trunk/src/segments.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.35 2009-02-24 19:59:36 amb Exp $

 Segment data type functions.
 ******************/ /******************
 Written by Andrew M. Bishop

 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
 It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or
 any higher version.  See section COPYING of the GNU Public license
 for conditions under which this file may be redistributed.
 ***************************************/


#include <assert.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"
#include "profiles.h"


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Load in a segment list from a file.

  Segments* SaveSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.

  const char *filename The name of the file to load.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segments *LoadSegmentList(const char *filename)
{
 void *data;
 Segments *segments;

 segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));

 data=MapFile(filename);

 if(!data)
    return(NULL);

 /* Copy the Segments structure from the loaded data */

 *segments=*((Segments*)data);

 /* Adjust the pointers in the Segments structure. */

 segments->data=data;
 segments->segments=(Segment*)(data+(off_t)segments->segments);

 return(segments);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Find the next segment with a particular starting node.

  Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.

  Segments* segments The set of segments to process.

  Segment *segment The current segment.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextSegment(Segments* segments,Segment *segment,index_t node)
{
 if(NODE(segment->node1)==node)
   {
    segment++;
    if(NODE(segment->node1)!=node || (segment-segments->segments)>=segments->number)
       return(NULL);
    else
       return(segment);
   }
 else
   {
    if(segment->next2==~0)
       return(NULL);
    else
       return(LookupSegment(segments,segment->next2));
   }
}
 
 
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the distance between two locations.

  distance_t Distance Returns the distance between the locations.

  float lat1 The latitude of the first location.

  float lon1 The longitude of the first location.

  float lat2 The latitude of the second location.

  float lon2 The longitude of the second location.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

distance_t Distance(float lat1,float lon1,float lat2,float lon2)
{
 float dlon = lon1 - lon2;
 float dlat = lat1 - lat2;

 float a1,a2,a,sa,c,d;

 if(dlon==0 && dlat==0)
   return 0;

 a1 = sinf (dlat / 2);
 a2 = sinf (dlon / 2);
 a = (a1 * a1) + cosf (lat1) * cosf (lat2) * a2 * a2;
 sa = sqrtf (a);
 if (sa <= 1.0)
   {c = 2 * asinf (sa);}
 else
   {c = 2 * asinf (1.0);}
 d = 6378.137 * c;

 return km_to_distance(d);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Calculate the duration of segment.

  duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.

  Segment *segment The segment to traverse.

  Way *way The way that the segment belongs to.

  Profile *profile The profile of the transport being used.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

duration_t Duration(Segment *segment,Way *way,Profile *profile)
{
 speed_t    speed=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
 distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);

 return distance_speed_to_duration(distance,speed);
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	128	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/segments.c,v 1.35 2009-02-24 19:59:36 amb Exp $
3	amb	2
4			Segment data type functions.
5			****************/ /****************
6			Written by Andrew M. Bishop
7
8	amb	4	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	2	It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or
10			any higher version. See section COPYING of the GNU Public license
11			for conditions under which this file may be redistributed.
12			***************************************/
13
14
15	amb	8	#include <assert.h>
16	amb	2	#include <math.h>
17	amb	104	#include <string.h>
18	amb	2	#include <stdlib.h>
19
20	amb	109	#include "types.h"
21			#include "functions.h"
22	amb	39	#include "nodes.h"
23	amb	26	#include "segments.h"
24	amb	109	#include "ways.h"
25			#include "profiles.h"
26	amb	2
27
28	amb	23	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
29	amb	2	Load in a segment list from a file.
30
31	amb	23	Segments* SaveSegmentList Returns the segment list that has just been loaded.
32
33	amb	2	const char *filename The name of the file to load.
34			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
35
36	amb	23	Segments LoadSegmentList(const char filename)
37	amb	2	{
38	amb	88	void *data;
39			Segments *segments;
40
41			segments=(Segments*)malloc(sizeof(Segments));
42
43			data=MapFile(filename);
44
45	amb	100	if(!data)
46			return(NULL);
47
48	amb	88	/* Copy the Segments structure from the loaded data */
49
50			segments=((Segments*)data);
51
52			/* Adjust the pointers in the Segments structure. */
53
54	amb	104	segments->data=data;
55	amb	88	segments->segments=(Segment*)(data+(off_t)segments->segments);
56
57			return(segments);
58	amb	2	}
59
60
61			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
62			Find the next segment with a particular starting node.
63
64	amb	88	Segment *NextSegment Returns a pointer to the next segment with the same id.
65	amb	2
66	amb	23	Segments* segments The set of segments to process.
67
68	amb	2	Segment *segment The current segment.
69			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
70
71	amb	104	Segment NextSegment(Segments segments,Segment *segment,index_t node)
72	amb	2	{
73	amb	104	if(NODE(segment->node1)==node)
74	amb	128	{
75			segment++;
76			if(NODE(segment->node1)!=node \|\| (segment-segments->segments)>=segments->number)
77			return(NULL);
78			else
79			return(segment);
80			}
81	amb	104	else
82	amb	128	{
83			if(segment->next2==~0)
84			return(NULL);
85			else
86			return(LookupSegment(segments,segment->next2));
87			}
88	amb	89	}
89	amb	88
90
91	amb	2	/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
92	amb	99	Calculate the distance between two locations.
93
94	amb	114	distance_t Distance Returns the distance between the locations.
95	amb	99
96			float lat1 The latitude of the first location.
97
98			float lon1 The longitude of the first location.
99
100			float lat2 The latitude of the second location.
101
102			float lon2 The longitude of the second location.
103			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
104
105	amb	114	distance_t Distance(float lat1,float lon1,float lat2,float lon2)
106	amb	99	{
107	amb	121	float dlon = lon1 - lon2;
108			float dlat = lat1 - lat2;
109	amb	99
110	amb	120	float a1,a2,a,sa,c,d;
111	amb	99
112			if(dlon==0 && dlat==0)
113			return 0;
114
115	amb	120	a1 = sinf (dlat / 2);
116			a2 = sinf (dlon / 2);
117	amb	121	a = (a1 * a1) + cosf (lat1) * cosf (lat2) * a2 * a2;
118	amb	120	sa = sqrtf (a);
119	amb	99	if (sa <= 1.0)
120	amb	120	{c = 2 * asinf (sa);}
121	amb	99	else
122	amb	120	{c = 2 * asinf (1.0);}
123	amb	99	d = 6378.137 * c;
124
125	amb	114	return km_to_distance(d);
126	amb	99	}
127
128
129			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
130	amb	63	Calculate the duration of segment.
131
132			duration_t Duration Returns the duration of travel between the nodes.
133
134			Segment *segment The segment to traverse.
135
136			Way *way The way that the segment belongs to.
137
138	amb	82	Profile *profile The profile of the transport being used.
139	amb	63	++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
140
141	amb	82	duration_t Duration(Segment segment,Way way,Profile *profile)
142	amb	63	{
143	amb	82	speed_t speed=profile->speed[HIGHWAY(way->type)];
144	amb	90	distance_t distance=DISTANCE(segment->distance);
145	amb	63
146	amb	86	return distance_speed_to_duration(distance,speed);
147	amb	63	}