Check out the latest version of Routino: svn co http://routino.org/svn/trunk routino
Annotation of /trunk/src/osmparser.c
Parent Directory
|
Revision Log
Revision 121 -
(hide annotations)
(download)
(as text)
Sun Feb 15 14:30:11 2009 UTC (16 years, 1 month ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 13498 byte(s)
Sun Feb 15 14:30:11 2009 UTC (16 years, 1 month ago) by amb
File MIME type: text/x-csrc
File size: 13498 byte(s)
Store radians rather than degrees.
1 | amb | 2 | /*************************************** |
2 | amb | 121 | $Header: /home/amb/CVS/routino/src/osmparser.c,v 1.29 2009-02-15 14:30:11 amb Exp $ |
3 | amb | 2 | |
4 | OSM XML file parser (either JOSM or planet) | ||
5 | ******************/ /****************** | ||
6 | Written by Andrew M. Bishop | ||
7 | |||
8 | amb | 5 | This file Copyright 2008,2009 Andrew M. Bishop |
9 | amb | 2 | It may be distributed under the GNU Public License, version 2, or |
10 | any higher version. See section COPYING of the GNU Public license | ||
11 | for conditions under which this file may be redistributed. | ||
12 | ***************************************/ | ||
13 | |||
14 | |||
15 | #include <stdio.h> | ||
16 | #include <stdlib.h> | ||
17 | #include <string.h> | ||
18 | #include <ctype.h> | ||
19 | amb | 121 | #include <math.h> |
20 | amb | 2 | |
21 | amb | 97 | #include "types.h" |
22 | amb | 2 | #include "functions.h" |
23 | amb | 109 | #include "nodesx.h" |
24 | #include "segmentsx.h" | ||
25 | #include "waysx.h" | ||
26 | amb | 2 | |
27 | amb | 26 | |
28 | amb | 2 | #define BUFFSIZE 64 |
29 | |||
30 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file); | ||
31 | |||
32 | |||
33 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
34 | Parse an OSM XML file (from JOSM or planet download). | ||
35 | |||
36 | int ParseXML Returns 0 if OK or something else in case of an error. | ||
37 | |||
38 | FILE *file The file to read from. | ||
39 | amb | 26 | |
40 | amb | 97 | NodesX *OSMNodes The array of nodes to fill in. |
41 | amb | 26 | |
42 | amb | 97 | SegmentsX *OSMSegments The array of segments to fill in. |
43 | amb | 26 | |
44 | amb | 97 | WaysX *OSMWays The arrray of ways to fill in. |
45 | amb | 75 | |
46 | amb | 82 | Profile profile A profile of the allowed transport types and included/excluded highway types. |
47 | amb | 2 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ |
48 | |||
49 | amb | 97 | int ParseXML(FILE *file,NodesX *OSMNodes,SegmentsX *OSMSegments,WaysX *OSMWays,Profile *profile) |
50 | amb | 2 | { |
51 | char *line=NULL; | ||
52 | long nlines=0; | ||
53 | long nnodes=0,nways=0,nrelations=0; | ||
54 | int isnode=0,isway=0,isrelation=0; | ||
55 | amb | 6 | int way_oneway=0,way_roundabout=0; |
56 | amb | 51 | speed_t way_maxspeed=0; |
57 | char *way_highway=NULL,*way_name=NULL,*way_ref=NULL; | ||
58 | wayallow_t way_allow_no=0,way_allow_yes=0; | ||
59 | amb | 2 | node_t *way_nodes=NULL; |
60 | int way_nnodes=0,way_nalloc=0; | ||
61 | |||
62 | /* Parse the file */ | ||
63 | |||
64 | while((line=fgets_realloc(line,file))) | ||
65 | { | ||
66 | char *l=line,*m; | ||
67 | |||
68 | nlines++; | ||
69 | |||
70 | while(isspace(*l)) | ||
71 | l++; | ||
72 | |||
73 | if(!strncmp(l,"<node",5)) /* The start of a node */ | ||
74 | { | ||
75 | node_t id; | ||
76 | amb | 98 | float latitude,longitude; |
77 | amb | 2 | |
78 | nnodes++; | ||
79 | |||
80 | isnode=1; isway=0; isrelation=0; | ||
81 | |||
82 | m=strstr(l,"id="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
83 | amb | 121 | m=strstr(l,"lat="); m+=5; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; latitude=(M_PI/180)*atof(m); |
84 | m=strstr(l,"lon="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; longitude=(M_PI/180)*atof(m); | ||
85 | amb | 2 | |
86 | amb | 26 | AppendNode(OSMNodes,id,latitude,longitude); |
87 | amb | 2 | } |
88 | else if(!strncmp(l,"</node",6)) /* The end of a node */ | ||
89 | { | ||
90 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
91 | } | ||
92 | else if(!strncmp(l,"<way",4)) /* The start of a way */ | ||
93 | { | ||
94 | nways++; | ||
95 | |||
96 | isnode=0; isway=1; isrelation=0; | ||
97 | |||
98 | amb | 51 | way_oneway=0; way_roundabout=0; |
99 | amb | 2 | way_maxspeed=0; |
100 | amb | 51 | way_highway=NULL; way_name=NULL; way_ref=NULL; |
101 | way_allow_no=0; way_allow_yes=0; | ||
102 | amb | 2 | way_nnodes=0; |
103 | } | ||
104 | else if(!strncmp(l,"</way",5)) /* The end of a way */ | ||
105 | { | ||
106 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
107 | |||
108 | amb | 30 | if(way_highway) |
109 | amb | 2 | { |
110 | amb | 73 | waytype_t type; |
111 | amb | 75 | wayallow_t allow; |
112 | amb | 2 | |
113 | amb | 74 | type=HighwayType(way_highway); |
114 | amb | 6 | |
115 | amb | 75 | switch(type) |
116 | amb | 2 | { |
117 | amb | 75 | case Way_Motorway: |
118 | allow=Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
119 | break; | ||
120 | case Way_Trunk: | ||
121 | allow=Allow_Bicycle|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
122 | break; | ||
123 | case Way_Primary: | ||
124 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
125 | break; | ||
126 | case Way_Secondary: | ||
127 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
128 | break; | ||
129 | case Way_Tertiary: | ||
130 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
131 | break; | ||
132 | amb | 85 | case Way_Unclassified: |
133 | amb | 75 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; |
134 | break; | ||
135 | case Way_Residential: | ||
136 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
137 | break; | ||
138 | case Way_Service: | ||
139 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse|Allow_Motorbike|Allow_Motorcar|Allow_PSV|Allow_Goods|Allow_HGV; | ||
140 | break; | ||
141 | case Way_Track: | ||
142 | amb | 78 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; |
143 | amb | 75 | break; |
144 | case Way_Bridleway: | ||
145 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle|Allow_Horse; | ||
146 | break; | ||
147 | case Way_Cycleway: | ||
148 | allow=Allow_Foot|Allow_Bicycle; | ||
149 | break; | ||
150 | case Way_Footway: | ||
151 | allow=Allow_Foot; | ||
152 | break; | ||
153 | amb | 92 | default: |
154 | allow=0; | ||
155 | break; | ||
156 | amb | 75 | } |
157 | |||
158 | if(way_allow_no) /* Remove the ones explicitly denied (e.g. private) */ | ||
159 | allow&=~way_allow_no; | ||
160 | |||
161 | if(way_allow_yes) /* Add the ones explicitly allowed (e.g. footpath along private) */ | ||
162 | allow|=way_allow_yes; | ||
163 | |||
164 | amb | 82 | if(allow&profile->allow && profile->highways[HIGHWAY(type)]) |
165 | amb | 75 | { |
166 | amb | 98 | Way *way; |
167 | amb | 87 | char *refname; |
168 | int i; | ||
169 | |||
170 | amb | 73 | if(way_ref && way_name) |
171 | { | ||
172 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+strlen(way_name)+4); | ||
173 | sprintf(refname,"%s (%s)",way_name,way_ref); | ||
174 | } | ||
175 | else if(way_ref && !way_name && way_roundabout) | ||
176 | { | ||
177 | refname=(char*)malloc(strlen(way_ref)+14); | ||
178 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_ref); | ||
179 | } | ||
180 | else if(way_ref && !way_name) | ||
181 | refname=way_ref; | ||
182 | else if(!way_ref && way_name) | ||
183 | refname=way_name; | ||
184 | else if(way_roundabout) | ||
185 | { | ||
186 | refname=(char*)malloc(strlen(way_highway)+14); | ||
187 | sprintf(refname,"%s (roundabout)",way_highway); | ||
188 | } | ||
189 | else /* if(!way_ref && !way_name && !way_roundabout) */ | ||
190 | refname=way_highway; | ||
191 | amb | 2 | |
192 | amb | 98 | way=AppendWay(OSMWays,refname); |
193 | amb | 2 | |
194 | amb | 98 | way->limit=way_maxspeed; |
195 | amb | 30 | |
196 | amb | 98 | way->type=type; |
197 | amb | 30 | |
198 | amb | 98 | way->allow=allow; |
199 | amb | 51 | |
200 | amb | 73 | if(way_oneway) |
201 | amb | 98 | way->type|=Way_OneWay; |
202 | amb | 30 | |
203 | amb | 73 | if(way_roundabout) |
204 | amb | 98 | way->type|=Way_Roundabout; |
205 | amb | 30 | |
206 | amb | 73 | if(refname!=way_ref && refname!=way_name && refname!=way_highway) |
207 | free(refname); | ||
208 | amb | 87 | |
209 | for(i=1;i<way_nnodes;i++) | ||
210 | { | ||
211 | node_t from=way_nodes[i-1]; | ||
212 | node_t to =way_nodes[i]; | ||
213 | amb | 98 | Segment *segment; |
214 | amb | 87 | |
215 | amb | 98 | segment=AppendSegment(OSMSegments,from,to); |
216 | segment->way=OSMWays->number-1; | ||
217 | amb | 87 | |
218 | amb | 117 | if(way_oneway>0) |
219 | amb | 104 | segment->distance=ONEWAY_1TO2; |
220 | amb | 117 | else if(way_oneway<0) |
221 | segment->distance=ONEWAY_2TO1; | ||
222 | amb | 104 | |
223 | amb | 98 | segment=AppendSegment(OSMSegments,to,from); |
224 | segment->way=OSMWays->number-1; | ||
225 | amb | 87 | |
226 | amb | 117 | if(way_oneway>0) |
227 | amb | 104 | segment->distance=ONEWAY_2TO1; |
228 | amb | 117 | else if(way_oneway<0) |
229 | segment->distance=ONEWAY_1TO2; | ||
230 | amb | 87 | } |
231 | amb | 73 | } |
232 | amb | 2 | } |
233 | |||
234 | amb | 51 | if(way_highway) free(way_highway); |
235 | if(way_name) free(way_name); | ||
236 | if(way_ref) free(way_ref); | ||
237 | amb | 2 | } |
238 | else if(!strncmp(l,"<relation",9)) /* The start of a relation */ | ||
239 | { | ||
240 | nrelations++; | ||
241 | |||
242 | isnode=0; isway=0; isrelation=1; | ||
243 | } | ||
244 | else if(!strncmp(l,"</relation",10)) /* The end of a relation */ | ||
245 | { | ||
246 | isnode=0; isway=0; isrelation=0; | ||
247 | } | ||
248 | else if(isnode) /* The middle of a node */ | ||
249 | { | ||
250 | } | ||
251 | else if(isway) /* The middle of a way */ | ||
252 | { | ||
253 | node_t id; | ||
254 | |||
255 | if(!strncmp(l,"<nd",3)) /* The start of a node specifier */ | ||
256 | { | ||
257 | m=strstr(l,"ref="); m+=4; if(*m=='"' || *m=='\'') m++; id=atoll(m); | ||
258 | |||
259 | if(way_nnodes<=way_nalloc) | ||
260 | way_nodes=(node_t*)realloc((void*)way_nodes,(way_nalloc+=16)*sizeof(node_t)); | ||
261 | |||
262 | way_nodes[way_nnodes++]=id; | ||
263 | } | ||
264 | |||
265 | if(!strncmp(l,"<tag",4)) /* The start of a tag specifier */ | ||
266 | { | ||
267 | char delimiter,*k="",*v=""; | ||
268 | |||
269 | m=strstr(l,"k="); m+=2; delimiter=*m; m++; k=m; | ||
270 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; l=m+1; | ||
271 | |||
272 | m=strstr(l,"v="); m+=2; delimiter=*m; m++; v=m; | ||
273 | while(*m!=delimiter) m++; *m=0; | ||
274 | |||
275 | amb | 51 | switch(*k) |
276 | { | ||
277 | case 'a': | ||
278 | if(!strcmp(k,"access")) | ||
279 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"private") || !strcmp(v,"no")) |
280 | amb | 51 | way_allow_no=~0; |
281 | break; | ||
282 | amb | 2 | |
283 | amb | 51 | case 'b': |
284 | if(!strcmp(k,"bicycle")) | ||
285 | { | ||
286 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
287 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Bicycle; |
288 | else | ||
289 | way_allow_no|=Allow_Bicycle; | ||
290 | } | ||
291 | break; | ||
292 | amb | 2 | |
293 | amb | 51 | case 'f': |
294 | if(!strcmp(k,"foot")) | ||
295 | { | ||
296 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
297 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Foot; |
298 | else | ||
299 | way_allow_no|=Allow_Foot; | ||
300 | } | ||
301 | break; | ||
302 | amb | 2 | |
303 | amb | 51 | case 'g': |
304 | if(!strcmp(k,"goods")) | ||
305 | { | ||
306 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
307 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Goods; |
308 | else | ||
309 | way_allow_no|=Allow_Goods; | ||
310 | } | ||
311 | break; | ||
312 | amb | 2 | |
313 | amb | 51 | case 'h': |
314 | if(!strcmp(k,"highway")) | ||
315 | { | ||
316 | if(!strncmp(v,"motorway",8)) way_oneway=1; | ||
317 | amb | 2 | |
318 | amb | 51 | way_highway=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); |
319 | } | ||
320 | if(!strcmp(k,"horse")) | ||
321 | { | ||
322 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
323 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Horse; |
324 | else | ||
325 | way_allow_no|=Allow_Horse; | ||
326 | } | ||
327 | if(!strcmp(k,"hgv")) | ||
328 | { | ||
329 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
330 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_HGV; |
331 | else | ||
332 | way_allow_no|=Allow_HGV; | ||
333 | } | ||
334 | break; | ||
335 | amb | 8 | |
336 | amb | 51 | case 'j': |
337 | if(!strcmp(k,"junction")) | ||
338 | if(!strcmp(v,"roundabout")) | ||
339 | {way_oneway=1; way_roundabout=1;} | ||
340 | break; | ||
341 | |||
342 | case 'm': | ||
343 | if(!strcmp(k,"maxspeed")) | ||
344 | { | ||
345 | way_maxspeed=atof(v); | ||
346 | if(strstr(v,"mph")) | ||
347 | way_maxspeed*=1.6; | ||
348 | } | ||
349 | if(!strcmp(k,"motorbike")) | ||
350 | { | ||
351 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
352 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorbike; |
353 | else | ||
354 | way_allow_no|=Allow_Motorbike; | ||
355 | } | ||
356 | if(!strcmp(k,"motorcar")) | ||
357 | { | ||
358 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
359 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_Motorcar; |
360 | else | ||
361 | way_allow_no|=Allow_Motorcar; | ||
362 | } | ||
363 | break; | ||
364 | |||
365 | case 'n': | ||
366 | if(!strcmp(k,"name")) | ||
367 | way_name=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
368 | break; | ||
369 | |||
370 | case 'o': | ||
371 | if(!strcmp(k,"oneway")) | ||
372 | amb | 117 | { |
373 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"1")) | ||
374 | amb | 51 | way_oneway=1; |
375 | amb | 117 | else if(!strcmp(v,"-1")) |
376 | way_oneway=-1; | ||
377 | } | ||
378 | amb | 51 | break; |
379 | |||
380 | case 'p': | ||
381 | if(!strcmp(k,"psv")) | ||
382 | { | ||
383 | amb | 72 | if(!strcmp(v,"true") || !strcmp(v,"yes") || !strcmp(v,"permissive")) |
384 | amb | 51 | way_allow_yes|=Allow_PSV; |
385 | else | ||
386 | way_allow_no|=Allow_PSV; | ||
387 | } | ||
388 | break; | ||
389 | |||
390 | case 'r': | ||
391 | if(!strcmp(k,"ref")) | ||
392 | way_ref=strcpy((char*)malloc(strlen(v)+1),v); | ||
393 | break; | ||
394 | |||
395 | default: | ||
396 | ; | ||
397 | amb | 2 | } |
398 | } | ||
399 | } | ||
400 | else if(isrelation) /* The middle of a relation */ | ||
401 | { | ||
402 | } | ||
403 | |||
404 | if(!(nlines%10000)) | ||
405 | { | ||
406 | printf("\rReading: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld",nlines,nnodes,nways,nrelations); | ||
407 | fflush(stdout); | ||
408 | } | ||
409 | } | ||
410 | |||
411 | amb | 35 | printf("\rRead: Lines=%ld Nodes=%ld Ways=%ld Relations=%ld \n",nlines,nnodes,nways,nrelations); |
412 | amb | 2 | fflush(stdout); |
413 | |||
414 | amb | 97 | if(line) |
415 | free(line); | ||
416 | |||
417 | amb | 2 | if(way_nalloc) |
418 | free(way_nodes); | ||
419 | |||
420 | return(0); | ||
421 | } | ||
422 | |||
423 | |||
424 | /*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ | ||
425 | Call fgets and realloc the buffer as needed to get a whole line. | ||
426 | |||
427 | char *fgets_realloc Returns the modified buffer (NULL at the end of the file). | ||
428 | |||
429 | char *buffer The current buffer. | ||
430 | |||
431 | FILE *file The file to read from. | ||
432 | ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/ | ||
433 | |||
434 | static char *fgets_realloc(char *buffer,FILE *file) | ||
435 | { | ||
436 | int n=0; | ||
437 | char *buf; | ||
438 | |||
439 | if(!buffer) | ||
440 | buffer=(char*)malloc(BUFFSIZE+1); | ||
441 | |||
442 | while((buf=fgets(&buffer[n],BUFFSIZE,file))) | ||
443 | { | ||
444 | int s=strlen(buf); | ||
445 | n+=s; | ||
446 | |||
447 | if(buffer[n-1]=='\n') | ||
448 | break; | ||
449 | else | ||
450 | buffer=(char*)realloc(buffer,n+BUFFSIZE+1); | ||
451 | } | ||
452 | |||
453 | if(!buf) | ||
454 | {free(buffer);buffer=NULL;} | ||
455 | |||
456 | return(buffer); | ||
457 | } |
Properties
Name | Value |
---|---|
cvs:description | OSM XML file parser. |