trunk/src/segmentsx.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/segmentsx.c,v 1.22 2009-07-09 18:24:40 amb Exp $

 Extended Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "nodesx.h"
#include "segmentsx.h"
#include "waysx.h"


/* Constants */

/*+ The array size increment for SegmentsX (UK is ~14.1M raw segments, this is ~53 increments). +*/
#define INCREMENT_SEGMENTSX (256*1024)


/* Functions */

static int sort_by_id_and_distance(SegmentX **a,SegmentX **b);


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Allocate a new segment list.

  SegmentsX *NewSegmentList Returns the segment list.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentsX *NewSegmentList(void)
{
 SegmentsX *segmentsx;

 segmentsx=(SegmentsX*)calloc(1,sizeof(SegmentsX));

 segmentsx->row=-1;

 return(segmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Free a segment list (needed by planetsplitter for temporary super-segment lists).

  SegmentsX *segmentsx The list to be freed.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void FreeSegmentList(SegmentsX *segmentsx)
{
 if(segmentsx->sdata)
    free(segmentsx->sdata);
 if(segmentsx->ndata)
    free(segmentsx->ndata);
 if(segmentsx->xdata)
   {
    int i;
    for(i=0;i<segmentsx->row;i++)
       free(segmentsx->xdata[i]);
    free(segmentsx->xdata);
   }
 free(segmentsx);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Save the segment list to a file.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to save.

  const char *filename The name of the file to save.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void SaveSegmentList(SegmentsX* segmentsx,const char *filename)
{
 index_t i;
 int fd;
 Segments *segments=calloc(1,sizeof(Segments));

 assert(segmentsx->sorted);     /* Must be sorted */
 assert(segmentsx->sdata);      /* Must have sdata filled in */

 /* Fill in a Segments structure with the offset of the real data in the file after
    the Segment structure itself. */

 segments->number=segmentsx->number;
 segments->data=NULL;
 segments->segments=(void*)sizeof(Segments);

 /* Write out the Segments structure and then the real data. */

 fd=OpenFile(filename);

 WriteFile(fd,segments,sizeof(Segments));

 for(i=0;i<segments->number;i++)
   {
    WriteFile(fd,&segmentsx->sdata[i],sizeof(Segment));

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rWriting Segments: Segments=%d",i+1);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rWrote Segments: Segments=%d  \n",segments->number);
 fflush(stdout);

 CloseFile(fd);

 /* Free the fake Segments */

 free(segments);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find the first segment with a particular starting node.

  SegmentX **FindFirstSegmentX Returns a pointer to the first extended segment with the specified id.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  node_t node The node to look for.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentX **FindFirstSegmentX(SegmentsX* segmentsx,node_t node)
{
 int start=0;
 int end=segmentsx->number-1;
 int mid;
 int found;

 assert(segmentsx->sorted);     /* Must be sorted */
 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 /* Binary search - search key exact match only is required.
  *
  *  # <- start  |  Check mid and move start or end if it doesn't match
  *  #           |
  *  #           |  Since an exact match is wanted we can set end=mid-1
  *  # <- mid    |  or start=mid+1 because we know that mid doesn't match.
  *  #           |
  *  #           |  Eventually either end=start or end=start+1 and one of
  *  # <- end    |  start or end is the wanted one.
  */

 if(end<start)                                /* There are no nodes */
    return(NULL);
 else if(node<segmentsx->ndata[start]->node1) /* Check key is not before start */
    return(NULL);
 else if(node>segmentsx->ndata[end]->node1)   /* Check key is not after end */
    return(NULL);
 else
   {
    do
      {
       mid=(start+end)/2;                         /* Choose mid point */

       if(segmentsx->ndata[mid]->node1<node)      /* Mid point is too low */
          start=mid;
       else if(segmentsx->ndata[mid]->node1>node) /* Mid point is too high */
          end=mid;
       else                                       /* Mid point is correct */
         {found=mid; goto found;}
      }
    while((end-start)>1);

    if(segmentsx->ndata[start]->node1==node)      /* Start is correct */
         {found=start; goto found;}

    if(segmentsx->ndata[end]->node1==node)        /* End is correct */
         {found=end; goto found;}
   }

 return(NULL);

 found:

 while(found>0 && segmentsx->ndata[found-1]->node1==node)
    found--;

 return(&segmentsx->ndata[found]);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find the next segment with a particular starting node.

  SegmentX **FindNextSegmentX Returns a pointer to the next segment with the same id.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  SegmentX **segmentx The current segment.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

SegmentX **FindNextSegmentX(SegmentsX* segmentsx,SegmentX **segmentx)
{
 SegmentX **next=segmentx+1;

 if((next-segmentsx->ndata)==segmentsx->number)
    return(NULL);

 if((*next)->node1==(*segmentx)->node1)
    return(next);

 return(NULL);
}
 
 
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Append a segment to a segment list.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  way_t way The way that the segment belongs to.

  node_t node1 The first node in the segment.

  node_t node2 The second node in the segment.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void AppendSegment(SegmentsX* segmentsx,way_t way,node_t node1,node_t node2,distance_t distance)
{
 /* Check that the array has enough space. */

 if(segmentsx->row==-1 || segmentsx->col==INCREMENT_SEGMENTSX)
   {
    segmentsx->row++;
    segmentsx->col=0;

    if((segmentsx->row%16)==0)
       segmentsx->xdata=(SegmentX**)realloc((void*)segmentsx->xdata,(segmentsx->row+16)*sizeof(SegmentX*));

    segmentsx->xdata[segmentsx->row]=(SegmentX*)malloc(INCREMENT_SEGMENTSX*sizeof(SegmentX));
   }

 /* Insert the segment */

 segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].way=way;
 segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].node1=node1;
 segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].node2=node2;
 segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].distance=distance;

 segmentsx->col++;

 segmentsx->sorted=0;
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Sort the segment list.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void SortSegmentList(SegmentsX* segmentsx)
{
 index_t i;

 assert(segmentsx->xdata);      /* Must have xdata filled in */

 printf("Sorting Segments"); fflush(stdout);

 /* Allocate the array of pointers and sort them */

 segmentsx->ndata=(SegmentX**)realloc(segmentsx->ndata,(segmentsx->row*INCREMENT_SEGMENTSX+segmentsx->col)*sizeof(SegmentX*));

 segmentsx->number=0;

 for(i=0;i<(segmentsx->row*INCREMENT_SEGMENTSX+segmentsx->col);i++)
    if(segmentsx->xdata[i/INCREMENT_SEGMENTSX][i%INCREMENT_SEGMENTSX].node1!=NO_NODE)
      {
       segmentsx->ndata[segmentsx->number]=&segmentsx->xdata[i/INCREMENT_SEGMENTSX][i%INCREMENT_SEGMENTSX];
       segmentsx->number++;
      }

 qsort(segmentsx->ndata,segmentsx->number,sizeof(SegmentX*),(int (*)(const void*,const void*))sort_by_id_and_distance);

 printf("\rSorted Segments \n"); fflush(stdout);

 segmentsx->sorted=1;
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Sort the segments into id order and then distance order.

  int sort_by_id_and_distance Returns the comparison of the node fields.

  SegmentX **a The first Segment.

  SegmentX **b The second Segment.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

static int sort_by_id_and_distance(SegmentX **a,SegmentX **b)
{
 node_t a_id1=(*a)->node1;
 node_t b_id1=(*b)->node1;

 if(a_id1<b_id1)
    return(-1);
 else if(a_id1>b_id1)
    return(1);
 else /* if(a_id1==b_id1) */
   {
    node_t a_id2=(*a)->node2;
    node_t b_id2=(*b)->node2;

    if(a_id2<b_id2)
       return(-1);
    else if(a_id2>b_id2)
       return(1);
    else
      {
       distance_t a_distance=DISTANCE((*a)->distance);
       distance_t b_distance=DISTANCE((*b)->distance);

       if(a_distance<b_distance)
          return(-1);
       else if(a_distance>b_distance)
          return(1);
       else
          return(0);
      }
   }
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Remove bad segments (zero length or duplicated).

  NodesX *nodesx The nodes to check.

  SegmentsX *segmentsx The segments to modify.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void RemoveBadSegments(NodesX *nodesx,SegmentsX *segmentsx)
{
 index_t i;
 int duplicate=0,loop=0,missing=0;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    if(i && segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i-1]->node1 &&
            segmentsx->ndata[i]->node2==segmentsx->ndata[i-1]->node2)
      {
       duplicate++;
       segmentsx->ndata[i-1]->node1=NO_NODE;
      }
    else if(segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i]->node2)
      {
       loop++;
       segmentsx->ndata[i]->node1=NO_NODE;
      }
    else if(!FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node1) ||
            !FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node2))
      {
       missing++;
       segmentsx->ndata[i]->node1=NO_NODE;
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rChecking: Segments=%d Duplicate=%d Loop=%d Missing-Node=%d",i+1,duplicate,loop,missing);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rChecked: Segments=%d Duplicate=%d Loop=%d Missing-Node=%d \n",segmentsx->number,duplicate,loop,missing);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Measure the segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  NodesX *nodesx The list of nodes to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void MeasureSegments(SegmentsX* segmentsx,NodesX *nodesx)
{
 index_t i;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    NodeX **nodex1=FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node1);
    NodeX **nodex2=FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node2);

    /* Set the distance but preserve the ONEWAY_* flags */

    segmentsx->ndata[i]->distance|=DISTANCE(DistanceX(*nodex1,*nodex2));

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rMeasuring Segments: Segments=%d",i+1);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rMeasured Segments: Segments=%d \n",segmentsx->number);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Make the segments all point the same way (node1<node2).

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void RotateSegments(SegmentsX* segmentsx)
{
 index_t i;
 int rotated=0;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    if(segmentsx->ndata[i]->node1>segmentsx->ndata[i]->node2)
      {
       segmentsx->ndata[i]->node1^=segmentsx->ndata[i]->node2;
       segmentsx->ndata[i]->node2^=segmentsx->ndata[i]->node1;
       segmentsx->ndata[i]->node1^=segmentsx->ndata[i]->node2;

       if(segmentsx->ndata[i]->distance&(ONEWAY_2TO1|ONEWAY_1TO2))
          segmentsx->ndata[i]->distance^=ONEWAY_2TO1|ONEWAY_1TO2;

       rotated++;
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rRotating Segments: Segments=%d Rotated=%d",i+1,rotated);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rRotated Segments: Segments=%d Rotated=%d \n",segmentsx->number,rotated);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Mark the duplicate segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  WaysX *waysx The list of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void DeduplicateSegments(SegmentsX* segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;
 int duplicate=0;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 for(i=1;i<segmentsx->number;i++)
   {
    if(segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i-1]->node1 &&
       segmentsx->ndata[i]->node2==segmentsx->ndata[i-1]->node2 &&
       DISTFLAG(segmentsx->ndata[i]->distance)==DISTFLAG(segmentsx->ndata[i-1]->distance))
      {
       WayX *wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i-1]->way);
       WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i  ]->way);

       if(!WaysCompare(wayx1->way,wayx2->way))
         {
          segmentsx->ndata[i-1]->node1=NO_NODE;
          segmentsx->ndata[i-1]->node2=NO_NODE;

          duplicate++;
         }
      }

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rDeduplicating Segments: Segments=%d Duplicate=%d",i+1,duplicate);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rDeduplicated Segments: Segments=%d Duplicate=%d \n",segmentsx->number,duplicate);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create the real segments data.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to use.

  WaysX* waysx The set of ways to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void CreateRealSegments(SegmentsX *segmentsx,WaysX *waysx)
{
 index_t i;

 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */

 /* Allocate the memory */

 segmentsx->sdata=(Segment*)malloc(segmentsx->number*sizeof(Segment));

 /* Loop through and allocate. */

 for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
   {
    WayX *wayx=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);

    segmentsx->sdata[i].node1=0;
    segmentsx->sdata[i].node2=0;
    segmentsx->sdata[i].next2=NO_NODE;
    segmentsx->sdata[i].way=IndexWayInWaysX(waysx,wayx);
    segmentsx->sdata[i].distance=segmentsx->ndata[i]->distance;

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rCreating Real Segments: Segments=%d",i+1);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rCreating Real Segments: Segments=%d \n",segmentsx->number);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Assign the nodes indexes to the segments.

  SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.

  NodesX *nodesx The list of nodes to use.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void IndexSegments(SegmentsX* segmentsx,NodesX *nodesx)
{
 index_t i;

 assert(segmentsx->sorted);     /* Must be sorted */
 assert(segmentsx->ndata);      /* Must have ndata filled in */
 assert(segmentsx->sdata);      /* Must have sdata filled in */
 assert(nodesx->sorted);        /* Must be sorted */
 assert(nodesx->gdata);         /* Must have gdata filled in */

 /* Index the segments */

 for(i=0;i<nodesx->number;i++)
   {
    NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,nodesx->gdata[i]->id);
    Node   *node =&nodesx->ndata[nodex-nodesx->idata];
    index_t index=SEGMENT(node->firstseg);

    do
      {
       if(segmentsx->ndata[index]->node1==nodesx->gdata[i]->id)
         {
          segmentsx->sdata[index].node1=i;

          index++;

          if(index>=segmentsx->number || segmentsx->ndata[index]->node1!=nodesx->gdata[i]->id)
             break;
         }
       else
         {
          segmentsx->sdata[index].node2=i;

          if(segmentsx->sdata[index].next2==NO_NODE)
             break;
          else
             index=segmentsx->sdata[index].next2;
         }
      }
    while(1);

    if(!((i+1)%10000))
      {
       printf("\rIndexing Nodes: Nodes=%d",i+1);
       fflush(stdout);
      }
   }

 printf("\rIndexed Nodes: Nodes=%d \n",nodesx->number);
 fflush(stdout);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the distance between two nodes.

  distance_t DistanceX Returns the distance between the extended nodes.

  NodeX *nodex1 The starting node.

  NodeX *nodex2 The end node.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

distance_t DistanceX(NodeX *nodex1,NodeX *nodex2)
{
 double dlon = latlong_to_radians(nodex1->xlongitude) - latlong_to_radians(nodex2->xlongitude);
 double dlat = latlong_to_radians(nodex1->xlatitude)  - latlong_to_radians(nodex2->xlatitude);
 double lat1 = latlong_to_radians(nodex1->xlatitude);
 double lat2 = latlong_to_radians(nodex2->xlatitude);

 double a1,a2,a,sa,c,d;

 if(dlon==0 && dlat==0)
   return 0;

 a1 = sin (dlat / 2);
 a2 = sin (dlon / 2);
 a = (a1 * a1) + cos (lat1) * cos (lat2) * a2 * a2;
 sa = sqrt (a);
 if (sa <= 1.0)
   {c = 2 * asin (sa);}
 else
   {c = 2 * asin (1.0);}
 d = 6378.137 * c;

 return km_to_distance(d);
}
1	amb	110	/***************************************
2	amb	222	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/segmentsx.c,v 1.22 2009-07-09 18:24:40 amb Exp $
3	amb	110
4			Extended Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	110	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	110
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	110	***************************************/
23
24
25			#include <assert.h>
26			#include <math.h>
27			#include <stdlib.h>
28			#include <stdio.h>
29
30			#include "types.h"
31			#include "functions.h"
32			#include "nodesx.h"
33			#include "segmentsx.h"
34			#include "waysx.h"
35
36
37			/* Constants */
38
39	amb	216	/+ The array size increment for SegmentsX (UK is ~14.1M raw segments, this is ~53 increments). +/
40			#define INCREMENT_SEGMENTSX (256*1024)
41	amb	110
42
43			/* Functions */
44
45	amb	204	static int sort_by_id_and_distance(SegmentX a,SegmentX b);
46	amb	110
47
48			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
49			Allocate a new segment list.
50
51			SegmentsX *NewSegmentList Returns the segment list.
52			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
53
54			SegmentsX *NewSegmentList(void)
55			{
56			SegmentsX *segmentsx;
57
58	amb	213	segmentsx=(SegmentsX*)calloc(1,sizeof(SegmentsX));
59	amb	110
60	amb	216	segmentsx->row=-1;
61
62	amb	110	return(segmentsx);
63			}
64
65
66			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
67	amb	213	Free a segment list (needed by planetsplitter for temporary super-segment lists).
68	amb	110
69			SegmentsX *segmentsx The list to be freed.
70			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
71
72			void FreeSegmentList(SegmentsX *segmentsx)
73			{
74	amb	209	if(segmentsx->sdata)
75			free(segmentsx->sdata);
76	amb	213	if(segmentsx->ndata)
77			free(segmentsx->ndata);
78			if(segmentsx->xdata)
79	amb	222	{
80			int i;
81			for(i=0;i<segmentsx->row;i++)
82			free(segmentsx->xdata[i]);
83	amb	213	free(segmentsx->xdata);
84	amb	222	}
85	amb	110	free(segmentsx);
86			}
87
88
89			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
90			Save the segment list to a file.
91
92			SegmentsX* segmentsx The set of segments to save.
93
94			const char *filename The name of the file to save.
95			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
96
97			void SaveSegmentList(SegmentsX* segmentsx,const char *filename)
98			{
99	amb	214	index_t i;
100	amb	110	int fd;
101			Segments *segments=calloc(1,sizeof(Segments));
102
103			assert(segmentsx->sorted); /* Must be sorted */
104	amb	213	assert(segmentsx->sdata); /* Must have sdata filled in */
105	amb	110
106			/* Fill in a Segments structure with the offset of the real data in the file after
107			the Segment structure itself. */
108
109			segments->number=segmentsx->number;
110			segments->data=NULL;
111			segments->segments=(void*)sizeof(Segments);
112
113			/* Write out the Segments structure and then the real data. */
114
115			fd=OpenFile(filename);
116
117			WriteFile(fd,segments,sizeof(Segments));
118
119	amb	203	for(i=0;i<segments->number;i++)
120	amb	132	{
121	amb	209	WriteFile(fd,&segmentsx->sdata[i],sizeof(Segment));
122	amb	110
123	amb	132	if(!((i+1)%10000))
124			{
125			printf("\rWriting Segments: Segments=%d",i+1);
126			fflush(stdout);
127			}
128			}
129
130	amb	203	printf("\rWrote Segments: Segments=%d \n",segments->number);
131	amb	132	fflush(stdout);
132
133	amb	110	CloseFile(fd);
134
135			/* Free the fake Segments */
136
137			free(segments);
138			}
139
140
141			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
142			Find the first segment with a particular starting node.
143
144			SegmentX **FindFirstSegmentX Returns a pointer to the first extended segment with the specified id.
145
146			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
147
148			node_t node The node to look for.
149			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
150
151			SegmentX *FindFirstSegmentX(SegmentsX segmentsx,node_t node)
152			{
153			int start=0;
154			int end=segmentsx->number-1;
155			int mid;
156			int found;
157
158			assert(segmentsx->sorted); /* Must be sorted */
159	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
160	amb	110
161			/* Binary search - search key exact match only is required.
162			*
163			* # <- start \| Check mid and move start or end if it doesn't match
164			* # \|
165			* # \| Since an exact match is wanted we can set end=mid-1
166			* # <- mid \| or start=mid+1 because we know that mid doesn't match.
167			* # \|
168			* # \| Eventually either end=start or end=start+1 and one of
169			* # <- end \| start or end is the wanted one.
170			*/
171
172			if(end<start) /* There are no nodes */
173			return(NULL);
174	amb	206	else if(node<segmentsx->ndata[start]->node1) /* Check key is not before start */
175	amb	110	return(NULL);
176	amb	206	else if(node>segmentsx->ndata[end]->node1) /* Check key is not after end */
177	amb	110	return(NULL);
178			else
179			{
180			do
181			{
182			mid=(start+end)/2; /* Choose mid point */
183
184	amb	206	if(segmentsx->ndata[mid]->node1<node) /* Mid point is too low */
185	amb	110	start=mid;
186	amb	206	else if(segmentsx->ndata[mid]->node1>node) /* Mid point is too high */
187	amb	110	end=mid;
188			else /* Mid point is correct */
189			{found=mid; goto found;}
190			}
191			while((end-start)>1);
192
193	amb	206	if(segmentsx->ndata[start]->node1==node) /* Start is correct */
194	amb	110	{found=start; goto found;}
195
196	amb	206	if(segmentsx->ndata[end]->node1==node) /* End is correct */
197	amb	110	{found=end; goto found;}
198			}
199
200			return(NULL);
201
202			found:
203
204	amb	206	while(found>0 && segmentsx->ndata[found-1]->node1==node)
205	amb	110	found--;
206
207	amb	206	return(&segmentsx->ndata[found]);
208	amb	110	}
209
210
211			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
212			Find the next segment with a particular starting node.
213
214			SegmentX **FindNextSegmentX Returns a pointer to the next segment with the same id.
215
216			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
217
218			SegmentX **segmentx The current segment.
219			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
220
221			SegmentX *FindNextSegmentX(SegmentsX segmentsx,SegmentX **segmentx)
222			{
223			SegmentX **next=segmentx+1;
224
225	amb	206	if((next-segmentsx->ndata)==segmentsx->number)
226	amb	110	return(NULL);
227
228			if((next)->node1==(segmentx)->node1)
229			return(next);
230
231			return(NULL);
232			}
233
234
235			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
236			Append a segment to a segment list.
237
238			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
239
240	amb	203	way_t way The way that the segment belongs to.
241
242	amb	110	node_t node1 The first node in the segment.
243
244			node_t node2 The second node in the segment.
245			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
246
247	amb	209	void AppendSegment(SegmentsX* segmentsx,way_t way,node_t node1,node_t node2,distance_t distance)
248	amb	110	{
249			/* Check that the array has enough space. */
250
251	amb	216	if(segmentsx->row==-1 \|\| segmentsx->col==INCREMENT_SEGMENTSX)
252	amb	110	{
253	amb	216	segmentsx->row++;
254			segmentsx->col=0;
255	amb	110
256	amb	216	if((segmentsx->row%16)==0)
257			segmentsx->xdata=(SegmentX*)realloc((void)segmentsx->xdata,(segmentsx->row+16)sizeof(SegmentX));
258
259			segmentsx->xdata[segmentsx->row]=(SegmentX)malloc(INCREMENT_SEGMENTSXsizeof(SegmentX));
260	amb	110	}
261
262			/* Insert the segment */
263
264	amb	216	segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].way=way;
265			segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].node1=node1;
266			segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].node2=node2;
267			segmentsx->xdata[segmentsx->row][segmentsx->col].distance=distance;
268	amb	110
269	amb	216	segmentsx->col++;
270	amb	110
271			segmentsx->sorted=0;
272			}
273
274
275			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
276			Sort the segment list.
277
278			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
279			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
280
281			void SortSegmentList(SegmentsX* segmentsx)
282			{
283	amb	214	index_t i;
284	amb	110
285	amb	213	assert(segmentsx->xdata); /* Must have xdata filled in */
286
287	amb	132	printf("Sorting Segments"); fflush(stdout);
288
289	amb	213	/* Allocate the array of pointers and sort them */
290	amb	110
291	amb	216	segmentsx->ndata=(SegmentX*)realloc(segmentsx->ndata,(segmentsx->rowINCREMENT_SEGMENTSX+segmentsx->col)sizeof(SegmentX));
292	amb	110
293			segmentsx->number=0;
294
295	amb	216	for(i=0;i<(segmentsx->row*INCREMENT_SEGMENTSX+segmentsx->col);i++)
296			if(segmentsx->xdata[i/INCREMENT_SEGMENTSX][i%INCREMENT_SEGMENTSX].node1!=NO_NODE)
297	amb	110	{
298	amb	216	segmentsx->ndata[segmentsx->number]=&segmentsx->xdata[i/INCREMENT_SEGMENTSX][i%INCREMENT_SEGMENTSX];
299	amb	110	segmentsx->number++;
300			}
301
302	amb	206	qsort(segmentsx->ndata,segmentsx->number,sizeof(SegmentX),(int ()(const void,const void))sort_by_id_and_distance);
303	amb	110
304	amb	213	printf("\rSorted Segments \n"); fflush(stdout);
305
306	amb	110	segmentsx->sorted=1;
307			}
308
309
310			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
311	amb	204	Sort the segments into id order and then distance order.
312	amb	110
313	amb	204	int sort_by_id_and_distance Returns the comparison of the node fields.
314	amb	110
315			SegmentX **a The first Segment.
316
317			SegmentX **b The second Segment.
318			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
319
320	amb	204	static int sort_by_id_and_distance(SegmentX a,SegmentX b)
321	amb	110	{
322			node_t a_id1=(*a)->node1;
323			node_t b_id1=(*b)->node1;
324
325			if(a_id1<b_id1)
326			return(-1);
327			else if(a_id1>b_id1)
328			return(1);
329			else /* if(a_id1==b_id1) */
330			{
331			node_t a_id2=(*a)->node2;
332			node_t b_id2=(*b)->node2;
333
334			if(a_id2<b_id2)
335			return(-1);
336			else if(a_id2>b_id2)
337			return(1);
338			else
339			{
340	amb	209	distance_t a_distance=DISTANCE((*a)->distance);
341			distance_t b_distance=DISTANCE((*b)->distance);
342	amb	110
343			if(a_distance<b_distance)
344			return(-1);
345			else if(a_distance>b_distance)
346			return(1);
347			else
348			return(0);
349			}
350			}
351			}
352
353
354			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
355			Remove bad segments (zero length or duplicated).
356
357	amb	195	NodesX *nodesx The nodes to check.
358
359	amb	110	SegmentsX *segmentsx The segments to modify.
360			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
361
362	amb	204	void RemoveBadSegments(NodesX nodesx,SegmentsX segmentsx)
363	amb	110	{
364	amb	214	index_t i;
365	amb	195	int duplicate=0,loop=0,missing=0;
366	amb	110
367	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
368	amb	110
369			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
370			{
371	amb	206	if(i && segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i-1]->node1 &&
372			segmentsx->ndata[i]->node2==segmentsx->ndata[i-1]->node2)
373	amb	110	{
374			duplicate++;
375	amb	206	segmentsx->ndata[i-1]->node1=NO_NODE;
376	amb	110	}
377	amb	206	else if(segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i]->node2)
378	amb	110	{
379			loop++;
380	amb	206	segmentsx->ndata[i]->node1=NO_NODE;
381	amb	110	}
382	amb	206	else if(!FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node1) \|\|
383			!FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node2))
384	amb	195	{
385			missing++;
386	amb	206	segmentsx->ndata[i]->node1=NO_NODE;
387	amb	195	}
388	amb	110
389			if(!((i+1)%10000))
390			{
391	amb	195	printf("\rChecking: Segments=%d Duplicate=%d Loop=%d Missing-Node=%d",i+1,duplicate,loop,missing);
392	amb	110	fflush(stdout);
393			}
394			}
395
396	amb	195	printf("\rChecked: Segments=%d Duplicate=%d Loop=%d Missing-Node=%d \n",segmentsx->number,duplicate,loop,missing);
397	amb	110	fflush(stdout);
398			}
399
400
401			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
402			Measure the segments.
403
404			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
405
406			NodesX *nodesx The list of nodes to use.
407			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
408
409			void MeasureSegments(SegmentsX* segmentsx,NodesX *nodesx)
410			{
411	amb	214	index_t i;
412	amb	110
413	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
414	amb	110
415			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
416			{
417	amb	212	NodeX **nodex1=FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node1);
418			NodeX **nodex2=FindNodeX(nodesx,segmentsx->ndata[i]->node2);
419	amb	110
420			/* Set the distance but preserve the ONEWAY_* flags */
421
422	amb	212	segmentsx->ndata[i]->distance\|=DISTANCE(DistanceX(nodex1,nodex2));
423	amb	110
424			if(!((i+1)%10000))
425			{
426			printf("\rMeasuring Segments: Segments=%d",i+1);
427			fflush(stdout);
428			}
429			}
430
431			printf("\rMeasured Segments: Segments=%d \n",segmentsx->number);
432			fflush(stdout);
433			}
434
435
436			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
437			Make the segments all point the same way (node1<node2).
438
439			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
440			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
441
442	amb	212	void RotateSegments(SegmentsX* segmentsx)
443	amb	110	{
444	amb	214	index_t i;
445			int rotated=0;
446	amb	110
447	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
448	amb	110
449			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
450			{
451	amb	206	if(segmentsx->ndata[i]->node1>segmentsx->ndata[i]->node2)
452	amb	110	{
453	amb	206	segmentsx->ndata[i]->node1^=segmentsx->ndata[i]->node2;
454			segmentsx->ndata[i]->node2^=segmentsx->ndata[i]->node1;
455			segmentsx->ndata[i]->node1^=segmentsx->ndata[i]->node2;
456	amb	110
457	amb	209	if(segmentsx->ndata[i]->distance&(ONEWAY_2TO1\|ONEWAY_1TO2))
458			segmentsx->ndata[i]->distance^=ONEWAY_2TO1\|ONEWAY_1TO2;
459	amb	110
460			rotated++;
461			}
462
463			if(!((i+1)%10000))
464			{
465			printf("\rRotating Segments: Segments=%d Rotated=%d",i+1,rotated);
466			fflush(stdout);
467			}
468			}
469
470			printf("\rRotated Segments: Segments=%d Rotated=%d \n",segmentsx->number,rotated);
471			fflush(stdout);
472			}
473
474
475			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
476			Mark the duplicate segments.
477
478			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
479
480			WaysX *waysx The list of ways to use.
481			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
482
483	amb	212	void DeduplicateSegments(SegmentsX* segmentsx,WaysX *waysx)
484	amb	110	{
485	amb	214	index_t i;
486			int duplicate=0;
487	amb	110
488	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
489	amb	110
490			for(i=1;i<segmentsx->number;i++)
491			{
492	amb	206	if(segmentsx->ndata[i]->node1==segmentsx->ndata[i-1]->node1 &&
493			segmentsx->ndata[i]->node2==segmentsx->ndata[i-1]->node2 &&
494	amb	221	DISTFLAG(segmentsx->ndata[i]->distance)==DISTFLAG(segmentsx->ndata[i-1]->distance))
495	amb	110	{
496	amb	206	WayX *wayx1=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i-1]->way);
497			WayX *wayx2=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i ]->way);
498	amb	110
499	amb	204	if(!WaysCompare(wayx1->way,wayx2->way))
500	amb	110	{
501	amb	206	segmentsx->ndata[i-1]->node1=NO_NODE;
502			segmentsx->ndata[i-1]->node2=NO_NODE;
503	amb	110
504			duplicate++;
505			}
506			}
507
508			if(!((i+1)%10000))
509			{
510			printf("\rDeduplicating Segments: Segments=%d Duplicate=%d",i+1,duplicate);
511			fflush(stdout);
512			}
513			}
514
515			printf("\rDeduplicated Segments: Segments=%d Duplicate=%d \n",segmentsx->number,duplicate);
516			fflush(stdout);
517			}
518
519
520			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
521	amb	209	Create the real segments data.
522
523			SegmentsX* segmentsx The set of segments to use.
524
525			WaysX* waysx The set of ways to use.
526			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
527
528			void CreateRealSegments(SegmentsX segmentsx,WaysX waysx)
529			{
530	amb	214	index_t i;
531	amb	209
532	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
533
534	amb	209	/* Allocate the memory */
535
536			segmentsx->sdata=(Segment)malloc(segmentsx->numbersizeof(Segment));
537
538			/* Loop through and allocate. */
539
540			for(i=0;i<segmentsx->number;i++)
541			{
542			WayX *wayx=FindWayX(waysx,segmentsx->ndata[i]->way);
543
544			segmentsx->sdata[i].node1=0;
545			segmentsx->sdata[i].node2=0;
546			segmentsx->sdata[i].next2=NO_NODE;
547	amb	216	segmentsx->sdata[i].way=IndexWayInWaysX(waysx,wayx);
548	amb	209	segmentsx->sdata[i].distance=segmentsx->ndata[i]->distance;
549
550			if(!((i+1)%10000))
551			{
552			printf("\rCreating Real Segments: Segments=%d",i+1);
553			fflush(stdout);
554			}
555			}
556
557			printf("\rCreating Real Segments: Segments=%d \n",segmentsx->number);
558			fflush(stdout);
559			}
560
561
562			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
563	amb	110	Assign the nodes indexes to the segments.
564
565			SegmentsX* segmentsx The set of segments to process.
566
567			NodesX *nodesx The list of nodes to use.
568			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
569
570			void IndexSegments(SegmentsX* segmentsx,NodesX *nodesx)
571			{
572	amb	214	index_t i;
573	amb	110
574			assert(segmentsx->sorted); /* Must be sorted */
575	amb	213	assert(segmentsx->ndata); /* Must have ndata filled in */
576			assert(segmentsx->sdata); /* Must have sdata filled in */
577	amb	110	assert(nodesx->sorted); /* Must be sorted */
578	amb	213	assert(nodesx->gdata); /* Must have gdata filled in */
579	amb	110
580			/* Index the segments */
581
582			for(i=0;i<nodesx->number;i++)
583			{
584	amb	212	NodeX **nodex=FindNodeX(nodesx,nodesx->gdata[i]->id);
585			Node *node =&nodesx->ndata[nodex-nodesx->idata];
586			index_t index=SEGMENT(node->firstseg);
587	amb	110
588			do
589			{
590	amb	209	if(segmentsx->ndata[index]->node1==nodesx->gdata[i]->id)
591	amb	110	{
592	amb	209	segmentsx->sdata[index].node1=i;
593	amb	110
594	amb	209	index++;
595	amb	128
596	amb	209	if(index>=segmentsx->number \|\| segmentsx->ndata[index]->node1!=nodesx->gdata[i]->id)
597			break;
598	amb	110	}
599			else
600			{
601	amb	209	segmentsx->sdata[index].node2=i;
602	amb	110
603	amb	209	if(segmentsx->sdata[index].next2==NO_NODE)
604			break;
605	amb	110	else
606	amb	209	index=segmentsx->sdata[index].next2;
607	amb	110	}
608			}
609	amb	209	while(1);
610	amb	110
611			if(!((i+1)%10000))
612			{
613			printf("\rIndexing Nodes: Nodes=%d",i+1);
614			fflush(stdout);
615			}
616			}
617
618			printf("\rIndexed Nodes: Nodes=%d \n",nodesx->number);
619			fflush(stdout);
620			}
621
622
623			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
624			Calculate the distance between two nodes.
625
626			distance_t DistanceX Returns the distance between the extended nodes.
627
628			NodeX *nodex1 The starting node.
629
630			NodeX *nodex2 The end node.
631			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
632
633			distance_t DistanceX(NodeX nodex1,NodeX nodex2)
634			{
635	amb	219	double dlon = latlong_to_radians(nodex1->xlongitude) - latlong_to_radians(nodex2->xlongitude);
636			double dlat = latlong_to_radians(nodex1->xlatitude) - latlong_to_radians(nodex2->xlatitude);
637			double lat1 = latlong_to_radians(nodex1->xlatitude);
638			double lat2 = latlong_to_radians(nodex2->xlatitude);
639	amb	110
640	amb	219	double a1,a2,a,sa,c,d;
641	amb	110
642			if(dlon==0 && dlat==0)
643			return 0;
644
645	amb	219	a1 = sin (dlat / 2);
646			a2 = sin (dlon / 2);
647			a = (a1 * a1) + cos (lat1) * cos (lat2) * a2 * a2;
648			sa = sqrt (a);
649	amb	110	if (sa <= 1.0)
650	amb	219	{c = 2 * asin (sa);}
651	amb	110	else
652	amb	219	{c = 2 * asin (1.0);}
653	amb	110	d = 6378.137 * c;
654
655			return km_to_distance(d);
656			}