if(IsBitSet(nodesx->super,result->node) && result->segment!=NO_SEGMENT)
282	amb	110	{
283	amb	641	if(wayx->way.type&Way_OneWay && result->node!=i)
284	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score)\|ONEWAY_1TO2);
285	amb	172	else
286	amb	279	AppendSegment(supersegmentsx,segmentx->way,i,result->node,DISTANCE((distance_t)result->score));
287	amb	216
288	amb	229	ss++;
289	amb	110	}
290
291			result=NextResult(results,result);
292			}
293
294			FreeResultsList(results);
295			}
296
297	amb	943	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,i);
298	amb	110	}
299	amb	227
300			sn++;
301	amb	110
302	amb	229	if(!(sn%10000))
303	amb	790	printf_middle("Creating Super-Segments: Super-Nodes=%"Pindex_t" Super-Segments=%"Pindex_t,sn,ss);
304	amb	110	}
305			}
306
307	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
308	amb	275
309	amb	452	#if !SLIM
310	amb	1071	nodesx->data=UnmapFile(nodesx->filename);
311	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
312			waysx->data=UnmapFile(waysx->filename);
313	amb	555	#else
314	amb	1071	nodesx->fd=CloseFile(nodesx->fd);
315	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
316			waysx->fd=CloseFile(waysx->fd);
317	amb	452	#endif
318	amb	275
319			/* Print the final message */
320
321	amb	790	printf_last("Created Super-Segments: Super-Nodes=%"Pindex_t" Super-Segments=%"Pindex_t,sn,ss);
322	amb	110
323			return(supersegmentsx);
324			}
325
326
327			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
328	amb	256	Merge the segments and super-segments into a new segment list.
329	amb	110
330	amb	681	SegmentsX *MergeSuperSegments Returns a new set of merged segments.
331	amb	256
332	amb	681	SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
333	amb	110
334	amb	681	SegmentsX *supersegmentsx The set of super-segments to use.
335	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
336
337	amb	681	SegmentsX MergeSuperSegments(SegmentsX segmentsx,SegmentsX *supersegmentsx)
338	amb	110	{
339	amb	216	index_t i,j;
340	amb	780	index_t merged=0,added=0;
341	amb	681	SegmentsX *mergedsegmentsx;
342	amb	110
343	amb	508	mergedsegmentsx=NewSegmentList(0);
344
345	amb	550	if(segmentsx->number==0)
346	amb	508	return(mergedsegmentsx);
347
348	amb	275	/* Print the start message */
349
350	amb	761	printf_first("Merging Segments: Segments=0 Super=0 Merged=0 Added=0");
351	amb	227
352	amb	555	/* Map into memory / open the files */
353	amb	275
354	amb	452	#if !SLIM
355	amb	651	segmentsx->data=MapFile(segmentsx->filename);
356	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
357	amb	651	supersegmentsx->data=MapFile(supersegmentsx->filename);
358	amb	555	#else
359			segmentsx->fd=ReOpenFile(segmentsx->filename);
360			if(supersegmentsx->number>0)
361			supersegmentsx->fd=ReOpenFile(supersegmentsx->filename);
362	amb	452	#endif
363	amb	275
364			/* Loop through and create a new list of combined segments */
365
366	amb	216	for(i=0,j=0;i<segmentsx->number;i++)
367	amb	110	{
368	amb	256	int super=0;
369	amb	275	SegmentX *segmentx=LookupSegmentX(segmentsx,i,1);
370	amb	256
371	amb	110	while(j<supersegmentsx->number)
372			{
373	amb	275	SegmentX *supersegmentx=LookupSegmentX(supersegmentsx,j,1);
374	amb	256
375			if(segmentx->node1 ==supersegmentx->node1 &&
376			segmentx->node2 ==supersegmentx->node2 &&
377			segmentx->distance==supersegmentx->distance)
378	amb	110	{
379	amb	780	merged++;
380	amb	257	j++;
381	amb	256	/* mark as super-segment and normal segment */
382			super=1;
383	amb	110	break;
384			}
385	amb	256	else if((segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
386			segmentx->node2==supersegmentx->node2) \|\|
387			(segmentx->node1==supersegmentx->node1 &&
388			segmentx->node2>supersegmentx->node2) \|\|
389			(segmentx->node1>supersegmentx->node1))
390	amb	110	{
391	amb	256	/* mark as super-segment */
392			AppendSegment(mergedsegmentsx,supersegmentx->way,supersegmentx->node1,supersegmentx->node2,supersegmentx->distance\|SEGMENT_SUPER);
393	amb	780	added++;
394	amb	216	j++;
395	amb	110	}
396			else
397	amb	257	{
398			/* mark as normal segment */
399	amb	110	break;
400	amb	257	}
401	amb	110	}
402
403	amb	256	if(super)
404			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_SUPER\|SEGMENT_NORMAL);
405			else
406			AppendSegment(mergedsegmentsx,segmentx->way,segmentx->node1,segmentx->node2,segmentx->distance\|SEGMENT_NORMAL);
407	amb	208
408	amb	110	if(!((i+1)%10000))
409	amb	790	printf_middle("Merging Segments: Segments=%"Pindex_t" Super=%"Pindex_t" Merged=%"Pindex_t" Added=%"Pindex_t,i+1,j,merged,added);
410	amb	110	}
411
412	amb	555	/* Unmap from memory / close the files */
413	amb	275
414	amb	452	#if !SLIM
415	amb	651	segmentsx->data=UnmapFile(segmentsx->filename);
416	amb	550	if(supersegmentsx->number>0)
417	amb	651	supersegmentsx->data=UnmapFile(supersegmentsx->filename);
418	amb	555	#else
419	amb	612	segmentsx->fd=CloseFile(segmentsx->fd);
420	amb	555	if(supersegmentsx->number>0)
421	amb	612	supersegmentsx->fd=CloseFile(supersegmentsx->fd);
422	amb	452	#endif
423	amb	275
424			/* Print the final message */
425
426	amb	790	printf_last("Merged Segments: Segments=%"Pindex_t" Super=%"Pindex_t" Merged=%"Pindex_t" Added=%"Pindex_t,segmentsx->number,supersegmentsx->number,merged,added);
427	amb	256
428			return(mergedsegmentsx);
429	amb	110	}
430
431
432			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
433	amb	680	Find all routes from a specified super-node to any other super-node that follows a certain type of way.
434	amb	110
435			Results *FindRoutesWay Returns a set of results.
436
437			NodesX *nodesx The set of nodes to use.
438
439			SegmentsX *segmentsx The set of segments to use.
440
441			WaysX *waysx The set of ways to use.
442
443			node_t start The start node.
444
445	amb	680	Way *match A template for the type of way that the route must follow.
446	amb	110	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
447
448	amb	653	static Results FindRoutesWay(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx,WaysX waysx,node_t start,Way *match)
449	amb	110	{
450			Results *results;
451	amb	236	Queue *queue;
452	amb	110	Result result1,result2;
453	amb	204	WayX *wayx;
454	amb	110
455			/* Insert the first node into the queue */
456
457	amb	1066	results=NewResultsList(64);
458	amb	110
459	amb	236	queue=NewQueueList();
460
461	amb	605	result1=InsertResult(results,start,NO_SEGMENT);
462	amb	110
463	amb	236	InsertInQueue(queue,result1);
464	amb	110
465			/* Loop across all nodes in the queue */
466
467	amb	236	while((result1=PopFromQueue(queue)))
468	amb	110	{
469	amb	785	index_t node1;
470	amb	643	SegmentX *segmentx;
471
472	amb	110	node1=result1->node;
473
474	amb	646	segmentx=FirstSegmentX(segmentsx,node1,2); /* position 1 is already used */
475	amb	110
476	amb	643	while(segmentx)
477	amb	110	{
478	amb	1071	NodeX *node2x;
479	amb	643	index_t node2,seg2;
480	amb	113	distance_t cumulative_distance;
481
482	amb	680	/* must not be one-way against the direction of travel */
483	amb	647	if(IsOnewayTo(segmentx,node1))
484			goto endloop;
485	amb	110
486	amb	643	seg2=IndexSegmentX(segmentsx,segmentx);
487
488	amb	680	/* must not be a u-turn */
489	amb	656	if(result1->segment==seg2)
490	amb	110	goto endloop;
491
492	amb	890	wayx=LookupWayX(waysx,segmentx->way,2); /* position 1 is already used */
493	amb	110
494	amb	680	/* must be the right type of way */
495	amb	262	if(WaysCompare(&wayx->way,match))
496	amb	110	goto endloop;
497
498	amb	1071	node2=OtherNode(segmentx,node1);
499
500			node2x=LookupNodeX(nodesx,node2,2); /* position 1 is already used */
501
502			/* Don't route beyond a node with no access */
503			if(node2x->allow==Transports_None)
504			goto endloop;
505
506	amb	256	cumulative_distance=(distance_t)result1->score+DISTANCE(segmentx->distance);
507	amb	110
508	amb	642	result2=FindResult(results,node2,seg2);
509	amb	110
510			if(!result2) /* New end node */
511			{
512	amb	642	result2=InsertResult(results,node2,seg2);
513	amb	605	result2->prev=result1;
514	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
515	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
516	amb	110
517	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
518	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
519	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
520	amb	110	}
521	amb	172	else if(cumulative_distance<result2->score)
522	amb	110	{
523	amb	605	result2->prev=result1;
524	amb	172	result2->score=cumulative_distance;
525	amb	166	result2->sortby=cumulative_distance;
526	amb	110
527	amb	680	/* don't route beyond a super-node. */
528	amb	654	if(!IsBitSet(nodesx->super,node2))
529	amb	236	InsertInQueue(queue,result2);
530	amb	110	}
531
532			endloop:
533
534	amb	943	segmentx=NextSegmentX(segmentsx,segmentx,node1);
535	amb	110	}
536			}
537
538	amb	236	FreeQueueList(queue);
539
540	amb	110	return(results);
541			}