trunk/src/segments.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.47 2010-07-23 14:35:27 amb Exp $

 Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>

#include "types.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"

#include "files.h"
#include "profiles.h"


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Load in a segment list from a file.

  Segments* LoadSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.

  const char *filename The name of the file to load.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segments *LoadSegmentList(const char *filename)
{
 Segments *segments;

 segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));

#if !SLIM

 segments->data=MapFile(filename);

 /* Copy the SegmentsFile structure from the loaded data */

 segments->file=*((SegmentsFile*)segments->data);

 /* Set the pointers in the Segments structure. */

 segments->segments=(Segment*)(segments->data+sizeof(SegmentsFile));

#else

 segments->fd=ReOpenFile(filename);

 /* Copy the SegmentsFile header structure from the loaded data */

 ReadFile(segments->fd,&segments->file,sizeof(SegmentsFile));

 segments->incache[0]=NO_SEGMENT;
 segments->incache[1]=NO_SEGMENT;
 segments->incache[2]=NO_SEGMENT;

#endif

 return(segments);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find the next segment with a particular starting node.

  Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.

  Segments* segments The set of segments to process.

  Segment *segment The current segment.

  index_t node The current node.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextSegment(Segments* segments,Segment *segment,index_t node)
{
 if(segment->node1==node)
   {
#if SLIM
    index_t index=IndexSegment(segments,segment);
    index++;

    if(index>=segments->file.number)
       return(NULL);
    segment=LookupSegment(segments,index,1);
    if(segment->node1!=node)
       return(NULL);
    else
       return(segment);
#else
    segment++;
    if(IndexSegment(segments,segment)>=segments->file.number || segment->node1!=node)
       return(NULL);
    else
       return(segment);
#endif
   }
 else
   {
    if(segment->next2==NO_NODE)
       return(NULL);
    else
       return(LookupSegment(segments,segment->next2,1));
   }
}
 
 
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the distance between two locations.

  distance_t Distance Returns the distance between the locations.

  double lat1 The latitude of the first location.

  double lon1 The longitude of the first location.

  double lat2 The latitude of the second location.

  double lon2 The longitude of the second location.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

distance_t Distance(double lat1,double lon1,double lat2,double lon2)
{
 double dlon = lon1 - lon2;
 double dlat = lat1 - lat2;

 double a1,a2,a,sa,c,d;

 if(dlon==0 && dlat==0)
   return 0;

 a1 = sin (dlat / 2);
 a2 = sin (dlon / 2);
 a = (a1 * a1) + cos (lat1) * cos (lat2) * a2 * a2;
 sa = sqrt (a);
 if (sa <= 1.0)
   {c = 2 * asin (sa);}
 else
   {c = 2 * asin (1.0);}
 d = 6378.137 * c;

 return km_to_distance(d);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the duration of segment.

  duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.

  Segment *segment The segment to traverse.

  Way *way The way that the segment belongs to.

  Profile *profile The profile of the transport being used.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

duration_t Duration(Segment *segment,Way *way,Profile *profile)
{
 speed_t    speed1=way->speed;
 speed_t    speed2=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
 distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);

 if(speed1==0)
   {
    if(speed2==0)
       return(hours_to_duration(10));
    else
       return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
   }
 else /* if(speed1!=0) */
   {
    if(speed2==0)
       return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
    else if(speed1<=speed2)
       return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
    else
       return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
   }
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	459	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.47 2010-07-23 14:35:27 amb Exp $
3	amb	2
4			Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	2	****************/ /****************
8	amb	328	This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop
9	amb	2
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	2	***************************************/
23
24
25	amb	214	#include <sys/types.h>
26	amb	2	#include <stdlib.h>
27
28	amb	109	#include "types.h"
29	amb	39	#include "nodes.h"
30	amb	26	#include "segments.h"
31	amb	109	#include "ways.h"
32	amb	449
33			#include "files.h"
34	amb	109	#include "profiles.h"
35	amb	2
36
37	amb	23	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
38	amb	2	Load in a segment list from a file.
39
40	amb	228	Segments* LoadSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.
41	amb	23
42	amb	2	const char *filename The name of the file to load.
43			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
44
45	amb	23	Segments LoadSegmentList(const char filename)
46	amb	2	{
47	amb	88	Segments *segments;
48
49			segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));
50
51	amb	459	#if !SLIM
52	amb	88
53	amb	459	segments->data=MapFile(filename);
54	amb	88
55	amb	459	/* Copy the SegmentsFile structure from the loaded data */
56	amb	88
57	amb	459	segments->file=((SegmentsFile)segments->data);
58	amb	88
59	amb	459	/* Set the pointers in the Segments structure. */
60	amb	88
61	amb	459	segments->segments=(Segment*)(segments->data+sizeof(SegmentsFile));
62
63			#else
64
65			segments->fd=ReOpenFile(filename);
66
67			/* Copy the SegmentsFile header structure from the loaded data */
68
69			ReadFile(segments->fd,&segments->file,sizeof(SegmentsFile));
70
71			segments->incache[0]=NO_SEGMENT;
72			segments->incache[1]=NO_SEGMENT;
73			segments->incache[2]=NO_SEGMENT;
74
75			#endif
76
77	amb	88	return(segments);
78	amb	2	}
79
80
81			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
82			Find the next segment with a particular starting node.
83
84	amb	88	Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.
85	amb	2
86	amb	23	Segments* segments The set of segments to process.
87
88	amb	2	Segment *segment The current segment.
89	amb	228
90			index_t node The current node.
91	amb	2	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
92
93	amb	104	Segment NextSegment(Segments segments,Segment *segment,index_t node)
94	amb	2	{
95	amb	208	if(segment->node1==node)
96	amb	128	{
97	amb	459	#if SLIM
98			index_t index=IndexSegment(segments,segment);
99			index++;
100
101			if(index>=segments->file.number)
102			return(NULL);
103			segment=LookupSegment(segments,index,1);
104			if(segment->node1!=node)
105			return(NULL);
106			else
107			return(segment);
108			#else
109	amb	128	segment++;
110	amb	459	if(IndexSegment(segments,segment)>=segments->file.number \|\| segment->node1!=node)
111	amb	128	return(NULL);
112			else
113			return(segment);
114	amb	459	#endif
115	amb	128	}
116	amb	104	else
117	amb	128	{
118	amb	176	if(segment->next2==NO_NODE)
119	amb	128	return(NULL);
120			else
121	amb	459	return(LookupSegment(segments,segment->next2,1));
122	amb	128	}
123	amb	89	}
124	amb	88
125
126	amb	2	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
127	amb	99	Calculate the distance between two locations.
128
129	amb	114	distance_t Distance Returns the distance between the locations.
130	amb	99
131	amb	219	double lat1 The latitude of the first location.
132	amb	99
133	amb	219	double lon1 The longitude of the first location.
134	amb	99
135	amb	219	double lat2 The latitude of the second location.
136	amb	99
137	amb	219	double lon2 The longitude of the second location.
138	amb	99	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
139
140	amb	219	distance_t Distance(double lat1,double lon1,double lat2,double lon2)
141	amb	99	{
142	amb	219	double dlon = lon1 - lon2;
143			double dlat = lat1 - lat2;
144	amb	99
145	amb	219	double a1,a2,a,sa,c,d;
146	amb	99
147			if(dlon==0 && dlat==0)
148			return 0;
149
150	amb	219	a1 = sin (dlat / 2);
151			a2 = sin (dlon / 2);
152			a = (a1 * a1) + cos (lat1) * cos (lat2) * a2 * a2;
153			sa = sqrt (a);
154	amb	99	if (sa <= 1.0)
155	amb	219	{c = 2 * asin (sa);}
156	amb	99	else
157	amb	219	{c = 2 * asin (1.0);}
158	amb	99	d = 6378.137 * c;
159
160	amb	114	return km_to_distance(d);
161	amb	99	}
162
163
164			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
165	amb	63	Calculate the duration of segment.
166
167			duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.
168
169			Segment *segment The segment to traverse.
170
171			Way *way The way that the segment belongs to.
172
173	amb	82	Profile *profile The profile of the transport being used.
174	amb	63	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
175
176	amb	82	duration_t Duration(Segment segment,Way way,Profile *profile)
177	amb	63	{
178	amb	137	speed_t speed1=way->speed;
179			speed_t speed2=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
180	amb	90	distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);
181	amb	63
182	amb	137	if(speed1==0)
183			{
184			if(speed2==0)
185			return(hours_to_duration(10));
186			else
187			return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
188			}
189			else /* if(speed1!=0) */
190			{
191			if(speed2==0)
192			return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
193			else if(speed1<=speed2)
194			return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
195			else
196			return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
197			}
198	amb	63	}