trunk/src/router.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.71 2010-03-20 12:23:39 amb Exp $

 OSM router.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "profiles.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"


/*+ The number of waypoints allowed to be specified. +*/
#define NWAYPOINTS 99

/*+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +*/
#define MAXSEARCH  1

/*+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +*/
#define MINSEGMENT 0.005


/*+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +*/
static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];

/*+ A set of fake node latitudes and longitudes. +*/
static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];

/*+ The option not to print any progress information. +*/
int option_quiet=0;

/*+ The options to select the format of the output. +*/
int option_html=0,option_gpx_track=0,option_gpx_route=0,option_text=0,option_text_all=0;

/*+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +*/
int option_quickest=0;


int main(int argc,char** argv)
{
 Nodes    *OSMNodes;
 Segments *OSMSegments;
 Ways     *OSMWays;
 Results  *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
 int       point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
 int       help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
 char     *dirname=NULL,*prefix=NULL;
 int       exactnodes=0;
 Transport transport=Transport_None;
 Profile   profile;
 index_t   start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
 int       arg,point;

 /* Parse the command line arguments */

 if(argc<2)
   {
   usage:

    fprintf(stderr,"Usage: router [--help | --help-profile | --help-profile-js | --help-profile-pl]\n"
                   "              [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
                   "              [--exact-nodes-only]\n"
                   "              [--quiet]\n"
                   "              [--output-html]\n"
                   "              [--output-gpx-track] [--output-gpx-route]\n"
                   "              [--output-text] [--output-text-all]\n"
                   "              [--shortest | --quickest]\n"
                   "              --lon1=<longitude> --lat1=<latitude>\n"
                   "              --lon2=<longitude> --lon2=<latitude>\n"
                   "              [ ... --lon99=<longitude> --lon99=<latitude>]\n"
                   "              [--transport=<transport>]\n"
                   "              [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
                   "              [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
                   "              [--property-<property>=<preference> ...]\n"
                   "              [--oneway=[0|1]]\n"
                   "              [--weight=<weight>]\n"
                   "              [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
                   "\n"
                   "<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<highway> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<property> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
                   "<speed> is a speed in km/hour\n"
                   "<weight> is a weight in tonnes\n"
                   "<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
                   "\n",
            TransportList(),HighwayList(),PropertyList());

    return(1);
   }

 /* Get the transport type if specified and fill in the default profile */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
    if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
      {
       transport=TransportType(&argv[arg][12]);

       if(transport==Transport_None)
          goto usage;
      }

 if(transport==Transport_None)
    transport=Transport_Motorcar;

 profile=*GetProfile(transport);

 /* Parse the other command line arguments */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
   {
    if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
       goto usage;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
       help_profile=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
       help_profile_js=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
       help_profile_pl=1;
    else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
       dirname=&argv[arg][6];
    else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
       prefix=&argv[arg][9];
    else if(!strcmp(argv[arg],"--exact-nodes-only"))
       exactnodes=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
       option_quiet=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--output-html"))
       option_html=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--output-gpx-track"))
       option_gpx_track=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--output-gpx-route"))
       option_gpx_route=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--output-text"))
       option_text=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--output-text-all"))
       option_text_all=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
       option_quickest=0;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
       option_quickest=1;
    else if(isdigit(argv[arg][0]) ||
       ((argv[arg][0]=='-' || argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
      {
       for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
          if(point_used[point]!=3)
            {
             if(point_used[point]==0)
               {
                point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=1;
               }
             else /* if(point_used[point]==1) */
               {
                point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=3;
               }
             break;
            }
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&1)
           goto usage;
 
       point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=1;
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&2)
           goto usage;
 
       point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=2;
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
       ; /* Done this already */
    else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
       string[equal-argv[arg]-10]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.highway[highway]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
       string[equal-argv[arg]-8]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
      {
       Property property;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
       string[equal-argv[arg]-11]=0;

       property=PropertyType(string);

       if(property==Way_Count)
          goto usage;

       profile.props_yes[property]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
       profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
    else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
       profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
       profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
       profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
       profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
    else
       goto usage;
   }

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
    if(point_used[point]==1 || point_used[point]==2)
       goto usage;

 if(help_profile)
   {
    PrintProfile(&profile);

    return(0);
   }
 else if(help_profile_js)
   {
    PrintProfilesJS();

    return(0);
   }
 else if(help_profile_pl)
   {
    PrintProfilesPerl();

    return(0);
   }

 UpdateProfile(&profile);

 /* Load in the data - Note: No error checking because Load*List() will call exit() in case of an error. */

 OSMNodes=LoadNodeList(FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));

 OSMSegments=LoadSegmentList(FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));

 OSMWays=LoadWayList(FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));

 if(!(profile.allow & OSMWays->allow))
   {
    fprintf(stderr,"Error: Database was not generated for selected transport.\n");
    return(1);
   }

 if(option_html==0 && option_gpx_track==0 && option_gpx_route==0 && option_text==0 && option_text_all==0)
    option_html=option_gpx_track=option_gpx_route=option_text=option_text_all=1;

 /* Loop through all pairs of points */

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
   {
    Results *begin,*end;
    distance_t distmax=km_to_distance(MAXSEARCH);
    distance_t distmin;
    Segment *segment=NULL;
    index_t node1,node2;

    if(point_used[point]!=3)
       continue;

    /* Find the closest point */

    start=finish;

    if(exactnodes)
      {
       finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin);
      }
    else
      {
       distance_t dist1,dist2;

       segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin,&node1,&node2,&dist1,&dist2);

       finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);
      }

    if(finish==NO_NODE)
      {
       fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
       return(1);
      }

    if(!option_quiet)
      {
       double lat,lon;

       if(IsFakeNode(finish))
          GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
       else
          GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);

       if(IsFakeNode(finish))
          printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
       else
          printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
      }

    if(start==NO_NODE)
       continue;

    /* Calculate the beginning of the route */

    if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
      {
       Result *result;

       begin=NewResultsList(1);

       begin->start=start;

       result=InsertResult(begin,start);

       ZeroResult(result);
      }
    else
      {
       begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);

       if(!begin)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }
      }

    if(FindResult(begin,finish))
      {
       FixForwardRoute(begin,finish);

       results[point]=begin;

       if(!option_quiet)
         {
          printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
          fflush(stdout);
         }
      }
    else
      {
       Results *superresults;

       /* Calculate the end of the route */

       if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
         {
          Result *result;

          end=NewResultsList(1);

          end->finish=finish;

          result=InsertResult(end,finish);

          ZeroResult(result);
         }
       else
         {
          end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);

          if(!end)
            {
             fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
             return(1);
            }
         }

       /* Calculate the middle of the route */

       superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);

       FreeResultsList(begin);
       FreeResultsList(end);

       if(!superresults)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }

       results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);

       FreeResultsList(superresults);
      }
   }

 /* Print out the combined route */

 PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));

 PrintRoute(results,NWAYPOINTS,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);

 PrintRouteTail();

 return(0);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.

  index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).

  Nodes *nodes The set of nodes to use.

  int point Which of the waypoints is this.

  Segment *segment The segment to split.

  index_t node1 The first node at the end of this segment.

  index_t node2 The second node at the end of this segment.

  distance_t dist1 The distance to the first node.

  distance_t dist2 The distance to the second node.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

index_t CreateFakes(Nodes *nodes,int point,Segment *segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
{
 index_t fakenode;
 double lat1,lon1,lat2,lon2;

 /* Check if we are actually close enough to an existing node */

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node1);

 if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node2);

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
   {
    if(dist1<dist2)
       return(node1);
    else
       return(node2);
   }

 /* Create the fake node */

 fakenode=point|NODE_SUPER;

 GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
 GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);

 if(lat1>3 && lat2<-3)
    lat2+=2*M_PI;
 else if(lat1<-3 && lat2>3)
    lat1+=2*M_PI;

 point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
 point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);

 if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;

 /* Create the first fake segment */

 fake_segments[2*point-2]=*segment;

 if(segment->node1==node1)
    fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)|DISTFLAG(segment->distance);

 /* Create the second fake segment */

 fake_segments[2*point-1]=*segment;

 if(segment->node1==node2)
    fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)|DISTFLAG(segment->distance);

 return(fakenode);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Lookup the latitude and longitude of a fake node.

  index_t fakenode The node to lookup.

  double *latitude Returns the latitude

  double *longitude Returns the longitude.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double *latitude,double *longitude)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 *latitude =point_lat[realnode];
 *longitude=point_lon[realnode];
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the first fake segment associated to a fake node.

  Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 return(&fake_segments[2*realnode-2]);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.

  Segment *segment The first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextFakeSegment(Segment *segment,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);
 else
    return(NULL);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.

  index_t node The real node.

  index_t fakenode The fake node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(fake_segments[2*realnode-2].node1==node || fake_segments[2*realnode-2].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-2]);

 if(fake_segments[2*realnode-1].node1==node || fake_segments[2*realnode-1].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);

 return(NULL);
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	329	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.71 2010-03-20 12:23:39 amb Exp $
3	amb	2
4			OSM router.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	2	****************/ /****************
8	amb	324	This file Copyright 2008-2010 Andrew M. Bishop
9	amb	2
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	2	***************************************/
23
24
25			#include <stdio.h>
26	amb	31	#include <string.h>
27	amb	2	#include <stdlib.h>
28	amb	130	#include <ctype.h>
29	amb	2
30	amb	96	#include "types.h"
31	amb	2	#include "functions.h"
32	amb	82	#include "profiles.h"
33	amb	115	#include "nodes.h"
34			#include "segments.h"
35	amb	109	#include "ways.h"
36	amb	2
37
38	amb	242	/+ The number of waypoints allowed to be specified. +/
39			#define NWAYPOINTS 99
40
41	amb	303	/+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +/
42	amb	321	#define MAXSEARCH 1
43	amb	242
44	amb	303	/+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +/
45			#define MINSEGMENT 0.005
46
47
48			/+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +/
49			static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];
50
51			/+ A set of fake node latitudes and longitudes. +/
52			static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];
53
54	amb	113	/+ The option not to print any progress information. +/
55	amb	107	int option_quiet=0;
56
57	amb	324	/+ The options to select the format of the output. +/
58			int option_html=0,option_gpx_track=0,option_gpx_route=0,option_text=0,option_text_all=0;
59
60	amb	113	/+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +/
61			int option_quickest=0;
62	amb	107
63	amb	113
64	amb	2	int main(int argc,char** argv)
65			{
66	amb	95	Nodes *OSMNodes;
67			Segments *OSMSegments;
68			Ways *OSMWays;
69	amb	242	Results *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
70			int point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
71	amb	165	int help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
72	amb	329	char dirname=NULL,prefix=NULL;
73	amb	315	int exactnodes=0;
74	amb	82	Transport transport=Transport_None;
75			Profile profile;
76	amb	176	index_t start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
77	amb	303	int arg,point;
78	amb	2
79	amb	44	/* Parse the command line arguments */
80	amb	2
81	amb	145	if(argc<2)
82	amb	2	{
83	amb	44	usage:
84	amb	75
85	amb	324	fprintf(stderr,"Usage: router [--help \| --help-profile \| --help-profile-js \| --help-profile-pl]\n"
86	amb	101	" [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
87	amb	315	" [--exact-nodes-only]\n"
88	amb	239	" [--quiet]\n"
89	amb	324	" [--output-html]\n"
90	amb	325	" [--output-gpx-track] [--output-gpx-route]\n"
91			" [--output-text] [--output-text-all]\n"
92			" [--shortest \| --quickest]\n"
93	amb	324	" --lon1=<longitude> --lat1=<latitude>\n"
94			" --lon2=<longitude> --lon2=<latitude>\n"
95			" [ ... --lon99=<longitude> --lon99=<latitude>]\n"
96	amb	101	" [--transport=<transport>]\n"
97	amb	166	" [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
98	amb	101	" [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
99	amb	298	" [--property-<property>=<preference> ...]\n"
100	amb	130	" [--oneway=[0\|1]]\n"
101	amb	135	" [--weight=<weight>]\n"
102			" [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
103	amb	75	"\n"
104	amb	82	"<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
105	amb	75	"%s"
106			"\n"
107	amb	82	"<highway> can be selected from:\n"
108			"%s"
109	amb	103	"\n"
110	amb	298	"<property> can be selected from:\n"
111			"%s"
112			"\n"
113	amb	166	"<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
114	amb	82	"<speed> is a speed in km/hour\n"
115	amb	135	"<weight> is a weight in tonnes\n"
116			"<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
117	amb	82	"\n",
118	amb	298	TransportList(),HighwayList(),PropertyList());
119	amb	75
120	amb	2	return(1);
121			}
122
123	amb	130	/* Get the transport type if specified and fill in the default profile */
124	amb	75
125	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
126			if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
127	amb	82	{
128	amb	165	transport=TransportType(&argv[arg][12]);
129	amb	75
130	amb	82	if(transport==Transport_None)
131			goto usage;
132			}
133
134			if(transport==Transport_None)
135			transport=Transport_Motorcar;
136
137			profile=*GetProfile(transport);
138
139			/* Parse the other command line arguments */
140
141	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
142	amb	44	{
143	amb	324	if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
144			goto usage;
145			else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
146			help_profile=1;
147			else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
148			help_profile_js=1;
149			else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
150			help_profile_pl=1;
151			else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
152			dirname=&argv[arg][6];
153			else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
154			prefix=&argv[arg][9];
155			else if(!strcmp(argv[arg],"--exact-nodes-only"))
156			exactnodes=1;
157			else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
158			option_quiet=1;
159			else if(!strcmp(argv[arg],"--output-html"))
160			option_html=1;
161			else if(!strcmp(argv[arg],"--output-gpx-track"))
162			option_gpx_track=1;
163			else if(!strcmp(argv[arg],"--output-gpx-route"))
164			option_gpx_route=1;
165			else if(!strcmp(argv[arg],"--output-text"))
166			option_text=1;
167			else if(!strcmp(argv[arg],"--output-text-all"))
168			option_text_all=1;
169	amb	325	else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
170			option_quickest=0;
171			else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
172			option_quickest=1;
173	amb	324	else if(isdigit(argv[arg][0]) \|\|
174	amb	165	((argv[arg][0]=='-' \|\| argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
175	amb	130	{
176	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
177			if(point_used[point]!=3)
178	amb	165	{
179	amb	303	if(point_used[point]==0)
180	amb	165	{
181	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
182			point_used[point]=1;
183	amb	165	}
184	amb	303	else /* if(point_used[point]==1) */
185	amb	165	{
186	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
187			point_used[point]=3;
188	amb	165	}
189			break;
190			}
191			}
192	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
193			{
194			char *p=&argv[arg][6];
195			while(isdigit(*p)) p++;
196			if(*p++!='=')
197			goto usage;
198
199	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
200			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&1)
201	amb	242	goto usage;
202
203	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
204			point_used[point]+=1;
205	amb	130	}
206	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
207			{
208			char *p=&argv[arg][6];
209			while(isdigit(*p)) p++;
210			if(*p++!='=')
211			goto usage;
212
213	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
214			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&2)
215	amb	242	goto usage;
216
217	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
218			point_used[point]+=2;
219	amb	165	}
220			else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
221	amb	324	; /* Done this already */
222	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
223	amb	75	{
224	amb	130	Highway highway;
225	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
226	amb	130	char *string;
227	amb	82
228	amb	130	if(!equal)
229			goto usage;
230
231	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
232			string[equal-argv[arg]-10]=0;
233	amb	130
234			highway=HighwayType(string);
235
236	amb	300	if(highway==Way_Count)
237	amb	82	goto usage;
238
239	amb	166	profile.highway[highway]=atof(equal+1);
240	amb	298
241			free(string);
242	amb	75	}
243	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
244	amb	82	{
245			Highway highway;
246	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
247	amb	82	char *string;
248
249			if(!equal)
250			goto usage;
251
252	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
253			string[equal-argv[arg]-8]=0;
254	amb	82
255			highway=HighwayType(string);
256
257	amb	300	if(highway==Way_Count)
258	amb	82	goto usage;
259
260	amb	166	profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));
261	amb	298
262			free(string);
263	amb	82	}
264	amb	298	else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
265			{
266			Property property;
267			char *equal=strchr(argv[arg],'=');
268			char *string;
269
270			if(!equal)
271			goto usage;
272
273			string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
274			string[equal-argv[arg]-11]=0;
275
276			property=PropertyType(string);
277
278	amb	300	if(property==Way_Count)
279	amb	298	goto usage;
280
281			profile.props_yes[property]=atof(equal+1);
282
283			free(string);
284			}
285	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
286	amb	166	profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
287	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
288			profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
289			else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
290			profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
291			else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
292			profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
293			else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
294			profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
295	amb	44	else
296			goto usage;
297			}
298
299	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
300			if(point_used[point]==1 \|\| point_used[point]==2)
301	amb	165	goto usage;
302
303	amb	82	if(help_profile)
304			{
305			PrintProfile(&profile);
306
307			return(0);
308			}
309	amb	129	else if(help_profile_js)
310			{
311			PrintProfilesJS();
312	amb	82
313	amb	129	return(0);
314			}
315	amb	145	else if(help_profile_pl)
316			{
317			PrintProfilesPerl();
318	amb	129
319	amb	145	return(0);
320			}
321
322	amb	166	UpdateProfile(&profile);
323
324	amb	329	/* Load in the data - Note: No error checking because LoadList() will call exit() in case of an error. /
325	amb	2
326	amb	329	OSMNodes=LoadNodeList(FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));
327	amb	95
328	amb	329	OSMSegments=LoadSegmentList(FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));
329	amb	100
330	amb	329	OSMWays=LoadWayList(FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));
331	amb	66
332	amb	307	if(!(profile.allow & OSMWays->allow))
333			{
334			fprintf(stderr,"Error: Database was not generated for selected transport.\n");
335			return(1);
336			}
337
338	amb	324	if(option_html==0 && option_gpx_track==0 && option_gpx_route==0 && option_text==0 && option_text_all==0)
339			option_html=option_gpx_track=option_gpx_route=option_text=option_text_all=1;
340
341	amb	303	/* Loop through all pairs of points */
342	amb	99
343	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
344	amb	107	{
345	amb	239	Results begin,end;
346	amb	315	distance_t distmax=km_to_distance(MAXSEARCH);
347			distance_t distmin;
348			Segment *segment=NULL;
349	amb	303	index_t node1,node2;
350	amb	99
351	amb	303	if(point_used[point]!=3)
352	amb	165	continue;
353	amb	107
354	amb	303	/* Find the closest point */
355	amb	107
356	amb	174	start=finish;
357	amb	165
358	amb	315	if(exactnodes)
359			{
360			finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin);
361			}
362			else
363			{
364			distance_t dist1,dist2;
365	amb	165
366	amb	315	segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin,&node1,&node2,&dist1,&dist2);
367	amb	303
368	amb	315	finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);
369			}
370	amb	303
371	amb	176	if(finish==NO_NODE)
372	amb	107	{
373	amb	303	fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
374	amb	107	return(1);
375			}
376
377			if(!option_quiet)
378			{
379	amb	219	double lat,lon;
380	amb	107
381	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
382			GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
383			else
384			GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);
385	amb	107
386	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
387			printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
388	amb	315	radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
389	amb	303	else
390			printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
391	amb	315	radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
392	amb	107	}
393
394	amb	176	if(start==NO_NODE)
395	amb	165	continue;
396
397	amb	239	/* Calculate the beginning of the route */
398	amb	165
399	amb	303	if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
400	amb	126	{
401	amb	239	Result *result;
402	amb	107
403	amb	239	begin=NewResultsList(1);
404	amb	97
405	amb	239	begin->start=start;
406
407			result=InsertResult(begin,start);
408
409			ZeroResult(result);
410			}
411			else
412	amb	77	{
413	amb	239	begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);
414	amb	2
415	amb	239	if(!begin)
416	amb	112	{
417	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
418	amb	112	return(1);
419			}
420			}
421	amb	239
422			if(FindResult(begin,finish))
423			{
424	amb	290	FixForwardRoute(begin,finish);
425
426	amb	303	results[point]=begin;
427	amb	305
428			if(!option_quiet)
429			{
430			printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
431			fflush(stdout);
432			}
433	amb	239	}
434	amb	34	else
435			{
436	amb	239	Results *superresults;
437	amb	48
438	amb	239	/* Calculate the end of the route */
439	amb	34
440	amb	303	if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
441	amb	34	{
442			Result *result;
443
444	amb	239	end=NewResultsList(1);
445	amb	34
446	amb	239	end->finish=finish;
447	amb	34
448	amb	239	result=InsertResult(end,finish);
449	amb	165
450	amb	166	ZeroResult(result);
451	amb	34	}
452			else
453	amb	112	{
454	amb	239	end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);
455	amb	34
456	amb	239	if(!end)
457	amb	112	{
458	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
459	amb	112	return(1);
460			}
461			}
462
463	amb	239	/* Calculate the middle of the route */
464
465			superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);
466
467	amb	317	FreeResultsList(begin);
468			FreeResultsList(end);
469
470	amb	239	if(!superresults)
471	amb	165	{
472	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
473			return(1);
474	amb	165	}
475	amb	34
476	amb	303	results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
477	amb	317
478			FreeResultsList(superresults);
479	amb	34	}
480	amb	31	}
481
482	amb	239	/* Print out the combined route */
483	amb	164
484	amb	239	PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));
485	amb	164
486	amb	317	PrintRoute(results,NWAYPOINTS,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
487	amb	164
488	amb	239	PrintRouteTail();
489
490	amb	2	return(0);
491			}
492	amb	303
493
494			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
495			Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.
496
497			index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).
498
499			Nodes *nodes The set of nodes to use.
500
501			int point Which of the waypoints is this.
502
503			Segment *segment The segment to split.
504
505			index_t node1 The first node at the end of this segment.
506
507			index_t node2 The second node at the end of this segment.
508
509			distance_t dist1 The distance to the first node.
510
511			distance_t dist2 The distance to the second node.
512			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
513
514			index_t CreateFakes(Nodes nodes,int point,Segment segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
515			{
516			index_t fakenode;
517			double lat1,lon1,lat2,lon2;
518
519			/* Check if we are actually close enough to an existing node */
520
521			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
522			return(node1);
523
524			if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
525			return(node2);
526
527			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
528			{
529			if(dist1<dist2)
530			return(node1);
531			else
532			return(node2);
533			}
534
535			/* Create the fake node */
536
537			fakenode=point\|NODE_SUPER;
538
539			GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
540			GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);
541
542			if(lat1>3 && lat2<-3)
543			lat2+=2*M_PI;
544			else if(lat1<-3 && lat2>3)
545			lat1+=2*M_PI;
546
547			point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
548			point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
549
550			if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;
551
552			/* Create the first fake segment */
553
554			fake_segments[2point-2]=segment;
555
556			if(segment->node1==node1)
557			fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
558			else
559			fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;
560
561			fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)\|DISTFLAG(segment->distance);
562
563			/* Create the second fake segment */
564
565			fake_segments[2point-1]=segment;
566
567			if(segment->node1==node2)
568			fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
569			else
570			fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;
571
572			fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)\|DISTFLAG(segment->distance);
573
574			return(fakenode);
575			}
576
577
578			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
579			Lookup the latitude and longitude of a fake node.
580
581			index_t fakenode The node to lookup.
582
583			double *latitude Returns the latitude
584
585			double *longitude Returns the longitude.
586			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
587
588			void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double latitude,double longitude)
589			{
590			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
591
592			*latitude =point_lat[realnode];
593			*longitude=point_lon[realnode];
594			}
595
596
597			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
598			Finds the first fake segment associated to a fake node.
599
600			Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.
601
602			index_t fakenode The node to lookup.
603			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
604
605			Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
606			{
607			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
608
609			return(&fake_segments[2*realnode-2]);
610			}
611
612
613			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
614			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
615
616			Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.
617
618			Segment *segment The first fake segment.
619
620			index_t fakenode The node to lookup.
621			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
622
623			Segment NextFakeSegment(Segment segment,index_t fakenode)
624			{
625			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
626
627			if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
628			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
629			else
630			return(NULL);
631			}
632
633
634			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
635			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
636
637			Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.
638
639			index_t node The real node.
640
641			index_t fakenode The fake node to lookup.
642			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
643
644			Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
645			{
646			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
647
648			if(fake_segments[2realnode-2].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-2].node2==node)
649	amb	304	return(&fake_segments[2*realnode-2]);
650	amb	303
651			if(fake_segments[2realnode-1].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-1].node2==node)
652			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
653
654			return(NULL);
655			}