trunk/src/router.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.67 2010-01-15 19:48:46 amb Exp $

 OSM router.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "profiles.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"


/*+ The number of waypoints allowed to be specified. +*/
#define NWAYPOINTS 99

/*+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +*/
#define MAXSEARCH  5

/*+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +*/
#define MINSEGMENT 0.005


/*+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +*/
static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];

/*+ A set of fake node latitudes and longitudes. +*/
static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];

/*+ The option not to print any progress information. +*/
int option_quiet=0;

/*+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +*/
int option_quickest=0;


int main(int argc,char** argv)
{
 Nodes    *OSMNodes;
 Segments *OSMSegments;
 Ways     *OSMWays;
 Results  *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
 int       point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
 int       help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
 char     *dirname=NULL,*prefix=NULL,*filename;
 int       exactnodes=0;
 Transport transport=Transport_None;
 Profile   profile;
 index_t   start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
 int       arg,point;

 /* Parse the command line arguments */

 if(argc<2)
   {
   usage:

    fprintf(stderr,"Usage: router [--lon1=]<longitude> [--lat1=]<latitude>\n"
                   "              [--lon2=]<longitude> [--lon2=]<latitude>\n"
                   "              [ ... [--lon99=]<longitude> [--lon99=]<latitude>]\n"
                   "              [--help | --help-profile | --help-profile-js | --help-profile-pl]\n"
                   "              [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
                   "              [--shortest | --quickest]\n"
                   "              [--exact-nodes-only]\n"
                   "              [--quiet]\n"
                   "              [--transport=<transport>]\n"
                   "              [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
                   "              [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
                   "              [--property-<property>=<preference> ...]\n"
                   "              [--oneway=[0|1]]\n"
                   "              [--weight=<weight>]\n"
                   "              [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
                   "\n"
                   "<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<highway> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<property> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
                   "<speed> is a speed in km/hour\n"
                   "<weight> is a weight in tonnes\n"
                   "<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
                   "\n",
            TransportList(),HighwayList(),PropertyList());

    return(1);
   }

 /* Get the transport type if specified and fill in the default profile */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
    if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
      {
       transport=TransportType(&argv[arg][12]);

       if(transport==Transport_None)
          goto usage;
      }

 if(transport==Transport_None)
    transport=Transport_Motorcar;

 profile=*GetProfile(transport);

 /* Parse the other command line arguments */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
   {
    if(isdigit(argv[arg][0]) ||
       ((argv[arg][0]=='-' || argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
      {
       for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
          if(point_used[point]!=3)
            {
             if(point_used[point]==0)
               {
                point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=1;
               }
             else /* if(point_used[point]==1) */
               {
                point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=3;
               }
             break;
            }
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&1)
           goto usage;
 
       point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=1;
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&2)
           goto usage;
 
       point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=2;
      }
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
       goto usage;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
       help_profile=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
       help_profile_js=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
       help_profile_pl=1;
    else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
       dirname=&argv[arg][6];
    else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
       prefix=&argv[arg][9];
    else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
       option_quickest=0;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
       option_quickest=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--exact-nodes-only"))
       exactnodes=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
       option_quiet=1;
    else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
       ; /* Done this already*/
    else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
       string[equal-argv[arg]-10]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.highway[highway]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
       string[equal-argv[arg]-8]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
      {
       Property property;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
       string[equal-argv[arg]-11]=0;

       property=PropertyType(string);

       if(property==Way_Count)
          goto usage;

       profile.props_yes[property]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
       profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
    else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
       profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
       profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
       profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
       profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
    else
       goto usage;
   }

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
    if(point_used[point]==1 || point_used[point]==2)
       goto usage;

 if(help_profile)
   {
    PrintProfile(&profile);

    return(0);
   }
 else if(help_profile_js)
   {
    PrintProfilesJS();

    return(0);
   }
 else if(help_profile_pl)
   {
    PrintProfilesPerl();

    return(0);
   }

 UpdateProfile(&profile);

 /* Load in the data */

 OSMNodes=LoadNodeList(filename=FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));

 if(!OSMNodes)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open nodes file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 OSMSegments=LoadSegmentList(filename=FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));

 if(!OSMSegments)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open segments file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 OSMWays=LoadWayList(filename=FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));

 if(!OSMWays)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open ways file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 if(!(profile.allow & OSMWays->allow))
   {
    fprintf(stderr,"Error: Database was not generated for selected transport.\n");
    return(1);
   }

 /* Loop through all pairs of points */

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
   {
    Results *begin,*end;
    distance_t distmax=km_to_distance(MAXSEARCH);
    distance_t distmin;
    Segment *segment=NULL;
    index_t node1,node2;

    if(point_used[point]!=3)
       continue;

    /* Find the closest point */

    start=finish;

    if(exactnodes)
      {
       finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin);
      }
    else
      {
       distance_t dist1,dist2;

       segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin,&node1,&node2,&dist1,&dist2);

       finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);
      }

    if(finish==NO_NODE)
      {
       fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
       return(1);
      }

    if(!option_quiet)
      {
       double lat,lon;

       if(IsFakeNode(finish))
          GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
       else
          GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);

       if(IsFakeNode(finish))
          printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
       else
          printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
      }

    if(start==NO_NODE)
       continue;

    /* Calculate the beginning of the route */

    if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
      {
       Result *result;

       begin=NewResultsList(1);

       begin->start=start;

       result=InsertResult(begin,start);

       ZeroResult(result);
      }
    else
      {
       begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);

       if(!begin)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }
      }

    if(FindResult(begin,finish))
      {
       FixForwardRoute(begin,finish);

       results[point]=begin;

       if(!option_quiet)
         {
          printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
          fflush(stdout);
         }
      }
    else
      {
       Results *superresults;

       /* Calculate the end of the route */

       if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
         {
          Result *result;

          end=NewResultsList(1);

          end->finish=finish;

          result=InsertResult(end,finish);

          ZeroResult(result);
         }
       else
         {
          end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);

          if(!end)
            {
             fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
             return(1);
            }
         }

       /* Calculate the middle of the route */

       superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);

       FreeResultsList(begin);
       FreeResultsList(end);

       if(!superresults)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }

       results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);

       FreeResultsList(superresults);
      }
   }

 /* Print out the combined route */

 PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));

 PrintRoute(results,NWAYPOINTS,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);

 PrintRouteTail();

 return(0);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.

  index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).

  Nodes *nodes The set of nodes to use.

  int point Which of the waypoints is this.

  Segment *segment The segment to split.

  index_t node1 The first node at the end of this segment.

  index_t node2 The second node at the end of this segment.

  distance_t dist1 The distance to the first node.

  distance_t dist2 The distance to the second node.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

index_t CreateFakes(Nodes *nodes,int point,Segment *segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
{
 index_t fakenode;
 double lat1,lon1,lat2,lon2;

 /* Check if we are actually close enough to an existing node */

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node1);

 if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node2);

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
   {
    if(dist1<dist2)
       return(node1);
    else
       return(node2);
   }

 /* Create the fake node */

 fakenode=point|NODE_SUPER;

 GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
 GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);

 if(lat1>3 && lat2<-3)
    lat2+=2*M_PI;
 else if(lat1<-3 && lat2>3)
    lat1+=2*M_PI;

 point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
 point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);

 if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;

 /* Create the first fake segment */

 fake_segments[2*point-2]=*segment;

 if(segment->node1==node1)
    fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)|DISTFLAG(segment->distance);

 /* Create the second fake segment */

 fake_segments[2*point-1]=*segment;

 if(segment->node1==node2)
    fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)|DISTFLAG(segment->distance);

 return(fakenode);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Lookup the latitude and longitude of a fake node.

  index_t fakenode The node to lookup.

  double *latitude Returns the latitude

  double *longitude Returns the longitude.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double *latitude,double *longitude)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 *latitude =point_lat[realnode];
 *longitude=point_lon[realnode];
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the first fake segment associated to a fake node.

  Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 return(&fake_segments[2*realnode-2]);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.

  Segment *segment The first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextFakeSegment(Segment *segment,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);
 else
    return(NULL);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.

  index_t node The real node.

  index_t fakenode The fake node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(fake_segments[2*realnode-2].node1==node || fake_segments[2*realnode-2].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-2]);

 if(fake_segments[2*realnode-1].node1==node || fake_segments[2*realnode-1].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);

 return(NULL);
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	317	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.67 2010-01-15 19:48:46 amb Exp $
3	amb	2
4			OSM router.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	2	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	2
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	2	***************************************/
23
24
25			#include <stdio.h>
26	amb	31	#include <string.h>
27	amb	2	#include <stdlib.h>
28	amb	130	#include <ctype.h>
29	amb	2
30	amb	96	#include "types.h"
31	amb	2	#include "functions.h"
32	amb	82	#include "profiles.h"
33	amb	115	#include "nodes.h"
34			#include "segments.h"
35	amb	109	#include "ways.h"
36	amb	2
37
38	amb	242	/+ The number of waypoints allowed to be specified. +/
39			#define NWAYPOINTS 99
40
41	amb	303	/+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +/
42			#define MAXSEARCH 5
43	amb	242
44	amb	303	/+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +/
45			#define MINSEGMENT 0.005
46
47
48			/+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +/
49			static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];
50
51			/+ A set of fake node latitudes and longitudes. +/
52			static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];
53
54	amb	113	/+ The option not to print any progress information. +/
55	amb	107	int option_quiet=0;
56
57	amb	113	/+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +/
58			int option_quickest=0;
59	amb	107
60	amb	113
61	amb	2	int main(int argc,char** argv)
62			{
63	amb	95	Nodes *OSMNodes;
64			Segments *OSMSegments;
65			Ways *OSMWays;
66	amb	242	Results *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
67			int point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
68	amb	165	int help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
69	amb	95	char dirname=NULL,prefix=NULL,*filename;
70	amb	315	int exactnodes=0;
71	amb	82	Transport transport=Transport_None;
72			Profile profile;
73	amb	176	index_t start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
74	amb	303	int arg,point;
75	amb	2
76	amb	44	/* Parse the command line arguments */
77	amb	2
78	amb	145	if(argc<2)
79	amb	2	{
80	amb	44	usage:
81	amb	75
82	amb	165	fprintf(stderr,"Usage: router [--lon1=]<longitude> [--lat1=]<latitude>\n"
83			" [--lon2=]<longitude> [--lon2=]<latitude>\n"
84	amb	242	" [ ... [--lon99=]<longitude> [--lon99=]<latitude>]\n"
85	amb	145	" [--help \| --help-profile \| --help-profile-js \| --help-profile-pl]\n"
86	amb	101	" [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
87	amb	122	" [--shortest \| --quickest]\n"
88	amb	315	" [--exact-nodes-only]\n"
89	amb	239	" [--quiet]\n"
90	amb	101	" [--transport=<transport>]\n"
91	amb	166	" [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
92	amb	101	" [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
93	amb	298	" [--property-<property>=<preference> ...]\n"
94	amb	130	" [--oneway=[0\|1]]\n"
95	amb	135	" [--weight=<weight>]\n"
96			" [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
97	amb	75	"\n"
98	amb	82	"<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
99	amb	75	"%s"
100			"\n"
101	amb	82	"<highway> can be selected from:\n"
102			"%s"
103	amb	103	"\n"
104	amb	298	"<property> can be selected from:\n"
105			"%s"
106			"\n"
107	amb	166	"<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
108	amb	82	"<speed> is a speed in km/hour\n"
109	amb	135	"<weight> is a weight in tonnes\n"
110			"<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
111	amb	82	"\n",
112	amb	298	TransportList(),HighwayList(),PropertyList());
113	amb	75
114	amb	2	return(1);
115			}
116
117	amb	130	/* Get the transport type if specified and fill in the default profile */
118	amb	75
119	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
120			if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
121	amb	82	{
122	amb	165	transport=TransportType(&argv[arg][12]);
123	amb	75
124	amb	82	if(transport==Transport_None)
125			goto usage;
126			}
127
128			if(transport==Transport_None)
129			transport=Transport_Motorcar;
130
131			profile=*GetProfile(transport);
132
133			/* Parse the other command line arguments */
134
135	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
136	amb	44	{
137	amb	165	if(isdigit(argv[arg][0]) \|\|
138			((argv[arg][0]=='-' \|\| argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
139	amb	130	{
140	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
141			if(point_used[point]!=3)
142	amb	165	{
143	amb	303	if(point_used[point]==0)
144	amb	165	{
145	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
146			point_used[point]=1;
147	amb	165	}
148	amb	303	else /* if(point_used[point]==1) */
149	amb	165	{
150	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
151			point_used[point]=3;
152	amb	165	}
153			break;
154			}
155			}
156	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
157			{
158			char *p=&argv[arg][6];
159			while(isdigit(*p)) p++;
160			if(*p++!='=')
161			goto usage;
162
163	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
164			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&1)
165	amb	242	goto usage;
166
167	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
168			point_used[point]+=1;
169	amb	130	}
170	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
171			{
172			char *p=&argv[arg][6];
173			while(isdigit(*p)) p++;
174			if(*p++!='=')
175			goto usage;
176
177	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
178			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&2)
179	amb	242	goto usage;
180
181	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
182			point_used[point]+=2;
183	amb	165	}
184			else if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
185	amb	75	goto usage;
186	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
187	amb	82	help_profile=1;
188	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
189	amb	129	help_profile_js=1;
190	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
191	amb	145	help_profile_pl=1;
192	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
193			dirname=&argv[arg][6];
194			else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
195			prefix=&argv[arg][9];
196			else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
197	amb	113	option_quickest=0;
198	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
199	amb	113	option_quickest=1;
200	amb	315	else if(!strcmp(argv[arg],"--exact-nodes-only"))
201			exactnodes=1;
202	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
203	amb	107	option_quiet=1;
204	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
205	amb	82	; /* Done this already*/
206	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
207	amb	75	{
208	amb	130	Highway highway;
209	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
210	amb	130	char *string;
211	amb	82
212	amb	130	if(!equal)
213			goto usage;
214
215	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
216			string[equal-argv[arg]-10]=0;
217	amb	130
218			highway=HighwayType(string);
219
220	amb	300	if(highway==Way_Count)
221	amb	82	goto usage;
222
223	amb	166	profile.highway[highway]=atof(equal+1);
224	amb	298
225			free(string);
226	amb	75	}
227	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
228	amb	82	{
229			Highway highway;
230	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
231	amb	82	char *string;
232
233			if(!equal)
234			goto usage;
235
236	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
237			string[equal-argv[arg]-8]=0;
238	amb	82
239			highway=HighwayType(string);
240
241	amb	300	if(highway==Way_Count)
242	amb	82	goto usage;
243
244	amb	166	profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));
245	amb	298
246			free(string);
247	amb	82	}
248	amb	298	else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
249			{
250			Property property;
251			char *equal=strchr(argv[arg],'=');
252			char *string;
253
254			if(!equal)
255			goto usage;
256
257			string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
258			string[equal-argv[arg]-11]=0;
259
260			property=PropertyType(string);
261
262	amb	300	if(property==Way_Count)
263	amb	298	goto usage;
264
265			profile.props_yes[property]=atof(equal+1);
266
267			free(string);
268			}
269	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
270	amb	166	profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
271	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
272			profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
273			else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
274			profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
275			else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
276			profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
277			else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
278			profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
279	amb	44	else
280			goto usage;
281			}
282
283	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
284			if(point_used[point]==1 \|\| point_used[point]==2)
285	amb	165	goto usage;
286
287	amb	82	if(help_profile)
288			{
289			PrintProfile(&profile);
290
291			return(0);
292			}
293	amb	129	else if(help_profile_js)
294			{
295			PrintProfilesJS();
296	amb	82
297	amb	129	return(0);
298			}
299	amb	145	else if(help_profile_pl)
300			{
301			PrintProfilesPerl();
302	amb	129
303	amb	145	return(0);
304			}
305
306	amb	166	UpdateProfile(&profile);
307
308	amb	2	/* Load in the data */
309
310	amb	162	OSMNodes=LoadNodeList(filename=FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));
311	amb	95
312	amb	100	if(!OSMNodes)
313			{
314	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open nodes file '%s'.\n",filename);
315	amb	100	return(1);
316			}
317
318	amb	162	OSMSegments=LoadSegmentList(filename=FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));
319	amb	66
320	amb	100	if(!OSMSegments)
321			{
322	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open segments file '%s'.\n",filename);
323	amb	100	return(1);
324			}
325
326	amb	162	OSMWays=LoadWayList(filename=FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));
327	amb	31
328	amb	100	if(!OSMWays)
329			{
330	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open ways file '%s'.\n",filename);
331	amb	100	return(1);
332			}
333
334	amb	307	if(!(profile.allow & OSMWays->allow))
335			{
336			fprintf(stderr,"Error: Database was not generated for selected transport.\n");
337			return(1);
338			}
339
340	amb	303	/* Loop through all pairs of points */
341	amb	99
342	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
343	amb	107	{
344	amb	239	Results begin,end;
345	amb	315	distance_t distmax=km_to_distance(MAXSEARCH);
346			distance_t distmin;
347			Segment *segment=NULL;
348	amb	303	index_t node1,node2;
349	amb	99
350	amb	303	if(point_used[point]!=3)
351	amb	165	continue;
352	amb	107
353	amb	303	/* Find the closest point */
354	amb	107
355	amb	174	start=finish;
356	amb	165
357	amb	315	if(exactnodes)
358			{
359			finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin);
360			}
361			else
362			{
363			distance_t dist1,dist2;
364	amb	165
365	amb	315	segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],distmax,&profile,&distmin,&node1,&node2,&dist1,&dist2);
366	amb	303
367	amb	315	finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);
368			}
369	amb	303
370	amb	176	if(finish==NO_NODE)
371	amb	107	{
372	amb	303	fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
373	amb	107	return(1);
374			}
375
376			if(!option_quiet)
377			{
378	amb	219	double lat,lon;
379	amb	107
380	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
381			GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
382			else
383			GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);
384	amb	107
385	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
386			printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
387	amb	315	radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
388	amb	303	else
389			printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
390	amb	315	radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(distmin));
391	amb	107	}
392
393	amb	176	if(start==NO_NODE)
394	amb	165	continue;
395
396	amb	239	/* Calculate the beginning of the route */
397	amb	165
398	amb	303	if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
399	amb	126	{
400	amb	239	Result *result;
401	amb	107
402	amb	239	begin=NewResultsList(1);
403	amb	97
404	amb	239	begin->start=start;
405
406			result=InsertResult(begin,start);
407
408			ZeroResult(result);
409			}
410			else
411	amb	77	{
412	amb	239	begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);
413	amb	2
414	amb	239	if(!begin)
415	amb	112	{
416	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
417	amb	112	return(1);
418			}
419			}
420	amb	239
421			if(FindResult(begin,finish))
422			{
423	amb	290	FixForwardRoute(begin,finish);
424
425	amb	303	results[point]=begin;
426	amb	305
427			if(!option_quiet)
428			{
429			printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
430			fflush(stdout);
431			}
432	amb	239	}
433	amb	34	else
434			{
435	amb	239	Results *superresults;
436	amb	48
437	amb	239	/* Calculate the end of the route */
438	amb	34
439	amb	303	if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
440	amb	34	{
441			Result *result;
442
443	amb	239	end=NewResultsList(1);
444	amb	34
445	amb	239	end->finish=finish;
446	amb	34
447	amb	239	result=InsertResult(end,finish);
448	amb	165
449	amb	166	ZeroResult(result);
450	amb	34	}
451			else
452	amb	112	{
453	amb	239	end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);
454	amb	34
455	amb	239	if(!end)
456	amb	112	{
457	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
458	amb	112	return(1);
459			}
460			}
461
462	amb	239	/* Calculate the middle of the route */
463
464			superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);
465
466	amb	317	FreeResultsList(begin);
467			FreeResultsList(end);
468
469	amb	239	if(!superresults)
470	amb	165	{
471	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
472			return(1);
473	amb	165	}
474	amb	34
475	amb	303	results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
476	amb	317
477			FreeResultsList(superresults);
478	amb	34	}
479	amb	31	}
480
481	amb	239	/* Print out the combined route */
482	amb	164
483	amb	239	PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));
484	amb	164
485	amb	317	PrintRoute(results,NWAYPOINTS,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
486	amb	164
487	amb	239	PrintRouteTail();
488
489	amb	2	return(0);
490			}
491	amb	303
492
493			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
494			Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.
495
496			index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).
497
498			Nodes *nodes The set of nodes to use.
499
500			int point Which of the waypoints is this.
501
502			Segment *segment The segment to split.
503
504			index_t node1 The first node at the end of this segment.
505
506			index_t node2 The second node at the end of this segment.
507
508			distance_t dist1 The distance to the first node.
509
510			distance_t dist2 The distance to the second node.
511			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
512
513			index_t CreateFakes(Nodes nodes,int point,Segment segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
514			{
515			index_t fakenode;
516			double lat1,lon1,lat2,lon2;
517
518			/* Check if we are actually close enough to an existing node */
519
520			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
521			return(node1);
522
523			if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
524			return(node2);
525
526			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
527			{
528			if(dist1<dist2)
529			return(node1);
530			else
531			return(node2);
532			}
533
534			/* Create the fake node */
535
536			fakenode=point\|NODE_SUPER;
537
538			GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
539			GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);
540
541			if(lat1>3 && lat2<-3)
542			lat2+=2*M_PI;
543			else if(lat1<-3 && lat2>3)
544			lat1+=2*M_PI;
545
546			point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
547			point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
548
549			if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;
550
551			/* Create the first fake segment */
552
553			fake_segments[2point-2]=segment;
554
555			if(segment->node1==node1)
556			fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
557			else
558			fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;
559
560			fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)\|DISTFLAG(segment->distance);
561
562			/* Create the second fake segment */
563
564			fake_segments[2point-1]=segment;
565
566			if(segment->node1==node2)
567			fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
568			else
569			fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;
570
571			fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)\|DISTFLAG(segment->distance);
572
573			return(fakenode);
574			}
575
576
577			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
578			Lookup the latitude and longitude of a fake node.
579
580			index_t fakenode The node to lookup.
581
582			double *latitude Returns the latitude
583
584			double *longitude Returns the longitude.
585			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
586
587			void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double latitude,double longitude)
588			{
589			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
590
591			*latitude =point_lat[realnode];
592			*longitude=point_lon[realnode];
593			}
594
595
596			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
597			Finds the first fake segment associated to a fake node.
598
599			Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.
600
601			index_t fakenode The node to lookup.
602			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
603
604			Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
605			{
606			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
607
608			return(&fake_segments[2*realnode-2]);
609			}
610
611
612			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
613			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
614
615			Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.
616
617			Segment *segment The first fake segment.
618
619			index_t fakenode The node to lookup.
620			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
621
622			Segment NextFakeSegment(Segment segment,index_t fakenode)
623			{
624			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
625
626			if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
627			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
628			else
629			return(NULL);
630			}
631
632
633			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
634			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
635
636			Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.
637
638			index_t node The real node.
639
640			index_t fakenode The fake node to lookup.
641			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
642
643			Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
644			{
645			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
646
647			if(fake_segments[2realnode-2].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-2].node2==node)
648	amb	304	return(&fake_segments[2*realnode-2]);
649	amb	303
650			if(fake_segments[2realnode-1].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-1].node2==node)
651			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
652
653			return(NULL);
654			}