Check out the latest version of Routino: svn co http://routino.org/svn/trunk routino
Annotation of /trunk/src/osmparser.c
Parent Directory
|
Revision Log
Revision 98 -
(hide annotations)
(download)
(as text)
Mon Feb 2 18:53:13 2009 UTC (16 years, 1 month ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 13070 byte(s)
Mon Feb 2 18:53:13 2009 UTC (16 years, 1 month ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 13070 byte(s)
More variable and function name changes.
1 | amb | 2 | /*************************************** |
2 | amb | 98 | $Header: /home/amb/CVS/routino/src/osmparser.c,v 1.25 2009-02-02 18:53:12 amb Exp $ |
3 | amb | 2 | |
4 | OSM XML file parser (either JOSM or planet) | ||
5 | ******************/ /****************** | ||
6 | Written by Andrew M. Bishop | ||
7 | |||
8 | amb | 5 | This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop |
9 | amb | 2 | It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or |
10 | any higher version. See section COPYING of the GNU Public license | ||
11 | for conditions under which this file may be redistributed. | ||
12 | ***************************************/ | ||
13 | |||
14 | |||
15 | #include <stdio.h> | ||
16 | #include <stdlib.h> | ||
17 | #include <string.h> | ||
18 | #include <ctype.h> | ||
19 | |||
20 | amb | 97 | #include "types.h" |
21 | amb | 26 | #include "nodes.h" |
22 | amb | 97 | #include "segments.h" |
23 | amb | 26 | #include "ways.h" |
24 | amb | 2 | #include "functions.h" |
25 | |||
26 | amb | 26 | |
27 | amb | 2 | #define BUFFSIZE 64 |
28 | |||
29 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file); | ||
30 | |||
31 | |||
32 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
33 | Parse an OSM XML file (from JOSM or planet download). | ||
34 | |||
35 | int ParseXML Returns 0 if OK or something else in case of an error. | ||
36 | |||
37 | FILE *file The file to read from. | ||
38 | amb | 26 | |
39 | amb | 97 | NodesX *OSMNodes The array of nodes to fill in. |
40 | amb | 26 | |
41 | amb | 97 | SegmentsX *OSMSegments The array of segments to fill in. |
42 | amb | 26 | |
43 | amb | 97 | WaysX *OSMWays The arrray of ways to fill in. |
44 | amb | 75 | |
45 | amb | 82 | Profile profile A profile of the allowed transport types and included/excluded highway types. |
46 | amb | 2 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
47 | |||
48 | amb | 97 | int ParseXML(FILE *file,NodesX *OSMNodes,SegmentsX *OSMSegments,WaysX *OSMWays,Profile *profile) |
49 | amb | 2 | { |
50 | char *line=NULL; | ||
51 | long nlines=0; | ||
52 | long nnodes=0,nways=0,nrelations=0; | ||
53 | int isnode=0,isway=0,isrelation=0; | ||
54 | amb | 6 | int way_oneway=0,way_roundabout=0; |
55 | amb | 51 | speed_t way_maxspeed=0; |
56 | char *way_highway=NULL,*way_name=NULL,*way_ref=NULL; | ||
57 | wayallow_t way_allow_no=0,way_allow_yes=0; | ||
58 | amb | 2 | node_t *way_nodes=NULL; |
59 | int way_nnodes=0,way_nalloc=0; | ||
60 | |||
61 | /* Parse the file */ | ||
62 | |||
63 | while((line=fgets_realloc(line,file))) | ||
64 | { | ||
65 | char *l=line,*m; | ||
66 | |||
67 | nlines++; | ||
68 | |||
69 | while(isspace(*l)) | ||
70 | l++; | ||
71 | |||
72 | if(!strncmp(l,"<node",5)) /* The start of a node */ | ||
73 | { | ||
74 | node_t id; | ||
75 | amb | 98 | float latitude,longitude; |
76 | amb | 2 | |
77 | nnodes++; | ||
78 | |||
79 | isnode=1; isway=0; isrelation=0; | ||
80 | |||
81 | m=strstr(l,"id="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
82 | m=strstr(l,"lat="); m+=5; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; latitude=atof(m); | ||
83 | m=strstr(l,"lon="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; longitude=atof(m); | ||
84 | |||
85 | amb | 26 | AppendNode(OSMNodes,id,latitude,longitude); |
86 | amb | 2 | } |
87 | else if(!strncmp(l,"</node",6)) /* The end of a node */ | ||
88 | { | ||
89 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
90 | } | ||
91 | else if(!strncmp(l,"<way",4)) /* The start of a way */ | ||
92 | { | ||
93 | nways++; | ||
94 | |||
95 | isnode=0; isway=1; isrelation=0; | ||
96 | |||
97 | amb | 51 | way_oneway=0; way_roundabout=0; |
98 | amb | 2 | way_maxspeed=0; |
99 | amb | 51 | way_highway=NULL; way_name=NULL; way_ref=NULL; |
100 | way_allow_no=0; way_allow_yes=0; | ||
101 | amb | 2 | way_nnodes=0; |
102 | } | ||
103 | else if(!strncmp(l,"</way",5)) /* The end of a way */ | ||
104 | { | ||
105 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
106 | |||
107 | amb | 30 | if(way_highway) |
108 | amb | 2 | { |
109 | amb | 73 | waytype_t type; |
110 | amb | 75 | wayallow_t allow; |
111 | amb | 2 | |
112 | amb | 74 | type=HighwayType(way_highway); |
113 | amb | 6 | |
114 | amb | 75 | switch(type) |
115 | amb | 2 | { |
116 | amb | 75 | case Way_Motorway: |
117 | allow=Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
118 | break; | ||
119 | case Way_Trunk: | ||
120 | allow=Allow_Bicycle|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
121 | break; | ||
122 | case Way_Primary: | ||
123 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
124 | break; | ||
125 | case Way_Secondary: | ||
126 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
127 | break; | ||
128 | case Way_Tertiary: | ||
129 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
130 | break; | ||
131 | amb | 85 | case Way_Unclassified: |
132 | amb | 75 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; |
133 | break; | ||
134 | case Way_Residential: | ||
135 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
136 | break; | ||
137 | case Way_Service: | ||
138 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
139 | break; | ||
140 | case Way_Track: | ||
141 | amb | 78 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; |
142 | amb | 75 | break; |
143 | case Way_Bridleway: | ||
144 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; | ||
145 | break; | ||
146 | case Way_Cycleway: | ||
147 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle; | ||
148 | break; | ||
149 | case Way_Footway: | ||
150 | allow=Allow_Foot; | ||
151 | break; | ||
152 | amb | 92 | default: |
153 | allow=0; | ||
154 | break; | ||
155 | amb | 75 | } |
156 | |||
157 | if(way_allow_no) /* Remove the ones explicitly denied (e.g. private) */ | ||
158 | allow&=~way_allow_no; | ||
159 | |||
160 | if(way_allow_yes) /* Add the ones explicitly allowed (e.g. footpath along private) */ | ||
161 | allow|=way_allow_yes; | ||
162 | |||
163 | amb | 82 | if(allow&profile->allow && profile->highways[HIGHWAY(type)]) |
164 | amb | 75 | { |
165 | amb | 98 | Way *way; |
166 | amb | 87 | char *refname; |
167 | int i; | ||
168 | |||
169 | amb | 73 | if(way_ref && way_name) |
170 | { | ||
171 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+strlen(way_name)+4); | ||
172 | sprintf(refname,"%s (%s)",way_name,way_ref); | ||
173 | } | ||
174 | else if(way_ref && !way_name && way_roundabout) | ||
175 | { | ||
176 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+14); | ||
177 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_ref); | ||
178 | } | ||
179 | else if(way_ref && !way_name) | ||
180 | refname=way_ref; | ||
181 | else if(!way_ref && way_name) | ||
182 | refname=way_name; | ||
183 | else if(way_roundabout) | ||
184 | { | ||
185 | refname=(char*)malloc(strlen(way_highway)+14); | ||
186 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_highway); | ||
187 | } | ||
188 | else /* if(!way_ref && !way_name && !way_roundabout) */ | ||
189 | refname=way_highway; | ||
190 | amb | 2 | |
191 | amb | 98 | way=AppendWay(OSMWays,refname); |
192 | amb | 2 | |
193 | amb | 98 | way->limit=way_maxspeed; |
194 | amb | 30 | |
195 | amb | 98 | way->type=type; |
196 | amb | 30 | |
197 | amb | 98 | way->allow=allow; |
198 | amb | 51 | |
199 | amb | 73 | if(way_oneway) |
200 | amb | 98 | way->type|=Way_OneWay; |
201 | amb | 30 | |
202 | amb | 73 | if(way_roundabout) |
203 | amb | 98 | way->type|=Way_Roundabout; |
204 | amb | 30 | |
205 | amb | 73 | if(refname!=way_ref && refname!=way_name && refname!=way_highway) |
206 | free(refname); | ||
207 | amb | 87 | |
208 | for(i=1;i<way_nnodes;i++) | ||
209 | { | ||
210 | node_t from=way_nodes[i-1]; | ||
211 | node_t to =way_nodes[i]; | ||
212 | amb | 98 | Segment *segment; |
213 | amb | 87 | |
214 | amb | 98 | segment=AppendSegment(OSMSegments,from,to); |
215 | segment->way=OSMWays->number-1; | ||
216 | amb | 87 | |
217 | amb | 98 | segment=AppendSegment(OSMSegments,to,from); |
218 | segment->way=OSMWays->number-1; | ||
219 | amb | 87 | |
220 | if(way_oneway) | ||
221 | amb | 98 | segment->distance=ONEWAY_OPPOSITE; |
222 | amb | 87 | } |
223 | amb | 73 | } |
224 | amb | 2 | } |
225 | |||
226 | amb | 51 | if(way_highway) free(way_highway); |
227 | if(way_name) free(way_name); | ||
228 | if(way_ref) free(way_ref); | ||
229 | amb | 2 | } |
230 | else if(!strncmp(l,"<relation",9)) /* The start of a relation */ | ||
231 | { | ||
232 | nrelations++; | ||
233 | |||
234 | isnode=0; isway=0; isrelation=1; | ||
235 | } | ||
236 | else if(!strncmp(l,"</relation",10)) /* The end of a relation */ | ||
237 | { | ||
238 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
239 | } | ||
240 | else if(isnode) /* The middle of a node */ | ||
241 | { | ||
242 | } | ||
243 | else if(isway) /* The middle of a way */ | ||
244 | { | ||
245 | node_t id; | ||
246 | |||
247 | if(!strncmp(l,"<nd",3)) /* The start of a node specifier */ | ||
248 | { | ||
249 | m=strstr(l,"ref="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
250 | |||
251 | if(way_nnodes<=way_nalloc) | ||
252 | way_nodes=(node_t*)realloc((void*)way_nodes,(way_nalloc+=16)*sizeof(node_t)); | ||
253 | |||
254 | way_nodes[way_nnodes++]=id; | ||
255 | } | ||
256 | |||
257 | if(!strncmp(l,"<tag",4)) /* The start of a tag specifier */ | ||
258 | { | ||
259 | char delimiter,*k="",*v=""; | ||
260 | |||
261 | m=strstr(l,"k="); m+=2; delimiter=*m; m++; k=m; | ||
262 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; l=m+1; | ||
263 | |||
264 | m=strstr(l,"v="); m+=2; delimiter=*m; m++; v=m; | ||
265 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; | ||
266 | |||
267 | amb | 51 | switch(*k) |
268 | { | ||
269 | case 'a': | ||
270 | if(!strcmp(k,"access")) | ||
271 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"private") || !strcmp(v,"no")) |
272 | amb | 51 | way_allow_no=~0; |
273 | break; | ||
274 | amb | 2 | |
275 | amb | 51 | case 'b': |
276 | if(!strcmp(k,"bicycle")) | ||
277 | { | ||
278 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
279 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Bicycle; |
280 | else | ||
281 | way_allow_no|=Allow_Bicycle; | ||
282 | } | ||
283 | break; | ||
284 | amb | 2 | |
285 | amb | 51 | case 'f': |
286 | if(!strcmp(k,"foot")) | ||
287 | { | ||
288 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
289 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Foot; |
290 | else | ||
291 | way_allow_no|=Allow_Foot; | ||
292 | } | ||
293 | break; | ||
294 | amb | 2 | |
295 | amb | 51 | case 'g': |
296 | if(!strcmp(k,"goods")) | ||
297 | { | ||
298 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
299 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Goods; |
300 | else | ||
301 | way_allow_no|=Allow_Goods; | ||
302 | } | ||
303 | break; | ||
304 | amb | 2 | |
305 | amb | 51 | case 'h': |
306 | if(!strcmp(k,"highway")) | ||
307 | { | ||
308 | if(!strncmp(v,"motorway",8)) way_oneway=1; | ||
309 | amb | 2 | |
310 | amb | 51 | way_highway=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); |
311 | } | ||
312 | if(!strcmp(k,"horse")) | ||
313 | { | ||
314 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
315 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Horse; |
316 | else | ||
317 | way_allow_no|=Allow_Horse; | ||
318 | } | ||
319 | if(!strcmp(k,"hgv")) | ||
320 | { | ||
321 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
322 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_HGV; |
323 | else | ||
324 | way_allow_no|=Allow_HGV; | ||
325 | } | ||
326 | break; | ||
327 | amb | 8 | |
328 | amb | 51 | case 'j': |
329 | if(!strcmp(k,"junction")) | ||
330 | if(!strcmp(v,"roundabout")) | ||
331 | {way_oneway=1; way_roundabout=1;} | ||
332 | break; | ||
333 | |||
334 | case 'm': | ||
335 | if(!strcmp(k,"maxspeed")) | ||
336 | { | ||
337 | way_maxspeed=atof(v); | ||
338 | if(strstr(v,"mph")) | ||
339 | way_maxspeed*=1.6; | ||
340 | } | ||
341 | if(!strcmp(k,"motorbike")) | ||
342 | { | ||
343 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
344 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorbike; |
345 | else | ||
346 | way_allow_no|=Allow_Motorbike; | ||
347 | } | ||
348 | if(!strcmp(k,"motorcar")) | ||
349 | { | ||
350 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
351 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorcar; |
352 | else | ||
353 | way_allow_no|=Allow_Motorcar; | ||
354 | } | ||
355 | break; | ||
356 | |||
357 | case 'n': | ||
358 | if(!strcmp(k,"name")) | ||
359 | way_name=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
360 | break; | ||
361 | |||
362 | case 'o': | ||
363 | if(!strcmp(k,"oneway")) | ||
364 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes")) | ||
365 | way_oneway=1; | ||
366 | break; | ||
367 | |||
368 | case 'p': | ||
369 | if(!strcmp(k,"psv")) | ||
370 | { | ||
371 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
372 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_PSV; |
373 | else | ||
374 | way_allow_no|=Allow_PSV; | ||
375 | } | ||
376 | break; | ||
377 | |||
378 | case 'r': | ||
379 | if(!strcmp(k,"ref")) | ||
380 | way_ref=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
381 | break; | ||
382 | |||
383 | default: | ||
384 | ; | ||
385 | amb | 2 | } |
386 | } | ||
387 | } | ||
388 | else if(isrelation) /* The middle of a relation */ | ||
389 | { | ||
390 | } | ||
391 | |||
392 | if(!(nlines%10000)) | ||
393 | { | ||
394 | printf("\rReading: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld",nlines,nnodes,nways,nrelations); | ||
395 | fflush(stdout); | ||
396 | } | ||
397 | } | ||
398 | |||
399 | amb | 35 | printf("\rRead: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld \n",nlines,nnodes,nways,nrelations); |
400 | amb | 2 | fflush(stdout); |
401 | |||
402 | amb | 97 | if(line) |
403 | free(line); | ||
404 | |||
405 | amb | 2 | if(way_nalloc) |
406 | free(way_nodes); | ||
407 | |||
408 | return(0); | ||
409 | } | ||
410 | |||
411 | |||
412 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
413 | Call fgets and realloc the buffer as needed to get a whole line. | ||
414 | |||
415 | char *fgets_realloc Returns the modified buffer (NULL at the end of the file). | ||
416 | |||
417 | char *buffer The current buffer. | ||
418 | |||
419 | FILE *file The file to read from. | ||
420 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
421 | |||
422 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file) | ||
423 | { | ||
424 | int n=0; | ||
425 | char *buf; | ||
426 | |||
427 | if(!buffer) | ||
428 | buffer=(char*)malloc(BUFFSIZE+1); | ||
429 | |||
430 | while((buf=fgets(&buffer[n],BUFFSIZE,file))) | ||
431 | { | ||
432 | int s=strlen(buf); | ||
433 | n+=s; | ||
434 | |||
435 | if(buffer[n-1]=='\n') | ||
436 | break; | ||
437 | else | ||
438 | buffer=(char*)realloc(buffer,n+BUFFSIZE+1); | ||
439 | } | ||
440 | |||
441 | if(!buf) | ||
442 | {free(buffer);buffer=NULL;} | ||
443 | |||
444 | return(buffer); | ||
445 | } |
Properties
Name | Value |
---|---|
cvs:description | OSM XML file parser. |