trunk/src/router.c

/***************************************
 $Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.64 2009-11-19 18:53:23 amb Exp $

 OSM router.

 Part of the Routino routing software.
 ******************/ /******************
 This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop

 This program is free software: you can redistribute it and/or modify
 it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 (at your option) any later version.

 This program is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 GNU Affero General Public License for more details.

 You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
 along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 ***************************************/


#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>

#include "types.h"
#include "functions.h"
#include "profiles.h"
#include "nodes.h"
#include "segments.h"
#include "ways.h"


/*+ The number of waypoints allowed to be specified. +*/
#define NWAYPOINTS 99

/*+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +*/
#define MAXSEARCH  5

/*+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +*/
#define MINSEGMENT 0.005


/*+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +*/
static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];

/*+ A set of fake node latitudes and longitudes. +*/
static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];

/*+ The option not to print any progress information. +*/
int option_quiet=0;

/*+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +*/
int option_quickest=0;


int main(int argc,char** argv)
{
 Nodes    *OSMNodes;
 Segments *OSMSegments;
 Ways     *OSMWays;
 Results  *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
 int       point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
 int       help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
 char     *dirname=NULL,*prefix=NULL,*filename;
 Transport transport=Transport_None;
 Profile   profile;
 index_t   start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
 int       arg,point;

 /* Parse the command line arguments */

 if(argc<2)
   {
   usage:

    fprintf(stderr,"Usage: router [--lon1=]<longitude> [--lat1=]<latitude>\n"
                   "              [--lon2=]<longitude> [--lon2=]<latitude>\n"
                   "              [ ... [--lon99=]<longitude> [--lon99=]<latitude>]\n"
                   "              [--help | --help-profile | --help-profile-js | --help-profile-pl]\n"
                   "              [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
                   "              [--shortest | --quickest]\n"
                   "              [--quiet]\n"
                   "              [--transport=<transport>]\n"
                   "              [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
                   "              [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
                   "              [--property-<property>=<preference> ...]\n"
                   "              [--oneway=[0|1]]\n"
                   "              [--weight=<weight>]\n"
                   "              [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
                   "\n"
                   "<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<highway> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<property> can be selected from:\n"
                   "%s"
                   "\n"
                   "<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
                   "<speed> is a speed in km/hour\n"
                   "<weight> is a weight in tonnes\n"
                   "<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
                   "\n",
            TransportList(),HighwayList(),PropertyList());

    return(1);
   }

 /* Get the transport type if specified and fill in the default profile */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
    if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
      {
       transport=TransportType(&argv[arg][12]);

       if(transport==Transport_None)
          goto usage;
      }

 if(transport==Transport_None)
    transport=Transport_Motorcar;

 profile=*GetProfile(transport);

 /* Parse the other command line arguments */

 for(arg=1;arg<argc;arg++)
   {
    if(isdigit(argv[arg][0]) ||
       ((argv[arg][0]=='-' || argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
      {
       for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
          if(point_used[point]!=3)
            {
             if(point_used[point]==0)
               {
                point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=1;
               }
             else /* if(point_used[point]==1) */
               {
                point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
                point_used[point]=3;
               }
             break;
            }
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&1)
           goto usage;
 
       point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=1;
      }
     else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
       {
        char *p=&argv[arg][6];
        while(isdigit(*p)) p++;
        if(*p++!='=')
           goto usage;
 
        point=atoi(&argv[arg][5]);
        if(point>NWAYPOINTS || point_used[point]&2)
           goto usage;
 
       point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
       point_used[point]+=2;
      }
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
       goto usage;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
       help_profile=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
       help_profile_js=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
       help_profile_pl=1;
    else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
       dirname=&argv[arg][6];
    else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
       prefix=&argv[arg][9];
    else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
       option_quickest=0;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
       option_quickest=1;
    else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
       option_quiet=1;
    else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
       ; /* Done this already*/
    else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
       string[equal-argv[arg]-10]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.highway[highway]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
      {
       Highway highway;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
       string[equal-argv[arg]-8]=0;

       highway=HighwayType(string);

       if(highway==Way_Count)
          goto usage;

       profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
      {
       Property property;
       char *equal=strchr(argv[arg],'=');
       char *string;

       if(!equal)
          goto usage;

       string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
       string[equal-argv[arg]-11]=0;

       property=PropertyType(string);

       if(property==Way_Count)
          goto usage;

       profile.props_yes[property]=atof(equal+1);

       free(string);
      }
    else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
       profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
    else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
       profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
       profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
       profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
    else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
       profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
    else
       goto usage;
   }

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
    if(point_used[point]==1 || point_used[point]==2)
       goto usage;

 if(help_profile)
   {
    PrintProfile(&profile);

    return(0);
   }
 else if(help_profile_js)
   {
    PrintProfilesJS();

    return(0);
   }
 else if(help_profile_pl)
   {
    PrintProfilesPerl();

    return(0);
   }

 UpdateProfile(&profile);

 /* Load in the data */

 OSMNodes=LoadNodeList(filename=FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));

 if(!OSMNodes)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open nodes file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 OSMSegments=LoadSegmentList(filename=FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));

 if(!OSMSegments)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open segments file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 OSMWays=LoadWayList(filename=FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));

 if(!OSMWays)
   {
    fprintf(stderr,"Error: Cannot open ways file '%s'.\n",filename);
    return(1);
   }

 /* Loop through all pairs of points */

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
   {
    Results *begin,*end;
    Segment *segment;
    distance_t dist=km_to_distance(MAXSEARCH);
    distance_t dists;
    index_t node1,node2;
    distance_t dist1,dist2;

    if(point_used[point]!=3)
       continue;

    /* Find the closest point */

    start=finish;

    segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],dist,&profile,&dists,&node1,&node2,&dist1,&dist2);

    finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);

//    finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],dist,&profile,&dist);

    if(finish==NO_NODE)
      {
       fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
       return(1);
      }

    if(!option_quiet)
      {
       double lat,lon;

       if(IsFakeNode(finish))
          GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
       else
          GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);

       if(IsFakeNode(finish))
          printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(dists));
       else
          printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
                 radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(dists));
      }

    if(start==NO_NODE)
       continue;

    /* Calculate the beginning of the route */

    if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
      {
       Result *result;

       begin=NewResultsList(1);

       begin->start=start;

       result=InsertResult(begin,start);

       ZeroResult(result);
      }
    else
      {
       begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);

       if(!begin)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }
      }

    if(FindResult(begin,finish))
      {
       FixForwardRoute(begin,finish);

       results[point]=begin;

       if(!option_quiet)
         {
          printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
          fflush(stdout);
         }
      }
    else
      {
       Results *superresults;

       /* Calculate the end of the route */

       if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
         {
          Result *result;

          end=NewResultsList(1);

          end->finish=finish;

          result=InsertResult(end,finish);

          ZeroResult(result);
         }
       else
         {
          end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);

          if(!end)
            {
             fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
             return(1);
            }
         }

       /* Calculate the middle of the route */

       superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);

       if(!superresults)
         {
          fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
          return(1);
         }

       results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
      }
   }

 /* Print out the combined route */

 PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));

 for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
    if(results[point])
       PrintRoute(results[point],OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);

 PrintRouteTail();

 return(0);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.

  index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).

  Nodes *nodes The set of nodes to use.

  int point Which of the waypoints is this.

  Segment *segment The segment to split.

  index_t node1 The first node at the end of this segment.

  index_t node2 The second node at the end of this segment.

  distance_t dist1 The distance to the first node.

  distance_t dist2 The distance to the second node.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

index_t CreateFakes(Nodes *nodes,int point,Segment *segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
{
 index_t fakenode;
 double lat1,lon1,lat2,lon2;

 /* Check if we are actually close enough to an existing node */

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node1);

 if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
    return(node2);

 if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
   {
    if(dist1<dist2)
       return(node1);
    else
       return(node2);
   }

 /* Create the fake node */

 fakenode=point|NODE_SUPER;

 GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
 GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);

 if(lat1>3 && lat2<-3)
    lat2+=2*M_PI;
 else if(lat1<-3 && lat2>3)
    lat1+=2*M_PI;

 point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
 point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);

 if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;

 /* Create the first fake segment */

 fake_segments[2*point-2]=*segment;

 if(segment->node1==node1)
    fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)|DISTFLAG(segment->distance);

 /* Create the second fake segment */

 fake_segments[2*point-1]=*segment;

 if(segment->node1==node2)
    fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
 else
    fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;

 fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)|DISTFLAG(segment->distance);

 return(fakenode);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Lookup the latitude and longitude of a fake node.

  index_t fakenode The node to lookup.

  double *latitude Returns the latitude

  double *longitude Returns the longitude.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double *latitude,double *longitude)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 *latitude =point_lat[realnode];
 *longitude=point_lon[realnode];
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the first fake segment associated to a fake node.

  Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 return(&fake_segments[2*realnode-2]);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.

  Segment *segment The first fake segment.

  index_t fakenode The node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *NextFakeSegment(Segment *segment,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);
 else
    return(NULL);
}


/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.

  Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.

  index_t node The real node.

  index_t fakenode The fake node to lookup.
  ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
{
 index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);

 if(fake_segments[2*realnode-2].node1==node || fake_segments[2*realnode-2].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-2]);

 if(fake_segments[2*realnode-1].node1==node || fake_segments[2*realnode-1].node2==node)
    return(&fake_segments[2*realnode-1]);

 return(NULL);
}
1	amb	2	/***************************************
2	amb	305	$Header: /home/amb/CVS/routino/src/router.c,v 1.64 2009-11-19 18:53:23 amb Exp $
3	amb	2
4			OSM router.
5	amb	151
6			Part of the Routino routing software.
7	amb	2	****************/ /****************
8	amb	151	This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop
9	amb	2
10	amb	151	This program is free software: you can redistribute it and/or modify
11			it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
12			the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
13			(at your option) any later version.
14
15			This program is distributed in the hope that it will be useful,
16			but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17			MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
18			GNU Affero General Public License for more details.
19
20			You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
21			along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
22	amb	2	***************************************/
23
24
25			#include <stdio.h>
26	amb	31	#include <string.h>
27	amb	2	#include <stdlib.h>
28	amb	130	#include <ctype.h>
29	amb	2
30	amb	96	#include "types.h"
31	amb	2	#include "functions.h"
32	amb	82	#include "profiles.h"
33	amb	115	#include "nodes.h"
34			#include "segments.h"
35	amb	109	#include "ways.h"
36	amb	2
37
38	amb	242	/+ The number of waypoints allowed to be specified. +/
39			#define NWAYPOINTS 99
40
41	amb	303	/+ The maximum distance from the specified point to search for a node or segment (in km). +/
42			#define MAXSEARCH 5
43	amb	242
44	amb	303	/+ The minimum distance along a segment from a node to insert a fake node. (in km). +/
45			#define MINSEGMENT 0.005
46
47
48			/+ A set of fake segments to allow start/finish in the middle of a segment. +/
49			static Segment fake_segments[2*NWAYPOINTS];
50
51			/+ A set of fake node latitudes and longitudes. +/
52			static double point_lon[NWAYPOINTS+1],point_lat[NWAYPOINTS+1];
53
54	amb	113	/+ The option not to print any progress information. +/
55	amb	107	int option_quiet=0;
56
57	amb	113	/+ The option to calculate the quickest route insted of the shortest. +/
58			int option_quickest=0;
59	amb	107
60	amb	113
61	amb	2	int main(int argc,char** argv)
62			{
63	amb	95	Nodes *OSMNodes;
64			Segments *OSMSegments;
65			Ways *OSMWays;
66	amb	242	Results *results[NWAYPOINTS+1]={NULL};
67			int point_used[NWAYPOINTS+1]={0};
68	amb	165	int help_profile=0,help_profile_js=0,help_profile_pl=0;
69	amb	95	char dirname=NULL,prefix=NULL,*filename;
70	amb	82	Transport transport=Transport_None;
71			Profile profile;
72	amb	176	index_t start=NO_NODE,finish=NO_NODE;
73	amb	303	int arg,point;
74	amb	2
75	amb	44	/* Parse the command line arguments */
76	amb	2
77	amb	145	if(argc<2)
78	amb	2	{
79	amb	44	usage:
80	amb	75
81	amb	165	fprintf(stderr,"Usage: router [--lon1=]<longitude> [--lat1=]<latitude>\n"
82			" [--lon2=]<longitude> [--lon2=]<latitude>\n"
83	amb	242	" [ ... [--lon99=]<longitude> [--lon99=]<latitude>]\n"
84	amb	145	" [--help \| --help-profile \| --help-profile-js \| --help-profile-pl]\n"
85	amb	101	" [--dir=<name>] [--prefix=<name>]\n"
86	amb	122	" [--shortest \| --quickest]\n"
87	amb	239	" [--quiet]\n"
88	amb	101	" [--transport=<transport>]\n"
89	amb	166	" [--highway-<highway>=<preference> ...]\n"
90	amb	101	" [--speed-<highway>=<speed> ...]\n"
91	amb	298	" [--property-<property>=<preference> ...]\n"
92	amb	130	" [--oneway=[0\|1]]\n"
93	amb	135	" [--weight=<weight>]\n"
94			" [--height=<height>] [--width=<width>] [--length=<length>]\n"
95	amb	75	"\n"
96	amb	82	"<transport> defaults to motorcar but can be set to:\n"
97	amb	75	"%s"
98			"\n"
99	amb	82	"<highway> can be selected from:\n"
100			"%s"
101	amb	103	"\n"
102	amb	298	"<property> can be selected from:\n"
103			"%s"
104			"\n"
105	amb	166	"<preference> is a preference expressed as a percentage\n"
106	amb	82	"<speed> is a speed in km/hour\n"
107	amb	135	"<weight> is a weight in tonnes\n"
108			"<height>, <width>, <length> are dimensions in metres\n"
109	amb	82	"\n",
110	amb	298	TransportList(),HighwayList(),PropertyList());
111	amb	75
112	amb	2	return(1);
113			}
114
115	amb	130	/* Get the transport type if specified and fill in the default profile */
116	amb	75
117	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
118			if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
119	amb	82	{
120	amb	165	transport=TransportType(&argv[arg][12]);
121	amb	75
122	amb	82	if(transport==Transport_None)
123			goto usage;
124			}
125
126			if(transport==Transport_None)
127			transport=Transport_Motorcar;
128
129			profile=*GetProfile(transport);
130
131			/* Parse the other command line arguments */
132
133	amb	165	for(arg=1;arg<argc;arg++)
134	amb	44	{
135	amb	165	if(isdigit(argv[arg][0]) \|\|
136			((argv[arg][0]=='-' \|\| argv[arg][0]=='+') && isdigit(argv[arg][1])))
137	amb	130	{
138	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
139			if(point_used[point]!=3)
140	amb	165	{
141	amb	303	if(point_used[point]==0)
142	amb	165	{
143	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
144			point_used[point]=1;
145	amb	165	}
146	amb	303	else /* if(point_used[point]==1) */
147	amb	165	{
148	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(argv[arg]));
149			point_used[point]=3;
150	amb	165	}
151			break;
152			}
153			}
154	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lon",5) && isdigit(argv[arg][5]))
155			{
156			char *p=&argv[arg][6];
157			while(isdigit(*p)) p++;
158			if(*p++!='=')
159			goto usage;
160
161	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
162			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&1)
163	amb	242	goto usage;
164
165	amb	303	point_lon[point]=degrees_to_radians(atof(p));
166			point_used[point]+=1;
167	amb	130	}
168	amb	242	else if(!strncmp(argv[arg],"--lat",5) && isdigit(argv[arg][5]))
169			{
170			char *p=&argv[arg][6];
171			while(isdigit(*p)) p++;
172			if(*p++!='=')
173			goto usage;
174
175	amb	303	point=atoi(&argv[arg][5]);
176			if(point>NWAYPOINTS \|\| point_used[point]&2)
177	amb	242	goto usage;
178
179	amb	303	point_lat[point]=degrees_to_radians(atof(p));
180			point_used[point]+=2;
181	amb	165	}
182			else if(!strcmp(argv[arg],"--help"))
183	amb	75	goto usage;
184	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile"))
185	amb	82	help_profile=1;
186	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-js"))
187	amb	129	help_profile_js=1;
188	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--help-profile-pl"))
189	amb	145	help_profile_pl=1;
190	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--dir=",6))
191			dirname=&argv[arg][6];
192			else if(!strncmp(argv[arg],"--prefix=",9))
193			prefix=&argv[arg][9];
194			else if(!strcmp(argv[arg],"--shortest"))
195	amb	113	option_quickest=0;
196	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--quickest"))
197	amb	113	option_quickest=1;
198	amb	165	else if(!strcmp(argv[arg],"--quiet"))
199	amb	107	option_quiet=1;
200	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--transport=",12))
201	amb	82	; /* Done this already*/
202	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--highway-",10))
203	amb	75	{
204	amb	130	Highway highway;
205	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
206	amb	130	char *string;
207	amb	82
208	amb	130	if(!equal)
209			goto usage;
210
211	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+10);
212			string[equal-argv[arg]-10]=0;
213	amb	130
214			highway=HighwayType(string);
215
216	amb	300	if(highway==Way_Count)
217	amb	82	goto usage;
218
219	amb	166	profile.highway[highway]=atof(equal+1);
220	amb	298
221			free(string);
222	amb	75	}
223	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--speed-",8))
224	amb	82	{
225			Highway highway;
226	amb	165	char *equal=strchr(argv[arg],'=');
227	amb	82	char *string;
228
229			if(!equal)
230			goto usage;
231
232	amb	165	string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+8);
233			string[equal-argv[arg]-8]=0;
234	amb	82
235			highway=HighwayType(string);
236
237	amb	300	if(highway==Way_Count)
238	amb	82	goto usage;
239
240	amb	166	profile.speed[highway]=kph_to_speed(atof(equal+1));
241	amb	298
242			free(string);
243	amb	82	}
244	amb	298	else if(!strncmp(argv[arg],"--property-",11))
245			{
246			Property property;
247			char *equal=strchr(argv[arg],'=');
248			char *string;
249
250			if(!equal)
251			goto usage;
252
253			string=strcpy((char*)malloc(strlen(argv[arg])),argv[arg]+11);
254			string[equal-argv[arg]-11]=0;
255
256			property=PropertyType(string);
257
258	amb	300	if(property==Way_Count)
259	amb	298	goto usage;
260
261			profile.props_yes[property]=atof(equal+1);
262
263			free(string);
264			}
265	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--oneway=",9))
266	amb	166	profile.oneway=!!atoi(&argv[arg][9]);
267	amb	165	else if(!strncmp(argv[arg],"--weight=",9))
268			profile.weight=tonnes_to_weight(atof(&argv[arg][9]));
269			else if(!strncmp(argv[arg],"--height=",9))
270			profile.height=metres_to_height(atof(&argv[arg][9]));
271			else if(!strncmp(argv[arg],"--width=",8))
272			profile.width=metres_to_width(atof(&argv[arg][8]));
273			else if(!strncmp(argv[arg],"--length=",9))
274			profile.length=metres_to_length(atof(&argv[arg][9]));
275	amb	44	else
276			goto usage;
277			}
278
279	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
280			if(point_used[point]==1 \|\| point_used[point]==2)
281	amb	165	goto usage;
282
283	amb	82	if(help_profile)
284			{
285			PrintProfile(&profile);
286
287			return(0);
288			}
289	amb	129	else if(help_profile_js)
290			{
291			PrintProfilesJS();
292	amb	82
293	amb	129	return(0);
294			}
295	amb	145	else if(help_profile_pl)
296			{
297			PrintProfilesPerl();
298	amb	129
299	amb	145	return(0);
300			}
301
302	amb	166	UpdateProfile(&profile);
303
304	amb	2	/* Load in the data */
305
306	amb	162	OSMNodes=LoadNodeList(filename=FileName(dirname,prefix,"nodes.mem"));
307	amb	95
308	amb	100	if(!OSMNodes)
309			{
310	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open nodes file '%s'.\n",filename);
311	amb	100	return(1);
312			}
313
314	amb	162	OSMSegments=LoadSegmentList(filename=FileName(dirname,prefix,"segments.mem"));
315	amb	66
316	amb	100	if(!OSMSegments)
317			{
318	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open segments file '%s'.\n",filename);
319	amb	100	return(1);
320			}
321
322	amb	162	OSMWays=LoadWayList(filename=FileName(dirname,prefix,"ways.mem"));
323	amb	31
324	amb	100	if(!OSMWays)
325			{
326	amb	227	fprintf(stderr,"Error: Cannot open ways file '%s'.\n",filename);
327	amb	100	return(1);
328			}
329
330	amb	303	/* Loop through all pairs of points */
331	amb	99
332	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
333	amb	107	{
334	amb	239	Results begin,end;
335	amb	303	Segment *segment;
336			distance_t dist=km_to_distance(MAXSEARCH);
337			distance_t dists;
338			index_t node1,node2;
339			distance_t dist1,dist2;
340	amb	99
341	amb	303	if(point_used[point]!=3)
342	amb	165	continue;
343	amb	107
344	amb	303	/* Find the closest point */
345	amb	107
346	amb	174	start=finish;
347	amb	165
348	amb	303	segment=FindClosestSegment(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],dist,&profile,&dists,&node1,&node2,&dist1,&dist2);
349	amb	165
350	amb	303	finish=CreateFakes(OSMNodes,point,segment,node1,node2,dist1,dist2);
351
352			// finish=FindClosestNode(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,point_lat[point],point_lon[point],dist,&profile,&dist);
353
354	amb	176	if(finish==NO_NODE)
355	amb	107	{
356	amb	303	fprintf(stderr,"Error: Cannot find node close to specified point %d.\n",point);
357	amb	107	return(1);
358			}
359
360			if(!option_quiet)
361			{
362	amb	219	double lat,lon;
363	amb	107
364	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
365			GetFakeLatLong(finish,&lat,&lon);
366			else
367			GetLatLong(OSMNodes,finish,&lat,&lon);
368	amb	107
369	amb	303	if(IsFakeNode(finish))
370			printf("Point %d is segment %d (node %d -> %d): %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,IndexSegment(OSMSegments,segment),node1,node2,
371			radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(dists));
372			else
373			printf("Point %d is node %d: %3.6f %4.6f = %2.3f km\n",point,finish,
374			radians_to_degrees(lon),radians_to_degrees(lat),distance_to_km(dists));
375	amb	107	}
376
377	amb	176	if(start==NO_NODE)
378	amb	165	continue;
379
380	amb	239	/* Calculate the beginning of the route */
381	amb	165
382	amb	303	if(!IsFakeNode(start) && IsSuperNode(OSMNodes,start))
383	amb	126	{
384	amb	239	Result *result;
385	amb	107
386	amb	239	begin=NewResultsList(1);
387	amb	97
388	amb	239	begin->start=start;
389
390			result=InsertResult(begin,start);
391
392			ZeroResult(result);
393			}
394			else
395	amb	77	{
396	amb	239	begin=FindStartRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,start,&profile);
397	amb	2
398	amb	239	if(!begin)
399	amb	112	{
400	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find initial section of route compatible with profile.\n");
401	amb	112	return(1);
402			}
403			}
404	amb	239
405			if(FindResult(begin,finish))
406			{
407	amb	290	FixForwardRoute(begin,finish);
408
409	amb	303	results[point]=begin;
410	amb	305
411			if(!option_quiet)
412			{
413			printf("\rRouted: Super-Nodes Checked = %d\n",begin->number);
414			fflush(stdout);
415			}
416	amb	239	}
417	amb	34	else
418			{
419	amb	239	Results *superresults;
420	amb	48
421	amb	239	/* Calculate the end of the route */
422	amb	34
423	amb	303	if(!IsFakeNode(finish) && IsSuperNode(OSMNodes,finish))
424	amb	34	{
425			Result *result;
426
427	amb	239	end=NewResultsList(1);
428	amb	34
429	amb	239	end->finish=finish;
430	amb	34
431	amb	239	result=InsertResult(end,finish);
432	amb	165
433	amb	166	ZeroResult(result);
434	amb	34	}
435			else
436	amb	112	{
437	amb	239	end=FindFinishRoutes(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,finish,&profile);
438	amb	34
439	amb	239	if(!end)
440	amb	112	{
441	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find final section of route compatible with profile.\n");
442	amb	112	return(1);
443			}
444			}
445
446	amb	239	/* Calculate the middle of the route */
447
448			superresults=FindMiddleRoute(OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,begin,end,&profile);
449
450			if(!superresults)
451	amb	165	{
452	amb	239	fprintf(stderr,"Error: Cannot find route compatible with profile.\n");
453			return(1);
454	amb	165	}
455	amb	34
456	amb	303	results[point]=CombineRoutes(superresults,OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
457	amb	34	}
458	amb	31	}
459
460	amb	239	/* Print out the combined route */
461	amb	164
462	amb	239	PrintRouteHead(FileName(dirname,prefix,"copyright.txt"));
463	amb	164
464	amb	303	for(point=1;point<=NWAYPOINTS;point++)
465			if(results[point])
466			PrintRoute(results[point],OSMNodes,OSMSegments,OSMWays,&profile);
467	amb	164
468	amb	239	PrintRouteTail();
469
470	amb	2	return(0);
471			}
472	amb	303
473
474			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
475			Create a pair of fake segments corresponding to the given segment split in two.
476
477			index_t CreateFakes Returns the fake node index (or a real one in special cases).
478
479			Nodes *nodes The set of nodes to use.
480
481			int point Which of the waypoints is this.
482
483			Segment *segment The segment to split.
484
485			index_t node1 The first node at the end of this segment.
486
487			index_t node2 The second node at the end of this segment.
488
489			distance_t dist1 The distance to the first node.
490
491			distance_t dist2 The distance to the second node.
492			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
493
494			index_t CreateFakes(Nodes nodes,int point,Segment segment,index_t node1,index_t node2,distance_t dist1,distance_t dist2)
495			{
496			index_t fakenode;
497			double lat1,lon1,lat2,lon2;
498
499			/* Check if we are actually close enough to an existing node */
500
501			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2>km_to_distance(MINSEGMENT))
502			return(node1);
503
504			if(dist2<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist1>km_to_distance(MINSEGMENT))
505			return(node2);
506
507			if(dist1<km_to_distance(MINSEGMENT) && dist2<km_to_distance(MINSEGMENT))
508			{
509			if(dist1<dist2)
510			return(node1);
511			else
512			return(node2);
513			}
514
515			/* Create the fake node */
516
517			fakenode=point\|NODE_SUPER;
518
519			GetLatLong(nodes,node1,&lat1,&lon1);
520			GetLatLong(nodes,node2,&lat2,&lon2);
521
522			if(lat1>3 && lat2<-3)
523			lat2+=2*M_PI;
524			else if(lat1<-3 && lat2>3)
525			lat1+=2*M_PI;
526
527			point_lat[point]=lat1+(lat2-lat1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
528			point_lon[point]=lon1+(lon2-lon1)*(double)dist1/(double)(dist1+dist2);
529
530			if(point_lat[point]>M_PI) point_lat[point]-=2*M_PI;
531
532			/* Create the first fake segment */
533
534			fake_segments[2point-2]=segment;
535
536			if(segment->node1==node1)
537			fake_segments[2*point-2].node1=fakenode;
538			else
539			fake_segments[2*point-2].node2=fakenode;
540
541			fake_segments[2*point-2].distance=DISTANCE(dist1)\|DISTFLAG(segment->distance);
542
543			/* Create the second fake segment */
544
545			fake_segments[2point-1]=segment;
546
547			if(segment->node1==node2)
548			fake_segments[2*point-1].node1=fakenode;
549			else
550			fake_segments[2*point-1].node2=fakenode;
551
552			fake_segments[2*point-1].distance=DISTANCE(dist2)\|DISTFLAG(segment->distance);
553
554			return(fakenode);
555			}
556
557
558			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
559			Lookup the latitude and longitude of a fake node.
560
561			index_t fakenode The node to lookup.
562
563			double *latitude Returns the latitude
564
565			double *longitude Returns the longitude.
566			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
567
568			void GetFakeLatLong(index_t fakenode, double latitude,double longitude)
569			{
570			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
571
572			*latitude =point_lat[realnode];
573			*longitude=point_lon[realnode];
574			}
575
576
577			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
578			Finds the first fake segment associated to a fake node.
579
580			Segment *FirstFakeSegment Returns the first fake segment.
581
582			index_t fakenode The node to lookup.
583			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
584
585			Segment *FirstFakeSegment(index_t fakenode)
586			{
587			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
588
589			return(&fake_segments[2*realnode-2]);
590			}
591
592
593			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
594			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
595
596			Segment *NextFakeSegment Returns the second fake segment.
597
598			Segment *segment The first fake segment.
599
600			index_t fakenode The node to lookup.
601			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
602
603			Segment NextFakeSegment(Segment segment,index_t fakenode)
604			{
605			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
606
607			if(segment==&fake_segments[2*realnode-2])
608			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
609			else
610			return(NULL);
611			}
612
613
614			/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
615			Finds the next (there can only be two) fake segment associated to a fake node.
616
617			Segment *ExtraFakeSegment Returns a segment between the two specified nodes if it exists.
618
619			index_t node The real node.
620
621			index_t fakenode The fake node to lookup.
622			++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
623
624			Segment *ExtraFakeSegment(index_t node,index_t fakenode)
625			{
626			index_t realnode=fakenode&(~NODE_SUPER);
627
628			if(fake_segments[2realnode-2].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-2].node2==node)
629	amb	304	return(&fake_segments[2*realnode-2]);
630	amb	303
631			if(fake_segments[2realnode-1].node1==node \|\| fake_segments[2realnode-1].node2==node)
632			return(&fake_segments[2*realnode-1]);
633
634			return(NULL);
635			}