trunk/src/segments.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.41 2009-07-02 17:49:16 amb Exp $

 Segment data type functions.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"
#include "profiles.h"


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Load in a segment list from a file.

  Segments* SaveSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.

  const char *filename The name of the file to load.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segments *LoadSegmentList(const char *filename)
{
 void *data;
 Segments *segments;

 segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));

 data=MapFile(filename);

 if(!data)
    return(NULL);

 /* Copy the Segments structure from the loaded data */

 *segments=*((Segments*)data);

 /* Adjust the pointers in the Segments structure. */

 segments->data=data;
 segments->segments=(Segment*)(data+(off_t)segments->segments);

 return(segments);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find the next segment with a particular starting node.

  Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.

  Segments* segments The set of segments to process.

  Segment *segment The current segment.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextSegment(Segments* segments,Segment *segment,index_t node)
{
 if(segment->node1==node)
   {
    segment++;
    if((segment-segments->segments)>=segments->number || segment->node1!=node)
       return(NULL);
    else
       return(segment);
   }
 else
   {
    if(segment->next2==NO_NODE)
       return(NULL);
    else
       return(LookupSegment(segments,segment->next2));
   }
}
 
 
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the distance between two locations.

  distance_t Distance Returns the distance between the locations.

  float lat1 The latitude of the first location.

  float lon1 The longitude of the first location.

  float lat2 The latitude of the second location.

  float lon2 The longitude of the second location.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

distance_t Distance(float lat1,float lon1,float lat2,float lon2)
{
 float dlon = lon1 - lon2;
 float dlat = lat1 - lat2;

 float a1,a2,a,sa,c,d;

 if(dlon==0 && dlat==0)
   return 0;

 a1 = sinf (dlat / 2);
 a2 = sinf (dlon / 2);
 a = (a1 * a1) + cosf (lat1) * cosf (lat2) * a2 * a2;
 sa = sqrtf (a);
 if (sa <= 1.0)
   {c = 2 * asinf (sa);}
 else
   {c = 2 * asinf (1.0);}
 d = 6378.137 * c;

 return km_to_distance(d);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the duration of segment.

  duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.

  Segment *segment The segment to traverse.

  Way *way The way that the segment belongs to.

  Profile *profile The profile of the transport being used.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

duration_t Duration(Segment *segment,Way *way,Profile *profile)
{
 speed_t    speed1=way->speed;
 speed_t    speed2=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
 distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);

 if(speed1==0)
   {
    if(speed2==0)
       return(hours_to_duration(10));
    else
       return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
   }
 else /* if(speed1!=0) */
   {
    if(speed2==0)
       return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
    else if(speed1<=speed2)
       return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
    else
       return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
   }
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	214	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.41 2009-07-02 17:49:16 amb Exp $
3	amb	2
4			Segment data type functions.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	2	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	2
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	2	***************************************/
23
24
25	amb	214	#include <sys/types.h>
26	amb	2	#include <stdlib.h>
27
28	amb	109	#include "types.h"
29			#include "functions.h"
30	amb	39	#include "nodes.h"
31	amb	26	#include "segments.h"
32	amb	109	#include "ways.h"
33			#include "profiles.h"
34	amb	2
35
36	amb	23	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
37	amb	2	Load in a segment list from a file.
38
39	amb	23	Segments* SaveSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.
40
41	amb	2	const char *filename The name of the file to load.
42			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
43
44	amb	23	Segments LoadSegmentList(const char filename)
45	amb	2	{
46	amb	88	void *data;
47			Segments *segments;
48
49			segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));
50
51			data=MapFile(filename);
52
53	amb	100	if(!data)
54			return(NULL);
55
56	amb	88	/* Copy the Segments structure from the loaded data */
57
58			segments=((Segments*)data);
59
60			/* Adjust the pointers in the Segments structure. */
61
62	amb	104	segments->data=data;
63	amb	88	segments->segments=(Segment*)(data+(off_t)segments->segments);
64
65			return(segments);
66	amb	2	}
67
68
69			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
70			Find the next segment with a particular starting node.
71
72	amb	88	Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.
73	amb	2
74	amb	23	Segments* segments The set of segments to process.
75
76	amb	2	Segment *segment The current segment.
77			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
78
79	amb	104	Segment NextSegment(Segments segments,Segment *segment,index_t node)
80	amb	2	{
81	amb	208	if(segment->node1==node)
82	amb	128	{
83			segment++;
84	amb	214	if((segment-segments->segments)>=segments->number \|\| segment->node1!=node)
85	amb	128	return(NULL);
86			else
87			return(segment);
88			}
89	amb	104	else
90	amb	128	{
91	amb	176	if(segment->next2==NO_NODE)
92	amb	128	return(NULL);
93			else
94			return(LookupSegment(segments,segment->next2));
95			}
96	amb	89	}
97	amb	88
98
99	amb	2	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
100	amb	99	Calculate the distance between two locations.
101
102	amb	114	distance_t Distance Returns the distance between the locations.
103	amb	99
104			float lat1 The latitude of the first location.
105
106			float lon1 The longitude of the first location.
107
108			float lat2 The latitude of the second location.
109
110			float lon2 The longitude of the second location.
111			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
112
113	amb	114	distance_t Distance(float lat1,float lon1,float lat2,float lon2)
114	amb	99	{
115	amb	121	float dlon = lon1 - lon2;
116			float dlat = lat1 - lat2;
117	amb	99
118	amb	120	float a1,a2,a,sa,c,d;
119	amb	99
120			if(dlon==0 && dlat==0)
121			return 0;
122
123	amb	120	a1 = sinf (dlat / 2);
124			a2 = sinf (dlon / 2);
125	amb	121	a = (a1 * a1) + cosf (lat1) * cosf (lat2) * a2 * a2;
126	amb	120	sa = sqrtf (a);
127	amb	99	if (sa <= 1.0)
128	amb	120	{c = 2 * asinf (sa);}
129	amb	99	else
130	amb	120	{c = 2 * asinf (1.0);}
131	amb	99	d = 6378.137 * c;
132
133	amb	114	return km_to_distance(d);
134	amb	99	}
135
136
137			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
138	amb	63	Calculate the duration of segment.
139
140			duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.
141
142			Segment *segment The segment to traverse.
143
144			Way *way The way that the segment belongs to.
145
146	amb	82	Profile *profile The profile of the transport being used.
147	amb	63	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
148
149	amb	82	duration_t Duration(Segment segment,Way way,Profile *profile)
150	amb	63	{
151	amb	137	speed_t speed1=way->speed;
152			speed_t speed2=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
153	amb	90	distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);
154	amb	63
155	amb	137	if(speed1==0)
156			{
157			if(speed2==0)
158			return(hours_to_duration(10));
159			else
160			return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
161			}
162			else /* if(speed1!=0) */
163			{
164			if(speed2==0)
165			return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
166			else if(speed1<=speed2)
167			return distance_speed_to_duration(distance,speed1);
168			else
169			return distance_speed_to_duration(distance,speed2);
170			}
171	amb	63	}