Check out the latest version of Routino: svn co http://routino.org/svn/trunk routino
Annotation of /trunk/src/router.c
Parent Directory
| 
Revision Log
Revision 75 -
(hide annotations)
(download)
(as text)
Fri Jan 23 17:09:41 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 4948 byte(s)
Fri Jan 23 17:09:41 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 4948 byte(s)
Add command line options to planetsplitter and router. Select transport type (must be allowed on way for parsing). Select highway types (ignore when parsing or routing).
| 1 | amb | 2 | /*************************************** |
| 2 | amb | 75 | $Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.17 2009-01-23 17:09:41 amb Exp $ |
| 3 | amb | 2 | |
| 4 | OSM router. | ||
| 5 | ******************/ /****************** | ||
| 6 | Written by Andrew M. Bishop | ||
| 7 | |||
| 8 | amb | 3 | This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop |
| 9 | amb | 2 | It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or |
| 10 | any higher version. See section COPYING of the GNU Public license | ||
| 11 | for conditions under which this file may be redistributed. | ||
| 12 | ***************************************/ | ||
| 13 | |||
| 14 | |||
| 15 | #include <stdio.h> | ||
| 16 | amb | 31 | #include <string.h> |
| 17 | amb | 2 | #include <stdlib.h> |
| 18 | |||
| 19 | amb | 26 | #include "nodes.h" |
| 20 | #include "ways.h" | ||
| 21 | #include "segments.h" | ||
| 22 | amb | 2 | #include "functions.h" |
| 23 | |||
| 24 | |||
| 25 | int main(int argc,char** argv) | ||
| 26 | { | ||
| 27 | amb | 33 | Nodes *OSMNodes,*SuperNodes; |
| 28 | amb | 66 | Segments *OSMSegments,*SuperSegments; |
| 29 | amb | 54 | Ways *OSMWays,*SuperWays; |
| 30 | node_t start,finish; | ||
| 31 | int all=0,noprint=0; | ||
| 32 | amb | 74 | Transport transport=Transport_Motorcar; |
| 33 | amb | 75 | int highways[Way_Unknown+1]; |
| 34 | int i; | ||
| 35 | amb | 2 | |
| 36 | amb | 44 | /* Parse the command line arguments */ |
| 37 | amb | 2 | |
| 38 | amb | 44 | if(argc<3) |
| 39 | amb | 2 | { |
| 40 | amb | 44 | usage: |
| 41 | amb | 75 | |
| 42 | amb | 54 | fprintf(stderr,"Usage: router <start-node> <finish-node>\n" |
| 43 | amb | 75 | " [-help]\n" |
| 44 | " [-all]\n" | ||
| 45 | " [-no-print]\n" | ||
| 46 | " [-transport=<transport>]\n" | ||
| 47 | " [-not-highway=<highway> ...]\n" | ||
| 48 | "\n" | ||
| 49 | "<transport> can be:\n" | ||
| 50 | "%s" | ||
| 51 | "\n" | ||
| 52 | "<highway> can be:\n" | ||
| 53 | "%s", | ||
| 54 | TransportList(),HighwayList()); | ||
| 55 | |||
| 56 | amb | 2 | return(1); |
| 57 | } | ||
| 58 | |||
| 59 | start=atoll(argv[1]); | ||
| 60 | finish=atoll(argv[2]); | ||
| 61 | |||
| 62 | amb | 75 | for(i=0;i<Way_Unknown;i++) |
| 63 | highways[i]=1; | ||
| 64 | |||
| 65 | highways[Way_Unknown]=0; | ||
| 66 | |||
| 67 | amb | 44 | while(--argc>=3) |
| 68 | { | ||
| 69 | amb | 75 | if(!strcmp(argv[argc],"-help")) |
| 70 | goto usage; | ||
| 71 | else if(!strcmp(argv[argc],"-all")) | ||
| 72 | amb | 44 | all=1; |
| 73 | else if(!strcmp(argv[argc],"-no-print")) | ||
| 74 | noprint=1; | ||
| 75 | amb | 54 | else if(!strncmp(argv[argc],"-transport=",11)) |
| 76 | amb | 74 | transport=TransportType(&argv[argc][11]); |
| 77 | amb | 75 | else if(!strncmp(argv[argc],"-not-highway=",13)) |
| 78 | { | ||
| 79 | Highway highway=HighwayType(&argv[argc][13]); | ||
| 80 | highways[highway]=0; | ||
| 81 | } | ||
| 82 | amb | 44 | else |
| 83 | goto usage; | ||
| 84 | } | ||
| 85 | |||
| 86 | amb | 2 | /* Load in the data */ |
| 87 | |||
| 88 | amb | 26 | OSMNodes=LoadNodeList("data/nodes.mem"); |
| 89 | amb | 33 | SuperNodes=LoadNodeList("data/super-nodes.mem"); |
| 90 | amb | 31 | |
| 91 | amb | 66 | OSMSegments=LoadSegmentList("data/segments.mem"); |
| 92 | SuperSegments=LoadSegmentList("data/super-segments.mem"); | ||
| 93 | |||
| 94 | amb | 26 | OSMWays=LoadWayList("data/ways.mem"); |
| 95 | amb | 54 | SuperWays=LoadWayList("data/super-ways.mem"); |
| 96 | amb | 31 | |
| 97 | amb | 54 | if(all) |
| 98 | amb | 31 | { |
| 99 | amb | 34 | Results *results; |
| 100 | |||
| 101 | amb | 31 | /* Calculate the route */ |
| 102 | amb | 2 | |
| 103 | amb | 75 | results=FindRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,finish,transport,highways,all); |
| 104 | amb | 2 | |
| 105 | amb | 31 | /* Print the route */ |
| 106 | amb | 2 | |
| 107 | amb | 48 | if(!FindResult(results,finish)) |
| 108 | fprintf(stderr,"No route found.\n"); | ||
| 109 | else if(!noprint) | ||
| 110 | amb | 63 | PrintRoute(results,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,NULL,start,finish,transport); |
| 111 | amb | 31 | } |
| 112 | else | ||
| 113 | { | ||
| 114 | amb | 48 | Results *begin,*end; |
| 115 | amb | 2 | |
| 116 | amb | 34 | /* Calculate the beginning of the route */ |
| 117 | amb | 31 | |
| 118 | amb | 34 | if(FindNode(SuperNodes,start)) |
| 119 | { | ||
| 120 | Result *result; | ||
| 121 | amb | 31 | |
| 122 | amb | 71 | begin=NewResultsList(1); |
| 123 | amb | 34 | |
| 124 | result=InsertResult(begin,start); | ||
| 125 | |||
| 126 | result->node=start; | ||
| 127 | amb | 43 | result->shortest.prev=0; |
| 128 | result->shortest.next=0; | ||
| 129 | amb | 34 | result->shortest.distance=0; |
| 130 | result->shortest.duration=0; | ||
| 131 | amb | 43 | result->quickest.prev=0; |
| 132 | result->quickest.next=0; | ||
| 133 | amb | 34 | result->quickest.distance=0; |
| 134 | result->quickest.duration=0; | ||
| 135 | } | ||
| 136 | else | ||
| 137 | amb | 75 | begin=FindRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,SuperNodes,transport,highways); |
| 138 | amb | 34 | |
| 139 | if(FindResult(begin,finish)) | ||
| 140 | { | ||
| 141 | /* Print the route */ | ||
| 142 | |||
| 143 | amb | 44 | if(!noprint) |
| 144 | amb | 63 | PrintRoute(begin,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,NULL,start,finish,transport); |
| 145 | amb | 34 | } |
| 146 | else | ||
| 147 | { | ||
| 148 | amb | 55 | Results *superresults; |
| 149 | amb | 48 | |
| 150 | amb | 34 | /* Calculate the end of the route */ |
| 151 | |||
| 152 | if(FindNode(SuperNodes,finish)) | ||
| 153 | { | ||
| 154 | Result *result; | ||
| 155 | |||
| 156 | amb | 71 | end=NewResultsList(1); |
| 157 | amb | 34 | |
| 158 | result=InsertResult(end,finish); | ||
| 159 | |||
| 160 | result->node=finish; | ||
| 161 | amb | 43 | result->shortest.prev=0; |
| 162 | result->shortest.next=0; | ||
| 163 | amb | 34 | result->shortest.distance=0; |
| 164 | result->shortest.duration=0; | ||
| 165 | amb | 43 | result->quickest.prev=0; |
| 166 | result->quickest.next=0; | ||
| 167 | amb | 34 | result->quickest.distance=0; |
| 168 | result->quickest.duration=0; | ||
| 169 | } | ||
| 170 | else | ||
| 171 | amb | 75 | end=FindReverseRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,SuperNodes,finish,transport,highways); |
| 172 | amb | 34 | |
| 173 | /* Calculate the middle of the route */ | ||
| 174 | |||
| 175 | amb | 75 | superresults=FindRoute3(SuperNodes,SuperSegments,SuperWays,start,finish,begin,end,transport,highways); |
| 176 | amb | 34 | |
| 177 | /* Print the route */ | ||
| 178 | |||
| 179 | amb | 55 | if(!FindResult(superresults,finish)) |
| 180 | amb | 48 | fprintf(stderr,"No route found.\n"); |
| 181 | else if(!noprint) | ||
| 182 | amb | 55 | { |
| 183 | amb | 75 | Results *results=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,finish,transport,highways); |
| 184 | amb | 55 | |
| 185 | amb | 63 | PrintRoute(results,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,SuperNodes,start,finish,transport); |
| 186 | amb | 55 | } |
| 187 | amb | 34 | } |
| 188 | amb | 31 | } |
| 189 | |||
| 190 | amb | 2 | return(0); |
| 191 | } |
Properties
| Name | Value |
|---|---|
| cvs:description | Router. |