Check out the latest version of Routino: svn co http://routino.org/svn/trunk routino
Annotation of /trunk/src/osmparser.c
Parent Directory
|
Revision Log
Revision 82 -
(hide annotations)
(download)
(as text)
Sun Jan 25 10:58:52 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 12986 byte(s)
Sun Jan 25 10:58:52 2009 UTC (16 years, 2 months ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 12986 byte(s)
Added profiles to define speed and allowed highways. Added new options to planetsplitter and router to use the profiles.
1 | amb | 2 | /*************************************** |
2 | amb | 82 | $Header: /home/amb/CVS/routino/src/osmparser.c,v 1.19 2009-01-25 10:58:51 amb Exp $ |
3 | amb | 2 | |
4 | OSM XML file parser (either JOSM or planet) | ||
5 | ******************/ /****************** | ||
6 | Written by Andrew M. Bishop | ||
7 | |||
8 | amb | 5 | This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop |
9 | amb | 2 | It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or |
10 | any higher version. See section COPYING of the GNU Public license | ||
11 | for conditions under which this file may be redistributed. | ||
12 | ***************************************/ | ||
13 | |||
14 | |||
15 | #include <stdio.h> | ||
16 | #include <stdlib.h> | ||
17 | #include <string.h> | ||
18 | #include <ctype.h> | ||
19 | |||
20 | amb | 26 | #include "nodes.h" |
21 | #include "ways.h" | ||
22 | #include "segments.h" | ||
23 | amb | 2 | #include "functions.h" |
24 | |||
25 | amb | 26 | |
26 | amb | 2 | #define BUFFSIZE 64 |
27 | |||
28 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file); | ||
29 | |||
30 | |||
31 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
32 | Parse an OSM XML file (from JOSM or planet download). | ||
33 | |||
34 | int ParseXML Returns 0 if OK or something else in case of an error. | ||
35 | |||
36 | FILE *file The file to read from. | ||
37 | amb | 26 | |
38 | NodesMem *OSMNodes The array of nodes to fill in. | ||
39 | |||
40 | SegmentsMem *OSMSegments The array of segments to fill in. | ||
41 | |||
42 | WaysMem *OSMWays The arrray of ways to fill in. | ||
43 | amb | 75 | |
44 | amb | 82 | Profile profile A profile of the allowed transport types and included/excluded highway types. |
45 | amb | 2 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
46 | |||
47 | amb | 82 | int ParseXML(FILE *file,NodesMem *OSMNodes,SegmentsMem *OSMSegments,WaysMem *OSMWays,Profile *profile) |
48 | amb | 2 | { |
49 | char *line=NULL; | ||
50 | long nlines=0; | ||
51 | long nnodes=0,nways=0,nrelations=0; | ||
52 | int isnode=0,isway=0,isrelation=0; | ||
53 | way_t way_id=0; | ||
54 | amb | 6 | int way_oneway=0,way_roundabout=0; |
55 | amb | 51 | speed_t way_maxspeed=0; |
56 | char *way_highway=NULL,*way_name=NULL,*way_ref=NULL; | ||
57 | wayallow_t way_allow_no=0,way_allow_yes=0; | ||
58 | amb | 2 | node_t *way_nodes=NULL; |
59 | int way_nnodes=0,way_nalloc=0; | ||
60 | |||
61 | /* Parse the file */ | ||
62 | |||
63 | while((line=fgets_realloc(line,file))) | ||
64 | { | ||
65 | char *l=line,*m; | ||
66 | |||
67 | nlines++; | ||
68 | |||
69 | while(isspace(*l)) | ||
70 | l++; | ||
71 | |||
72 | if(!strncmp(l,"<node",5)) /* The start of a node */ | ||
73 | { | ||
74 | node_t id; | ||
75 | latlong_t latitude,longitude; | ||
76 | |||
77 | nnodes++; | ||
78 | |||
79 | isnode=1; isway=0; isrelation=0; | ||
80 | |||
81 | m=strstr(l,"id="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
82 | m=strstr(l,"lat="); m+=5; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; latitude=atof(m); | ||
83 | m=strstr(l,"lon="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; longitude=atof(m); | ||
84 | |||
85 | amb | 26 | AppendNode(OSMNodes,id,latitude,longitude); |
86 | amb | 2 | } |
87 | else if(!strncmp(l,"</node",6)) /* The end of a node */ | ||
88 | { | ||
89 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
90 | } | ||
91 | else if(!strncmp(l,"<way",4)) /* The start of a way */ | ||
92 | { | ||
93 | nways++; | ||
94 | |||
95 | isnode=0; isway=1; isrelation=0; | ||
96 | |||
97 | m=strstr(l,"id="); m+=3; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; way_id=atol(m); | ||
98 | |||
99 | amb | 51 | way_oneway=0; way_roundabout=0; |
100 | amb | 2 | way_maxspeed=0; |
101 | amb | 51 | way_highway=NULL; way_name=NULL; way_ref=NULL; |
102 | way_allow_no=0; way_allow_yes=0; | ||
103 | amb | 2 | way_nnodes=0; |
104 | } | ||
105 | else if(!strncmp(l,"</way",5)) /* The end of a way */ | ||
106 | { | ||
107 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
108 | |||
109 | amb | 30 | if(way_highway) |
110 | amb | 2 | { |
111 | amb | 30 | Way *way; |
112 | amb | 73 | waytype_t type; |
113 | amb | 75 | wayallow_t allow; |
114 | amb | 6 | char *refname; |
115 | amb | 30 | int i; |
116 | amb | 2 | |
117 | amb | 74 | type=HighwayType(way_highway); |
118 | amb | 6 | |
119 | amb | 75 | switch(type) |
120 | amb | 2 | { |
121 | amb | 75 | case Way_Motorway: |
122 | allow=Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
123 | break; | ||
124 | case Way_Trunk: | ||
125 | allow=Allow_Bicycle|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
126 | break; | ||
127 | case Way_Primary: | ||
128 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
129 | break; | ||
130 | case Way_Secondary: | ||
131 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
132 | break; | ||
133 | case Way_Tertiary: | ||
134 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
135 | break; | ||
136 | case Way_Unclassfied: | ||
137 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
138 | break; | ||
139 | case Way_Residential: | ||
140 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
141 | break; | ||
142 | case Way_Service: | ||
143 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
144 | break; | ||
145 | case Way_Track: | ||
146 | amb | 78 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; |
147 | amb | 75 | break; |
148 | case Way_Bridleway: | ||
149 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; | ||
150 | break; | ||
151 | case Way_Cycleway: | ||
152 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle; | ||
153 | break; | ||
154 | case Way_Footway: | ||
155 | allow=Allow_Foot; | ||
156 | break; | ||
157 | } | ||
158 | |||
159 | if(way_allow_no) /* Remove the ones explicitly denied (e.g. private) */ | ||
160 | allow&=~way_allow_no; | ||
161 | |||
162 | if(way_allow_yes) /* Add the ones explicitly allowed (e.g. footpath along private) */ | ||
163 | allow|=way_allow_yes; | ||
164 | |||
165 | amb | 82 | if(allow&profile->allow && profile->highways[HIGHWAY(type)]) |
166 | amb | 75 | { |
167 | amb | 73 | if(way_ref && way_name) |
168 | { | ||
169 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+strlen(way_name)+4); | ||
170 | sprintf(refname,"%s (%s)",way_name,way_ref); | ||
171 | } | ||
172 | else if(way_ref && !way_name && way_roundabout) | ||
173 | { | ||
174 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+14); | ||
175 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_ref); | ||
176 | } | ||
177 | else if(way_ref && !way_name) | ||
178 | refname=way_ref; | ||
179 | else if(!way_ref && way_name) | ||
180 | refname=way_name; | ||
181 | else if(way_roundabout) | ||
182 | { | ||
183 | refname=(char*)malloc(strlen(way_highway)+14); | ||
184 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_highway); | ||
185 | } | ||
186 | else /* if(!way_ref && !way_name && !way_roundabout) */ | ||
187 | refname=way_highway; | ||
188 | amb | 2 | |
189 | amb | 73 | for(i=1;i<way_nnodes;i++) |
190 | { | ||
191 | node_t from=way_nodes[i-1]; | ||
192 | node_t to =way_nodes[i]; | ||
193 | Segment *segment; | ||
194 | amb | 2 | |
195 | amb | 73 | segment=AppendSegment(OSMSegments,from,to,way_id); |
196 | amb | 35 | |
197 | amb | 73 | segment=AppendSegment(OSMSegments,to,from,way_id); |
198 | amb | 2 | |
199 | amb | 73 | if(way_oneway) |
200 | segment->distance=ONEWAY_OPPOSITE; | ||
201 | } | ||
202 | amb | 6 | |
203 | amb | 73 | way=AppendWay(OSMWays,way_id,refname); |
204 | amb | 68 | |
205 | amb | 73 | way->limit=way_maxspeed; |
206 | amb | 30 | |
207 | amb | 75 | way->type=type; |
208 | amb | 30 | |
209 | amb | 75 | way->allow=allow; |
210 | amb | 51 | |
211 | amb | 73 | if(way_oneway) |
212 | way->type|=Way_OneWay; | ||
213 | amb | 30 | |
214 | amb | 73 | if(way_roundabout) |
215 | way->type|=Way_Roundabout; | ||
216 | amb | 30 | |
217 | amb | 73 | if(refname!=way_ref && refname!=way_name && refname!=way_highway) |
218 | free(refname); | ||
219 | } | ||
220 | amb | 2 | } |
221 | |||
222 | amb | 51 | if(way_highway) free(way_highway); |
223 | if(way_name) free(way_name); | ||
224 | if(way_ref) free(way_ref); | ||
225 | amb | 2 | } |
226 | else if(!strncmp(l,"<relation",9)) /* The start of a relation */ | ||
227 | { | ||
228 | nrelations++; | ||
229 | |||
230 | isnode=0; isway=0; isrelation=1; | ||
231 | } | ||
232 | else if(!strncmp(l,"</relation",10)) /* The end of a relation */ | ||
233 | { | ||
234 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
235 | } | ||
236 | else if(isnode) /* The middle of a node */ | ||
237 | { | ||
238 | } | ||
239 | else if(isway) /* The middle of a way */ | ||
240 | { | ||
241 | node_t id; | ||
242 | |||
243 | if(!strncmp(l,"<nd",3)) /* The start of a node specifier */ | ||
244 | { | ||
245 | m=strstr(l,"ref="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
246 | |||
247 | if(way_nnodes<=way_nalloc) | ||
248 | way_nodes=(node_t*)realloc((void*)way_nodes,(way_nalloc+=16)*sizeof(node_t)); | ||
249 | |||
250 | way_nodes[way_nnodes++]=id; | ||
251 | } | ||
252 | |||
253 | if(!strncmp(l,"<tag",4)) /* The start of a tag specifier */ | ||
254 | { | ||
255 | char delimiter,*k="",*v=""; | ||
256 | |||
257 | m=strstr(l,"k="); m+=2; delimiter=*m; m++; k=m; | ||
258 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; l=m+1; | ||
259 | |||
260 | m=strstr(l,"v="); m+=2; delimiter=*m; m++; v=m; | ||
261 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; | ||
262 | |||
263 | amb | 51 | switch(*k) |
264 | { | ||
265 | case 'a': | ||
266 | if(!strcmp(k,"access")) | ||
267 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"private") || !strcmp(v,"no")) |
268 | amb | 51 | way_allow_no=~0; |
269 | break; | ||
270 | amb | 2 | |
271 | amb | 51 | case 'b': |
272 | if(!strcmp(k,"bicycle")) | ||
273 | { | ||
274 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
275 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Bicycle; |
276 | else | ||
277 | way_allow_no|=Allow_Bicycle; | ||
278 | } | ||
279 | break; | ||
280 | amb | 2 | |
281 | amb | 51 | case 'f': |
282 | if(!strcmp(k,"foot")) | ||
283 | { | ||
284 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
285 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Foot; |
286 | else | ||
287 | way_allow_no|=Allow_Foot; | ||
288 | } | ||
289 | break; | ||
290 | amb | 2 | |
291 | amb | 51 | case 'g': |
292 | if(!strcmp(k,"goods")) | ||
293 | { | ||
294 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
295 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Goods; |
296 | else | ||
297 | way_allow_no|=Allow_Goods; | ||
298 | } | ||
299 | break; | ||
300 | amb | 2 | |
301 | amb | 51 | case 'h': |
302 | if(!strcmp(k,"highway")) | ||
303 | { | ||
304 | if(!strncmp(v,"motorway",8)) way_oneway=1; | ||
305 | amb | 2 | |
306 | amb | 51 | way_highway=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); |
307 | } | ||
308 | if(!strcmp(k,"horse")) | ||
309 | { | ||
310 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
311 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Horse; |
312 | else | ||
313 | way_allow_no|=Allow_Horse; | ||
314 | } | ||
315 | if(!strcmp(k,"hgv")) | ||
316 | { | ||
317 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
318 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_HGV; |
319 | else | ||
320 | way_allow_no|=Allow_HGV; | ||
321 | } | ||
322 | break; | ||
323 | amb | 8 | |
324 | amb | 51 | case 'j': |
325 | if(!strcmp(k,"junction")) | ||
326 | if(!strcmp(v,"roundabout")) | ||
327 | {way_oneway=1; way_roundabout=1;} | ||
328 | break; | ||
329 | |||
330 | case 'm': | ||
331 | if(!strcmp(k,"maxspeed")) | ||
332 | { | ||
333 | way_maxspeed=atof(v); | ||
334 | if(strstr(v,"mph")) | ||
335 | way_maxspeed*=1.6; | ||
336 | } | ||
337 | if(!strcmp(k,"motorbike")) | ||
338 | { | ||
339 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
340 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorbike; |
341 | else | ||
342 | way_allow_no|=Allow_Motorbike; | ||
343 | } | ||
344 | if(!strcmp(k,"motorcar")) | ||
345 | { | ||
346 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
347 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorcar; |
348 | else | ||
349 | way_allow_no|=Allow_Motorcar; | ||
350 | } | ||
351 | break; | ||
352 | |||
353 | case 'n': | ||
354 | if(!strcmp(k,"name")) | ||
355 | way_name=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
356 | break; | ||
357 | |||
358 | case 'o': | ||
359 | if(!strcmp(k,"oneway")) | ||
360 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes")) | ||
361 | way_oneway=1; | ||
362 | break; | ||
363 | |||
364 | case 'p': | ||
365 | if(!strcmp(k,"psv")) | ||
366 | { | ||
367 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
368 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_PSV; |
369 | else | ||
370 | way_allow_no|=Allow_PSV; | ||
371 | } | ||
372 | break; | ||
373 | |||
374 | case 'r': | ||
375 | if(!strcmp(k,"ref")) | ||
376 | way_ref=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
377 | break; | ||
378 | |||
379 | default: | ||
380 | ; | ||
381 | amb | 2 | } |
382 | } | ||
383 | } | ||
384 | else if(isrelation) /* The middle of a relation */ | ||
385 | { | ||
386 | } | ||
387 | |||
388 | if(!(nlines%10000)) | ||
389 | { | ||
390 | printf("\rReading: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld",nlines,nnodes,nways,nrelations); | ||
391 | fflush(stdout); | ||
392 | } | ||
393 | } | ||
394 | |||
395 | amb | 35 | printf("\rRead: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld \n",nlines,nnodes,nways,nrelations); |
396 | amb | 2 | fflush(stdout); |
397 | |||
398 | if(way_nalloc) | ||
399 | free(way_nodes); | ||
400 | |||
401 | return(0); | ||
402 | } | ||
403 | |||
404 | |||
405 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
406 | Call fgets and realloc the buffer as needed to get a whole line. | ||
407 | |||
408 | char *fgets_realloc Returns the modified buffer (NULL at the end of the file). | ||
409 | |||
410 | char *buffer The current buffer. | ||
411 | |||
412 | FILE *file The file to read from. | ||
413 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
414 | |||
415 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file) | ||
416 | { | ||
417 | int n=0; | ||
418 | char *buf; | ||
419 | |||
420 | if(!buffer) | ||
421 | buffer=(char*)malloc(BUFFSIZE+1); | ||
422 | |||
423 | while((buf=fgets(&buffer[n],BUFFSIZE,file))) | ||
424 | { | ||
425 | int s=strlen(buf); | ||
426 | n+=s; | ||
427 | |||
428 | if(buffer[n-1]=='\n') | ||
429 | break; | ||
430 | else | ||
431 | buffer=(char*)realloc(buffer,n+BUFFSIZE+1); | ||
432 | } | ||
433 | |||
434 | if(!buf) | ||
435 | {free(buffer);buffer=NULL;} | ||
436 | |||
437 | return(buffer); | ||
438 | } |
Properties
Name | Value |
---|---|
cvs:description | OSM XML file parser. |